果蔬种植的节能灌溉方法、系统、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及信息模型技术领域，尤其涉及一种果蔬种植的节能灌溉方法、系统、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前针对果蔬的灌溉方法主要是人工操作进行的，即自有营养液区域(如水源，池塘等区域)中通过抽水泵抽取营养液(如水)至种植有果蔬的区域，但是这种方式即浪费水资源，又浪费大量的人工成本和时间成本。并且通过这种方式对果蔬进行灌溉时，每次都会导致果蔬种植区域内的水源出现极端情况，如果蔬种植区域内积累有大量的水，导致种植的果蔬出现欧根现象，即浪费水资源，又影响果蔬的正常生长。因此如何实现在不影响果蔬正常生长的情况下，又能节约成本成为目前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种果蔬种植的节能灌溉方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何实现在不影响果蔬正常生长的情况下，又能节约成本的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种果蔬种植的节能灌溉方法，包括以下步骤：
5.获取果蔬种植区域内的环境参数，并确定所述果蔬种植区域内的所有果蔬的生长进度；
6.根据所述生长进度和所述环境参数确定目标灌溉量，并确定果蔬种植区域内的集水器中收集的历史营养液，检测所述历史营养液的份量是否小于所述目标灌溉量；
7.若所述份量小于所述目标灌溉量，则发送灌溉指令至所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，其中，所述灌溉装置根据所述灌溉指令将预设的营养液区域中所述目标灌溉量的营养液灌溉至所述果蔬种植区域。
8.可选地，检测所述历史营养液的份量是否小于所述目标灌溉量的步骤之后，包括：
9.若所述份量大于或等于目标灌溉量，则根据预设的灌溉方式将所述目标灌溉量的历史营养液自所述集水器灌溉至所述果蔬种植区域；
10.基于预设时间段检测所述集水器中是否收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液；
11.若所述集水器中未收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液，则确定完成所述果蔬种植区域灌溉。
12.可选地，基于预设时间段检测所述集水器中是否收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液的步骤之后，包括：
13.若所述集水器中收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液，则继续根据所述灌溉方式将所述集水器中的营养液自所述集水器灌溉至所述果蔬种植区域，直至检测到所述果蔬种植区域接收并存储的营养液的份量大于或等于所述目标灌溉量。
14.可选地，环境参数包括果蔬种植区域内的空气温湿度、光照强度、二氧化碳浓度、土壤温度和土壤水分。
15.可选地，生长进度包括果蔬播种期、果蔬出苗期、果蔬幼苗期、果蔬发棵期、果蔬成熟期。
16.可选地，根据所述生长进度和所述环境参数确定目标灌溉量的步骤，包括：
17.确定预设的生长进度对照表中和所述生长进度匹配的匹配生长进度，并确定所述匹配生长进度对应的所有环境参数区域，将所述环境参数和各所述环境参数区域进行匹配；
18.若存在和所述环境参数匹配的环境参数区域，则将和所述环境参数匹配的环境参数区域对应的营养液份量作为目标灌溉量。
19.可选地，发送灌溉指令至所述果蔬种植区域对应的灌溉装置的步骤，包括：
20.基于所述目标灌溉量生成灌溉指令，并根据所述灌溉指令启动所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，并检测预设的营养液区域中是否存在初始营养液；
