1.一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)的外侧设有两组呈对称分布的行走轮(2)，两组所述行走轮(2)通过转轴(3)与机架(1)转动连接；
收放机构(4)，安装在机架(1)内，使得管道(5)可以在机架(1)内收放；
传动件一(6)，安装在收放机构(4)与行走轮(2)之间，通过行走轮(2)的走动，使得收放机构(4)将管道(5)同步的收放。
2.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述收放机构(4)包括与机架(1)转动连接的收放辊(7)，所述管道(5)呈相反方向缠绕在收放辊(7)上，所述管道(5)的长度方向的中点固定在收放辊(7)的表面，所述管道(5)的两端分别延伸至机架(1)的两侧，所述收放辊(7)的表面固定连接有隔板(8)，所述隔板(8)的表面开设有用于管道(5)穿过的槽，所述收放辊(7)的两侧分别于传动件一(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述传动件一(6)包括四个分别与对应的转轴(3)固定连接的齿轮一(9)，两横排所述齿轮一(9)之间通过齿轮二(10)连接，两个所述齿轮一(9)均与齿轮二(10)啮合，所述收放辊(7)的两侧分别固定连接有齿轮三(11)，所述齿轮三(11)与齿轮二(10)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述机架(1)的内部设有两个呈对称分布的导向机构(12)，所述导向机构(12)与转轴(3)通过传动件二(13)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述导向机构(12)包括与机架(1)转动连接的螺杆(14)，所述螺杆(14)的表面螺纹连接有螺纹套(15)，所述机架(1)位于螺杆(14)的顶部设有导向杆(16)，所述螺纹套(15)与导向杆(16)滑动连接，所述螺纹套(15)的底部设有用于管道(5)穿过的套环(17)，所述套环(17)与螺纹套(15)固定连接，所述螺杆(14)和导向杆(16)与转轴(3)之间通过传动件二(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述传动件二(13)包括与转轴(3)固定连接的锥齿轮一(19)，所述机架(1)的一侧转动连接有导向轴(18)，所述导向轴(18)的一端固定连接有锥齿轮二(20)，所述锥齿轮二(20)与锥齿轮一(19)啮合，所述导向轴(18)的另一端固定连接有锥齿轮三(21)，所述螺杆(14)的端部滑动连接有套筒(22)，所述套筒(22)与螺杆(14)滑动连接，所述套筒(22)的外侧固定连接有两个呈对称分布的锥齿轮四(23)，其中一个所述锥齿轮四(23)与锥齿轮三(21)啮合，所述套筒(22)的外侧转动连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)与导向杆(16)固定连接，所述导向杆(16)与机架(1)滑动连接，所述导向杆(16)的外侧固定连接有两个挡块(25)。
7.根据权利要求6所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：两个所述锥齿轮四(23)的相背面均设有磁石(26)，其中一个所述磁石(26)与螺杆(14)固定连接，其中另一个所述磁石(26)与机架(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧设有使得机架(1)在过田埂或者低洼位置保持稳定的辅助机构(27)，所述辅助机构(27)包括与机架(1)转动连接的辅助杆(28)，所述辅助杆(28)的外侧转动连接有辅助轮(29)。