一种自动去泥的手推犁的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种自动去泥的手推犁。

背景技术：

犁是一种耕地的农具，是由在一根横梁端部的厚重的刃构成，其通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备，在用犁进行耕地的过程中，由于地面下方的土壤比较潮湿的原因，地下的泥土很容易粘到犁上，这样不仅会影响对地面的开垦情况，还会加大犁在移动时的阻力，因此当犁上粘有较多的泥土时，人们通常会停下来对犁上的泥土进行清理，不能自动去泥，在清理的过程中通常在附近寻找木棍进行清理，但是木棍的刚度较差，很容易发生折断，从而不仅较为费劲，而且清理时间较长，清理效果较差，使用不便。

所以我们提出了一种自动去泥的手推犁，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动去泥的手推犁，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些自动去泥的手推犁，存在不能自动去泥的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动去泥的手推犁，包括耕犁支架，所述耕犁支架的底部固定安装有耕犁，所述耕犁支架的底部靠近耕犁的一侧固定安装有清洁机构，所述耕犁支架的底部靠近清洁机构的一侧固定安装有动力机构，所述耕犁支架的一侧固定安装有复位机构，所述耕犁支架的一侧靠近复位机构的一侧铰接有支杆；

所述清洁机构包括第一安装架，所述第一安装架的内部固定安装有导轨，所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有除泥套，所述连接杆的一侧底部固定安装有第一压缩弹簧；

所述动力机构包括第二安装架，所述第二安装架的内底壁两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有活动板，所述活动板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滚动连接有滚动件，所述活动板的底部滑动连接有挡板，所述第二安装架的内底壁靠近支撑板的一侧固定安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的顶端固定安装有连接板；

所述复位机构包括安装箱，所述安装箱的内部上方滑动连接有棘轮板，所述棘轮板的顶部固定安装有第三压缩弹簧，所述安装箱的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有棘轮，所述连接轴的外侧靠近棘轮的一端固定安装有绕线轮，所述绕线轮的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端依次贯穿安装箱、第一安装架并与滑块的一侧相固定，所述支杆的外侧与钢丝绳相固定，所述第一安装架的一侧与耕犁的一侧相固定，所述导轨倾斜设置，所述导轨的一侧与耕犁的一侧相固定，所述第一压缩弹簧靠近导轨的底部设置，所述第一压缩弹簧的一端与耕犁的一侧相固定。

进一步的，所述滚动件的形状为圆柱形，所述滚动件与滑槽相适配，所述活动板的两侧分别通过旋转轴与支撑板的一侧转动连接，所述旋转轴的一端转动连接有转轴阻尼器，所述活动板的初始状态为向右向下倾斜。

进一步的，所述支杆的底部固定安装有摆动件，摆动件的形状为梯形，所述支杆的顶端固定安装有活动套，活动套的中部转动连接有横向固定杆，横向固定杆的两端分别与耕犁支架的两侧相固定。

进一步的，所述挡板由纵向固定杆和限位板构成，限位板固定安装在纵向固定杆的底端，纵向固定杆的底端贯穿第二安装架并延伸至外部，纵向固定杆与第二安装架滑动连接，限位板的一侧贯穿第一安装架的一侧并位于滑块的一侧设置，限位板的形状为l形，所述第二压缩弹簧位于纵向固定杆的外侧设置，所述活动板的底部一侧开设有与纵向固定杆相适配的槽。

进一步的，所述棘轮板由棘轮条和滑动板构成，滑动板固定安装在棘轮条的顶部，所述棘轮板的一侧固定安装有活动块，所述复位机构的内壁靠近棘轮板的一侧开设有第一活动槽，活动块与第一活动槽滑动连接，所述棘轮板与棘轮啮合连接。

进一步的，所述第一安装架的底部开设有第二活动槽，所述连接杆的底端贯穿第一安装架的底部并与第二活动槽相适配，所述连接杆的形状为l形，所述除泥套靠近耕犁的一侧设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动去泥的手推犁：