21.若存在初始营养液，则根据所述灌溉装置将所述营养液区域中所述目标灌溉量的初始营养液灌溉至所述果蔬种植区域。
22.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种果蔬种植的节能灌溉装置，包括：
23.获取模块，用于获取果蔬种植区域内的环境参数，并确定所述果蔬种植区域内的所有果蔬的生长进度；
24.检测模块，用于根据所述生长进度和所述环境参数确定目标灌溉量，并确定果蔬种植区域对应的集水器中收集的历史营养液，检测所述历史营养液的份量是否小于所述目标灌溉量；
25.发送模块，用于若所述份量小于所述目标灌溉量，则发送灌溉指令至所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，其中，所述灌溉装置根据所述灌溉指令将预设的营养液区域中所述目标灌溉量的营养液灌溉至所述果蔬种植区域。
26.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种果蔬种植的节能灌溉设备，果蔬种植的节能灌溉设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的果蔬种植的节能灌溉程序，果蔬种植的节能灌溉程序被处理器执行时实现如上述的果蔬种植的节能灌溉方法的步骤。
27.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有果蔬种植的节能灌溉程序，果蔬种植的节能灌溉程序被处理器执行时实现如上述的果蔬种植的节能灌溉方法的步骤。
28.本发明通过
附图说明
29.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
30.图2为本发明果蔬种植的节能灌溉方法第一实施例的流程示意图；
31.图3为本发明果蔬种植的节能灌溉装置的装置模块示意图；
32.图4为本发明果蔬种植的节能灌溉的流程示意图。
33.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
36.本发明实施例终端为果蔬种植的节能灌溉设备。
37.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
38.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
39.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
40.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及果蔬种植的节能灌溉程序。
41.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的果蔬种植的节能灌溉程序，并执行以下操作：
42.获取果蔬种植区域内的环境参数，并确定所述果蔬种植区域内的所有果蔬的生长进度；
43.根据所述生长进度和所述环境参数确定目标灌溉量，并确定果蔬种植区域对应的集水器中收集的历史营养液，检测所述历史营养液的份量是否小于所述目标灌溉量；
44.若所述份量小于所述目标灌溉量，则发送灌溉指令至所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，其中，所述灌溉装置根据所述灌溉指令将预设的营养液区域中所述目标灌溉量的营养液灌溉至所述灌溉种植区域。
45.参照图2，本发明提供一种果蔬种植的节能灌溉方法，在果蔬种植的节能灌溉方法的第一实施例中，果蔬种植的节能灌溉方法包括以下步骤：
46.步骤s10，获取果蔬种植区域内的环境参数，并确定所述果蔬种植区域内的所有果蔬的生长进度；
47.在本实施例中，由于不同果蔬对生长环境有不同的要求，如不同果蔬对生长环境中的土壤湿度要求不同，根系入土较浅的果蔬如黄瓜、辣椒、花椰菜、芹菜、莴苣等：喜欢湿润土壤，灌水数量和次数适当增加。根系入土较深的果蔬如西瓜、甜瓜、丝瓜、番茄、西葫芦等耐旱性较强，应尽量减少灌水量及灌水次数。并且不同果蔬的不同生长进度也会对土壤
