一种播种单元及多功能联合谷物播种机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种播种单元及多功能联合谷物播种机。

背景技术：

在进行农作物种植时，播种是必不可少的步骤，在现有技术中，常见的播种方式包括：人工播种以及机械播种；采用人工播种的方式，效率低，费时费力不适合大范围的播种；采用机械播种的方式，存在种子堆积以及在播种过程中出现种子破碎，从而直接影响播种效果以及种子的发芽率。

技术实现要素：

针对于有现有技术播种机存在的相关问题，本发明的目的在于提供一种播种单元及多功能联合谷物播种机，一方面，通过播种单元的结构设计，能够达到保证播种效果以及播种效率、降低种子破损的风险的目的，另一方面通过播种机的结构设计，实现谷物的耕地与播种的联合，提升播种效率。

第一方面

本发明公开了一种播种单元，包括种子存储腔以及设置于种子存储腔下方的播种腔，所述播种腔中设置有用于播种的播种轮，所述播种轮的轮周面上设置有种孔组，所述种孔组包括多个位于同一圆周的种孔，所述播种单元还包括种控组件，所述种控组件包括第一挡板以及第二挡板；所述第一挡板用于实现所述种子存储腔以及播种腔的分隔，所述第一挡板设置有连通所述存储腔以及播种腔的第一通孔；所述第一通孔与所述种孔相互配合；在种子通过所述第一通孔后，种子在重力的作用下落在所述种孔中，沿所述播种轮的转动方向，实现种子从入口位置向出口位置的转移，在种子的转移过程中，该种子相对于地面的高度先上升后下降；所述第二挡板套设置于所述播种轮外部，所述第二挡板与所述播种轮相互配合，用于实现所述种孔中的种子位置的限定；所述第二挡板设置有第二通孔，在所述播种轮转动过程中，所述种孔可与所述第二通孔相互配合，实现播种。

在本方案中，所述播种单元通过第一挡板分为种子存储腔以及播种腔，在所述第一挡板上开设有贯穿所述第一挡板的第一通孔，所述第一通孔实现所述种子存储腔与播种腔的连通，在使用本装置播种机播种时，将待播种的种子放置于所述播种单元中，种子可在重力的作用下通过所述第一通孔，且所述播种轮转动，但所述播种轮转动到一定位置时，种子可落于所述种孔中，种孔中的种子可随着所述播种轮一起转动，且所述播种轮的轮面与所述第二挡板相互配合，在所述播种轮的转动过程中，可实现所述种孔中种子的定位，在所述种子随着所述播种轮转动，运动到所述第二通孔位置时，种子可通过所述第二通孔，在重力的作用下落在地面上实现播种。与现有技术相比，相对于所述播种轮旋转轴在所述第一挡板上的投影，所述第一通孔为与所述投影位置的一侧，即所述第一通孔的位置未设置于所述播种轮的正上方，与所述播种轮的转轴存在一定角度差，在播种过程中，每一粒种子的运动方式均为先相对于地面上升然后在下降，在通过种子通过所述第一通孔后，种子堆积在所述第一通孔正下面的所述播种轮的轮面上，由于所述播种轮的轮面倾斜，在种子的重力作用下，种子堆积在轮面对应位置的底部，在所述播种轮的转动过程中，种子落入所述播种轮的种孔中，并在种孔中随着所述播种轮转动，从而实现种子从入口(即所述第一通孔)到出口(即所述第二通孔)的位置的转移，从而实现播种。通过所述第一通孔位置的设置，相对于所述播种轮的转动方向，所述第一通孔的具有位于所述播种轮的转动方向上游的上游侧以及位于所述播种轮的转动方向下游的下游侧，由于所述第一通孔位置未设置于所述播种轮轮轴的正上方，所述第一通孔位置对应的轮轴面相对于地面倾斜，种子的重力可沿所述播种轮的轮周面分为一个沿轮轴面的切线方向指向地面的分力，该分力促使种子存在向下运动的趋势；在种子落在所述播种轮靠近所述第一通孔上游侧时，种子的受力情况相同，依旧存在一个沿所述播种轮切线方向向下的分力，在所述播种的转动过程中，该分力促使种子保持向下运动的趋势，避免所述种子在所述第一通孔上游侧的位置与所述播种轮的轮周面发生挤压，从而导致种子受挤压破裂，从而影响种子的发芽率。

进一步的，所述种孔设置有用于容置种子的容置腔，通过容置腔的设计，种子可以完全容置与所述容置腔中，保证种子的稳定性。

进一步的，所述第二挡板用于与所述播种轮相互配合的表面设置有绒面层，通过设置绒面层，进一步避免种子在从入口位置到出口位置的运输过程中发生破裂，影响发芽率。

进一步的，所述播种轮的轮周面设置有多个种孔组，多个所述种孔组间隔设置，不同的所述种孔组间的种孔的大小不同，通过多种孔组的设置可提高所述播种机的适用性，实现不同农作物的播种。

进一步的，所述第一通孔为多个，不同的所述第一通孔分别与不同的所述种孔组相互配合，所述种控组件还包括多个挡板，所述挡板与所述第一通孔一一对应，可实现所述第一通孔的开启或关闭，通过第一通孔以及挡板的设置，可实现有针对性播种，提高播种机的适用性。

进一步的，所述播种单元还包括用于实现种子在种子存储腔中运动的翻转件，在所述播种单元中设置翻转件，搅动播种单元的种子存储腔中储存的种子，在种子流动性较差时，通过搅动保证种子的流动性，方便播种。

进一步的，所述播种单元还包括行走轮；所述翻转件包括翻转件转轴；所述播种轮还包括播种轮转轴；所述行走轮与所述播种轮转轴的一端连接，所述播种轮转轴的另一端与所述翻转件转轴连接，通所述过行走轮，在播种单元前进时，通过所述行走轮驱动所述播种轮以及所述翻转件，在实现播种的同时保证播种效率，提高能源的利用率。