(1)、当耕犁需要进行去泥时，将耕犁支架向上抬起，在重力的作用下滚动件快速向左移动并带动活动板向左向下倾斜，支杆向前摆动并拉出绕线轮上的钢丝绳，钢丝绳被拉出的过程中，绕线轮进行转动并通过连接轴上的棘轮带动棘轮板向下移动，然后第三压缩弹簧被拉伸，钢丝绳变松，同时第二压缩弹簧复位并带动挡板向上移动，当挡板完全与滑块脱离时，通过第一压缩弹簧的弹力带动连接杆向左向下倾斜移动，此时连接杆带动除泥套对耕犁上粘带的泥土进行清理，清理完毕后将耕犁支架向下压，在下压的过程中，支杆的底部与地面接触，在推动耕犁支架的过程中支杆向后摆动并通过张紧的钢丝绳拉动滑块复位，同时通过第三压缩弹簧的弹力带动棘轮板向上移动，棘轮板通过棘轮带动绕线轮对钢丝绳进行收线，在下压的同时滚动件在滑槽的内部向右缓慢滚动并带动活动板复位，当滚动件完全复位后，挡板对滑块进行限位，从而达到了自动去泥的效果，无需借助其他工具进行去泥，省时省力，清理较为方便，提高了耕地时的工作效率。

(2)、在滚动件往回滚动时，通过设置有转轴阻尼器可以减缓活动板的旋转速度，从而达到延时的效果，通过滚动件的形状为圆柱形，可以使滚动件在滚动的过程中更加稳定。

(3)、通过限位板的形状为l形，可以更好的对滑块进行限位，避免滑块发生偏移，提高了滑块在导轨上的稳定性。

(4)、通过活动块与活动槽的配合设置，在可以保证棘轮板在纵向移动时的稳定性，避免棘轮板的位置发生偏移，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明自动去泥的手推犁的整体的立体结构示意图；

图2为本发明自动去泥的手推犁的清洁机构的立体结构示意图；

图3为本发明自动去泥的手推犁的动力机构的立体结构示意图；

图4为本发明自动去泥的手推犁的复位机构的立体结构示意图。

图中：1、耕犁支架；2、耕犁；3、清洁机构；4、动力机构；5、复位机构；6、支杆；7、第一安装架；8、导轨；9、滑块；10、连接杆；11、除泥套；12、第一压缩弹簧；13、第二安装架；14、支撑板；15、活动板；16、滑槽；17、滚动件；18、挡板；19、第二压缩弹簧；20、连接板；21、安装箱；22、棘轮板；23、第三压缩弹簧；24、连接轴；25、棘轮；26、绕线轮；27、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明提供一种自动去泥的手推犁；耕犁支架1的底部固定安装有耕犁2，耕犁支架1的底部靠近耕犁2的一侧固定安装有清洁机构3，耕犁支架1的底部靠近清洁机构3的一侧固定安装有动力机构4，耕犁支架1的一侧固定安装有复位机构5，耕犁支架1的一侧靠近复位机构5的一侧铰接有支杆6；

清洁机构3包括第一安装架7，第一安装架7的内部固定安装有导轨8，导轨8的内部滑动连接有滑块9，滑块9的底部固定安装有连接杆10，连接杆10的底端固定安装有除泥套11，除泥套11由dillidur500耐磨钢制成，连接杆10的一侧底部固定安装有第一压缩弹簧12；

动力机构4包括第二安装架13，第二安装架13的内底壁两侧均固定安装有支撑板14，支撑板14的一侧转动连接有活动板15，活动板15的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内部滚动连接有滚动件17，活动板15的底部滑动连接有挡板18，第二安装架13的内底壁靠近支撑板14的一侧固定安装有第二压缩弹簧19，第二压缩弹簧19的顶端固定安装有连接板20；

复位机构5包括安装箱21，安装箱21的内部上方滑动连接有棘轮板22，棘轮板22的顶部固定安装有第三压缩弹簧23，第三压缩弹簧23的顶端与安装箱21的内顶壁相固定，安装箱21的内部转动连接有连接轴24，连接轴24位于安装箱21的内壁一侧设置，连接轴24的外侧固定安装有棘轮25，连接轴24的外侧靠近棘轮25的一端固定安装有绕线轮26，绕线轮26的外表面缠绕有钢丝绳27，钢丝绳27的一端依次贯穿安装箱21、第一安装架7并与滑块9的一侧相固定，支杆6的外侧与钢丝绳27相固定，第一安装架7的一侧与耕犁2的一侧相固定，导轨8倾斜设置，导轨8的一侧与耕犁2的一侧相固定，第一压缩弹簧12靠近导轨8的底部设置，第一压缩弹簧12的一端与耕犁2的一侧相固定。