湿度有不同的要求，苗期根系吸水能力弱，要求土壤湿度较高，发根期要控水蹲苗促根，结果盛期，对喜湿性果蔬要勤浇水，表土层相对湿度保持在85％左右；对耐旱性果蔬，此期不宜供水过多。
48.因此在本实施例中，在对果蔬种植区域内的果蔬进行灌溉时，需要综合考虑果蔬种植区域内的环境参数和所有果蔬的生长进度，以便采用合适的灌溉量进行灌溉。也就是在对果蔬种植区域内的果蔬进行灌溉之前，需要先采集获取果蔬种植区域内的环境参数。其中，环境参数包括果蔬种植区域内的空气温湿度、果蔬种植区域内的光照强度、果蔬种植区域内的二氧化碳浓度、果蔬种植区域内，栽培有果蔬的土壤的土壤温度和土壤水分。
49.而采集获取果蔬种植区域内的环境参数的方式可以是根据提前设置的空气温湿度监测传感器来监测采集果蔬种植区域内空气的温湿度数据，即空气温湿度；根据提前设置的光照度监测传感器监测果蔬种植区域内的光照度数据，并将其作为光照强度；根据提前设置的二氧化碳浓度监测传感器监测果蔬种植区域内二氧化碳的浓度数据，并将其作为二氧化碳浓度；根据提前设置的土壤温度监测传感器来监测果蔬种植区域内土壤的温度数据，并将其作为土壤温度；根据提前设置的土壤水分监测传感器监测传感器来监测果蔬种植区域内土壤的水分含量数据。
50.并且在采集获取果蔬种植区域内的环境参数的同时，还需要确定果蔬种植区域内的所有果蔬的生长进度。其中，果蔬的生长进度可以包括果蔬播种期、果蔬出苗期、果蔬幼苗期、果蔬发棵期、果蔬成熟期。而确定所有果蔬的生长进度的方式可以是基于人工确定，也可以是根据果蔬生长检测器进行确定，即拍摄生长过程中果蔬的果蔬图片，并将果蔬图片和提前设置好的果蔬不同生长进度对应的图片进行对比，以确定果蔬种植区域内所有果蔬的生长进度。
51.步骤s20，根据所述生长进度和所述环境参数确定目标灌溉量，并确定果蔬种植区域对应的集水器中收集的历史营养液，检测所述历史营养液的份量是否小于所述目标灌溉量；
52.当获取到果蔬种植区域内的环境参数和所有果蔬的生长进度后，需要获取提前设置的生长进度对照表，再根据环境参数、生长进度和生长进度对照表来确定果蔬种植区域内所有果蔬所需要的果蔬灌溉量，即目标灌溉量。即由于生长进度对照表中已提前设置好不同的生长进度、不同的环境参数区域和不同的灌溉量三者之间的对应关系。因此可以先根据所有果蔬的生长进度确定大部分果蔬的生长进度，并将其作为目标生长进度。例如若果蔬种植区域内有100株果蔬，其中，98份果蔬的生长进度为果蔬幼苗期，2份果蔬的生长进度为果蔬出苗期，则确定目标生长进度为果蔬幼苗期。
53.并将目标生长进度和生长进度对照表中的所有生长进度进行匹配，以确定和目标生长进度匹配的生长进度，即匹配生长进度。由于匹配生长进度对应有不同的环境参数区域，因此可以将采集获取的环境参数和各个环境参数区域进行匹配，以确定环境参数正好属于哪个环境参数区域，即将环境参数和匹配生长进度对应的所有环境参数区域进行匹配，以确定和环境参数匹配的匹配环境参数区域，并将生长进度对照表中和匹配环境参数区域对应的营养液份量作为目标灌溉量。
54.并且由于在本实施例中，会在果蔬种植区域内设置有集水器，该集水器会收集果蔬种植区域内多余的营养液(如水、肥料)等，以避免资源浪费。并且在本实施例中，会将集
水器在当前时刻已收集的营养液作为历史营养液。并通过提前设置在集水器中的重量传感器称取集水器中所有历史营养液的重量，并将其作为历史营养液的份量，再检测历史营养液的份量是否小于目标灌溉量，根据不同的检测结果执行不同的操作。其中，在本实施例中，营养液可以为果蔬生长所需要的各种液体，如水。其中，集水器设置在果蔬种植区域外围或内部底面，用于接收果蔬种植区域流出的营养液，并将其作为历史营养液。
55.步骤s30，若所述份量小于所述目标灌溉量，则发送灌溉指令至所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，其中，所述灌溉装置根据所述灌溉指令将预设的营养液区域中所述目标灌溉量的营养液灌溉至所述果蔬种植区域。