作为本发明的一种优选技术方案：滚动件17的形状为圆柱形，滚动件17与滑槽16相适配，活动板15的两侧分别通过旋转轴与支撑板14的一侧转动连接，旋转轴的一端转动连接有转轴阻尼器，活动板15的初始状态为向右向下倾斜；

作为本发明的一种优选技术方案：支杆6的底部固定安装有摆动件，摆动件的形状为梯形，支杆6的顶端固定安装有活动套，活动套的中部转动连接有横向固定杆，横向固定杆的两端分别与耕犁支架1的两侧相固定；

作为本发明的一种优选技术方案：挡板18由纵向固定杆和限位板构成，限位板固定安装在固定杆的底端，固定杆的底端贯穿第二安装架13并延伸至外部，固定杆与第二安装架13滑动连接，限位板的一侧贯穿第一安装架7的一侧并位于滑块9的一侧设置，限位板的形状为l形，第二压缩弹簧19位于纵向固定杆的外侧设置，活动板15的底部一侧开设有与纵向固定杆相适配的槽；

作为本发明的一种优选技术方案：棘轮板22由棘轮条和滑动板构成，滑动板固定安装在棘轮条的顶部，棘轮板22的一侧固定安装有活动块，复位机构5的内壁靠近棘轮板22的一侧开设有第一活动槽，活动块与第一活动槽滑动连接，棘轮板22与棘轮25啮合连接；

作为本发明的一种优选技术方案：第一安装架7的底部开设有第二活动槽，连接杆10的底端贯穿第一安装架7的底部并与第二活动槽相适配，连接杆10的形状为l形。

本实施例的工作原理：在使用该自动去泥的手推犁时，如图1-4所示，该装置整体由耕犁支架1、耕犁2、清洁机构3、动力机构4、复位机构5、支杆6组成，需要对耕犁2的底部进行去泥时，先将耕犁支架1的一侧向上抬起，在抬起的过程中，支杆6前摆动，支杆6向前摆动的过程中，支杆6将右侧的钢丝绳27拉出，此时支杆6左侧的钢丝绳27变松，在右侧钢丝绳27拉出的过程中绕线轮26进行旋转并通过连接轴24带动棘轮25进行旋转，同时棘轮25在旋转的过程中带动棘轮板22向下移动，棘轮板22在向下移动的过程中，活动块在活动槽的内部滑动，同时第三压缩弹簧23拉伸，在支杆6向前摆动的同时，滚动件17在活动板15上开设的滑槽16中向左滚动，同时当滚动件17滚动到滑槽16的左侧时，通过滚动件17的重力将活动板15的一侧向下压，此时活动板15的另一侧抬起，在活动板15的另一侧抬起的同时第二压缩弹簧19复位并通过连接板20带动挡板18向上移动，当挡板18完全与滑块9脱离后，通过第一压缩弹簧12复位的力拉动连接杆10向左向下倾斜移动，此时连接杆10在第二活动槽的内部滑动并带动除泥套11对耕犁2底部粘带的泥进行清理，清理后，将耕犁支架1复位，此时支杆6的底部与地面进行接触，在耕犁支架1向前移动的过程中，支杆6向后旋转，同时通过支杆6左侧的钢丝绳27拉动滑块9复位，再通过第三压缩弹簧23复位的力带动棘轮板22向上移动，棘轮板22向上移动的过程中通过棘轮25带动绕线轮26进行旋转并对钢丝绳27收线，耕犁支架1在复位的过程中，滚动件17在滑槽16的内部往回滚动，再滚动的过程中活动板15的左侧向上抬起，同时活动板15的右侧向下倾斜，在活动板15的右侧向下倾斜的过程中，活动板15的右侧将连接板20往下压，同时连接板20带动第二压缩弹簧19收缩，还带动挡板18向下移动并对滑块9进行限位，由于活动板15两侧的旋转轴上设置有转轴阻尼器，因此活动板15的右侧在向下倾斜时较为缓慢，当滑块9复位后挡板18才会向下移动，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。