56.当经过判断发现若历史营养液的份量小于目标灌溉量，则可以认为集水器中收集的营养液份量不够，此时会生成灌溉指令，该灌溉指令中携带有目标灌溉量的参数信息，并将灌溉指令发送至与果蔬种植区域相连接的灌溉装置，以启动灌溉装置。并且该灌溉装置即和果蔬种植区域相连接，也和提前设置确定的营养液区域(如水源)相连接，以便灌溉装置将营养液区域中的营养液抽取移动至果蔬种植区域。因此在灌溉装置启动后，会先确定灌溉指令携带的参数信息，确定需要抽取的营养液的份量，若参数信息为目标灌溉量，则会将营养液区域中目标灌溉量的营养液抽取移动至果蔬种植区域，以完成对果蔬种植区域内所有果蔬的灌溉。
57.并且需要说明的是，在本实施例中，还可以采用另一种方式进行果蔬种植区域内所有果蔬的灌溉，即可以先计算目标灌溉量和集水器中历史营养液的份量的差值，并让灌溉指令携带此差值的参数信息发送至灌溉装置，而灌溉装置会根据差值来抽取营养液区域中的营养液至果蔬种植区域，同时集水器中的历史营养液也会灌溉至果蔬种植区域，以满足果蔬种植区域内所有果蔬的生长需求，完成对果蔬种植区域内所有果蔬的灌溉。
58.此外，为辅助理解本实施例中对果蔬的灌溉原理的理解，下面进行举例说明，例如，如图4所示，果蔬种植区域内多余的营养液会流向集水器，并且在果蔬种植区域需要进行灌溉时，优先将集水器中的营养液灌溉至果蔬种植区域，若集水器中没有营养液，则会启动灌溉装置，并通过灌溉装置将提前设置的营养液区域中的营养液灌溉至果蔬种植区域，以完成对果蔬种植区域内果蔬的灌溉。
59.在本实施例中，通过根据果蔬种植区域内的环境参数，所有果蔬的生长进度确定目标灌溉量，并确定果蔬种植区域对应的集水器收集的历史营养液的份量小于目标灌溉量时，发送灌溉指令至灌溉装置，根据灌溉装置对果蔬种植区域内的果蔬进行灌溉。从而避免了现有技术中对果蔬种植区域内进行灌溉时，未考虑灌溉量，导致资源浪费的现象发生，实现了在不影响果蔬正常生长的情况下，又能节约成本的效果。
60.进一步地，基于上述本发明的第一实施例，提出本发明果蔬种植的节能灌溉方法的第二实施例，在本实施例中，上述实施例步骤s20，检测所述历史营养液的份量是否小于所述目标灌溉量的步骤之后，包括：
61.步骤a，若所述份量大于或等于目标灌溉量，则根据预设的灌溉方式将所述目标灌溉量的历史营养液自所述集水器灌溉至所述果蔬种植区域；
62.当经过判断发现历史营养液的份量大于或等于目标灌溉水量时，则可以确定集水器中已收集的营养液满足灌溉需求，此时就需要确定提前设置的灌溉方式(如滴灌，土灌等)，再根据此灌溉方式将集水器中的历史营养液灌溉至果蔬种植区域，其灌溉的份量和目
标灌溉量相同。
63.步骤b，基于预设时间段检测所述集水器中是否收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液；
64.并且在通过集水器对果蔬种植区域进行灌溉时，会根据提前设置的时间段检测集水器是否有收集到子果蔬种植区域内流出的营养液，并根据不同的检测结果执行不同的操作。其中，预设时间段是提前设置的时间段，其时间段的起点时间为开始对果蔬种植区域内的果蔬进行灌溉的时间节点，结束时间为停止对果蔬种植区域内的果蔬灌溉后一段时间后的时间节点。
65.步骤c，若所述集水器中未收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液，则确完成所述果蔬种植区域灌溉。
66.当经过判断发现在预设时间段内未收集到自果蔬种植区域内流出的营养液，则可以确定已完成对果蔬种植区域内的各个果蔬的灌溉。若在预设时间段内集水器有收集到自果蔬种植区域内流出的营养液，则需要重新将集水器中的营养液灌溉至果蔬种植区域。
67.在本实施例中，通过在份量大于目标灌溉量时，根据预设的灌溉方式将历史营养液灌溉至果蔬种植区域，且在基于预设时间段检测到集水器未收集到果蔬种植区域流出的营养液时，确定果蔬种植区域灌溉完成，从而保障了果蔬种植区域灌溉的有效进行，又节约了成本。
68.具体地，基于预设时间段检测所述集水器中是否收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液的步骤之后，包括：
69.步骤d，若所述集水器中收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液，则继续根据所述灌溉方式将所述集水器中的营养液自所述集水器灌溉至所述果蔬种植区域，直至检测到所述果蔬种植区域接收并存储的营养液的份量大于或等于所述目标灌溉量。
70.当经过判断发现在预设时间段内，集水器中有收集到自果蔬种植区域内流出的营养液，则确定果蔬种植区域内的果蔬未吸收到足够的营养液，此时需要继续对果蔬种植区域内的果蔬进行灌溉，即可以根据提前设置的灌溉方式将集水器中的营养液自集水器中灌溉至果蔬种植区域，直至果蔬种植区域内接收并存储的营养液的份量大于或等于目标灌溉量，此时就可以确定果蔬种植区域内的灌溉结束，其果蔬可以进行正常生长。
71.在本实施例中，通过在确定集水器有收集到果蔬种植区域内流出的营养液时，继续进行灌溉，直至果蔬种植区域内接收并存储的营养液的份量大于或等于目标灌溉量，从而保障了果蔬种植区域灌溉的有效进行，又节约了成本。
72.进一步地，根据所述生长进度和所述环境参数确定目标灌溉量的步骤，包括：
73.步骤e，确定预设的生长进度对照表中和所述生长进度匹配的匹配生长进度，并确定所述匹配生长进度对应的所有环境参数区域，将所述环境参数和各所述环境参数区域进行匹配；
74.步骤f，若存在和所述环境参数匹配的环境参数区域，则将和所述环境参数匹配的环境参数区域对应的营养液份量作为目标灌溉量。
75.在本实施例中，在确定目标灌溉量时，需要获取提前设置的生长进度对照表，再根据环境参数、生长进度和生长进度对照表来确定果蔬种植区域内所有果蔬所需要的果蔬灌溉量，即目标灌溉量。即由于生长进度对照表中已提前设置好不同的生长进度、不同的环境
参数区域和不同的灌溉量三者之间的对应关系。因此可以先根据所有果蔬的生长进度确定大部分果蔬的生长进度，并将其作为目标生长进度。例如若果蔬种植区域内有100株果蔬，其中，98份果蔬的生长进度为果蔬幼苗期，2份果蔬的生长进度为果蔬出苗期，则确定目标生长进度为果蔬幼苗期。
76.并将目标生长进度和生长进度对照表中的所有生长进度进行匹配，以确定和目标生长进度匹配的生长进度，即匹配生长进度。由于匹配生长进度对应有不同的环境参数区域，因此可以将采集获取的环境参数和各个环境参数区域进行匹配，以确定环境参数正好属于哪个环境参数区域，即将环境参数和匹配生长进度对应的所有环境参数区域进行匹配，以确定和环境参数匹配的匹配环境参数区域，并将生长进度对照表中和匹配环境参数区域对应的营养液份量作为目标灌溉量。
77.在本实施例中，通过根据生长进度对照表和生长进度、环境参数进行匹配，以确定目标灌溉量，从而保障了获取到的目标灌溉量的准确性。
78.进一步地，发送灌溉指令至所述果蔬种植区域对应的灌溉装置的步骤，包括：
79.步骤g，基于所述目标灌溉量生成灌溉指令，并根据所述灌溉指令启动所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，并检测预设的营养液区域中是否存在初始营养液；
80.在本实施例中，若确定集水器中收集的营养液份量不够，此时会生成灌溉指令，该灌溉指令中携带有目标灌溉量的参数信息，并将灌溉指令发送至与果蔬种植区域相连接的灌溉装置，以启动灌溉装置。并且会检测提前设置的营养液区域(如水源、池塘等)中是否存在有可用的营养液(即初始营养液)，并根据不同的检测结果执行不同的操作。其中营养液区域和集水器并不相同。
81.步骤h，若存在初始营养液，则根据启动的所述灌溉装置将所述营养液区域中所述目标灌溉量的初始营养液灌溉至所述果蔬种植区域。
82.当经过判断发现营养液区域中存在初始营养液，则可以通过已经启动的灌溉装置将营养液区域中的初始营养液灌溉至果蔬种植区域，以便果蔬种植区域内的果蔬吸收到足够的营养液进行生长。若营养液区域中不存在初始营养液，则输出相应的提示信息，以告知用户无法对果蔬种植区域内的果蔬进行灌溉，并停止灌溉装置的运行。
83.在本实施例中，通过根据目标灌溉量生成灌溉指令，并启动灌溉装置，在预设的营养液区域中存在初始营养液时，通过启动的灌溉装置对果蔬种植区域进行灌溉，从而保障了果蔬种植区域的灌溉的有效进行。
84.此外，本发明实施例还提供一种果蔬种植的节能灌溉系统，包括：
85.获取模块a10，用于获取果蔬种植区域内的环境参数，并确定所述果蔬种植区域内的所有果蔬的生长进度；
86.检测模块a20，用于根据所述生长进度和所述环境参数确定目标灌溉量，并确定果蔬种植区域对应的集水器中收集的历史营养液，检测所述历史营养液的份量是否小于所述目标灌溉量；
87.发送模块a30，用于若所述份量小于所述目标灌溉量，则发送灌溉指令至所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，其中，所述灌溉装置根据所述灌溉指令将预设的营养液区域中所述目标灌溉量的营养液灌溉至所述果蔬种植区域。
88.可选地，检测模块a20，用于：
89.若所述份量大于或等于目标灌溉量，则根据预设的灌溉方式将所述目标灌溉量的历史营养液自所述集水器灌溉至所述果蔬种植区域；
90.基于预设时间段检测所述集水器中是否收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液；
91.若所述集水器中未收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液，则确定完成所述果蔬种植区域灌溉。
92.可选地，检测模块a20，用于：
93.若所述集水器中收集到自所述果蔬种植区域内流出的营养液，则继续根据所述灌溉方式将所述集水器中的营养液自所述集水器灌溉至所述果蔬种植区域，直至检测到所述果蔬种植区域接收并存储的营养液的份量大于或等于所述目标灌溉量。
94.可选地，检测模块a20，用于：
95.确定预设的生长进度对照表中和所述生长进度匹配的匹配生长进度，并确定所述匹配生长进度对应的所有环境参数区域，将所述环境参数和各所述环境参数区域进行匹配；
96.若存在和所述环境参数匹配的环境参数区域，则将和所述环境参数匹配的环境参数区域对应的营养液份量作为目标灌溉量。
97.可选地，发送模块a30，用于：
98.基于所述目标灌溉量生成灌溉指令，并根据所述灌溉指令启动所述果蔬种植区域对应的灌溉装置，并检测预设的营养液区域中是否存在初始营养液；
99.若存在初始营养液，则根据所述灌溉装置将所述营养液区域中所述目标灌溉量的初始营养液灌溉至所述果蔬种植区域。
100.其中，果蔬种植的节能灌溉装置的各个功能单元实现的步骤可参照本发明果蔬种植的节能灌溉方法的各个实施例，此处不再赘述。
101.此外，本发明还提供一种果蔬种植的节能灌溉设备，所述终端包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的果蔬种植的节能灌溉程序：
102.所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
103.所述处理器用于执行所述果蔬种植的节能灌溉程序，以实现上述果蔬种植的节能灌溉方法各实施例的步骤。
104.本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述果蔬种植的节能灌溉方法各实施例的步骤。
105.本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述果蔬种植的节能灌溉方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
106.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
107.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
108.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
109.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。