第二方面

本发明还公开了一种多功能联合谷物播种机，包括上述播种单元、用于驱动播种单元前进的行走单元以及用于耕地的耕地单元；所述耕地单元包括前耕地轮以及后耕地轮，所述前耕地轮沿所述行走单元的前进方向设置于所述行走单元的前端，所述后耕地轮设置于所述行走单元的后端，所述播种单元通过所述后耕地轮与所述行走单元连接，通过设置耕地单元实现播种机耕地与播种的联合，提高播种机的适用性，且设置前后耕地轮，保证耕地效果。

进一步的，所述行走单元包括用于提供前进动力的动力组件，所述前耕地轮以及所述后耕地轮均与所述动力组件连接，实现耕地，通过将耕地单元与行走单元的动力组件连接，通过一个动力组件实现耕地与播种机的行走，实现播种机的小型化。

进一步的，所述后耕地轮包括后耕地件、侧挡板以及刮泥板；所述后耕地件包括后耕地件旋转轴，所述后耕地件旋转轴与所述动力组件连接，所述后耕地件可在所述动力组件的驱动下旋转实现耕地；所述侧挡板设置于所述后耕地件旋转轴的两端，在所述播种机前进过程中，所述侧挡板可将泥土向两块所述侧挡板之间堆积，在两块所述侧挡板之间形成泥土堆积区；所述刮泥板设置于所述后耕地件靠近所述播种单元的一侧，所述刮泥板用于泥土的整平，通过后耕地件的结构设计，实现耕地后突然的整平，从而可实现水田的使用，进一步提高播种机的适用性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明涉及的一种播种单元及多功能联合谷物播种机，通过播种单元的结构设计，特别是针对第一通孔的位置设定，有效的降低了播种过程中种子受挤压破损的风险，保证种子的发芽率；

2、本发明涉及的一种播种单元及多功能联合谷物播种机，通过多个种孔组的设计，可实现播种机针对于不同农作物的播种，提高适用性；

3、本发明涉及的一种播种单元及多功能联合谷物播种机，通过翻转件的结构设计，有效的解决了在种子堆积时，种子的流动性差，影响播种效率的问题；

4、本发明涉及的一种播种单元及多功能联合谷物播种机，通过播种机的结构设计，实现了耕地与播种的一体化，提升了播种效率；

5、本发明涉及的一种播种单元及多功能联合谷物播种机，通过后耕地轮的结构设计，有效的实现了耕地后土地的整平，提供了一种水田直播的播种机，创造性的提出了一种水田可用的播种机；

6、本发明涉及的一种播种单元及多功能联合谷物播种机，通过针对于所述播种单元的行走轮、播种轮以及翻转件结构以及连接关系设计，保证了播种单元的播种效率以及播种单元的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的播种机结构示意图；

图2为本发明实施例提供的播种单元结构示意图；

图3为本发明实施例提供的播种单元的俯视图；

图4为图3中沿a-a的剖视图；

图5为本发明一个实施例提供的播种轮结构示意图；

图6为本发明另一个实施例提供的播种轮结构示意图；

图7为本发明一个实施例提供的后耕地轮结构示意图；

图8为本发明另一个实施例提供的后耕地轮结构示意图；

图9为本发明实施例提供的侧挡板结构示意图；

图10为本发明实施例中播种轮转轴、翻转件转轴、传动件以及行走轮的配合示意图；

图11为图10的右视图；

图12为图10的左视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-播种单元、110-播种轮、111-种孔、112-播种轮转轴、113-播种轮单元、120-种控组件、121-第一挡板、121a-第一通孔、122-第二挡板、122a-第二通孔、130-行走轮、131-传动件、140-翻转件、141-翻转件转轴、200-行走单元、300-耕地单元、310-前耕地轮、320-后耕地轮、321-后耕地件、322-侧挡板、323-刮泥板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

如图2-图6所示，本发明实施例公开了一种播种单元100，所述播种单元100包括种子存储腔以及设置于种子存储腔下方的播种腔，所述播种腔中设置有用于播种的播种轮110，所述播种轮110的轮周面上设置有种孔111组，所述种孔111组包括多个位于同一圆周的种孔111，所述播种单元100还包括种控组件120，所述种控组件120包括第一挡板121以及第二挡板122；所述第一挡板121用于实现所述种子存储腔以及播种腔的分隔，所述第一挡板121设置有连通所述存储腔以及播种腔的第一通孔121a；所述第一通孔121a与所述种孔111相互配合；在种子通过所述第一通孔121a后，种子在重力的作用下落在所述种孔111中，沿所述播种轮110的转动方向，实现种子从入口位置向出口位置的转移，在种子的转移过程中，该种子相对于地面的高度先上升后下降；所述第二挡板122套设置于所述播种轮110外部，所述第二挡板122与所述播种轮110相互配合，用于实现所述种孔111中的种子位置的限定；所述第二挡板122设置有第二通孔122a，在所述播种轮110转动过程中，所述种孔111可与所述第二通孔122a相互配合，实现播种。

在本方案中，所述播种单元100通过第一挡板121分为种子存储腔以及播种腔，在所述第一挡板121上开设有贯穿所述第一挡板121的第一通孔121a，所述第一通孔121a实现所述种子存储腔与播种腔的连通，在使用本装置播种机播种时，将待播种的种子放置于所述播种单元100中，种子可在重力的作用下通过所述第一通孔121a，且所述播种轮110转动，但所述播种轮110转动到一定位置时，种子可落于所述种孔111中，种孔111中的种子可随着所述播种轮110一起转动，且所述播种轮110的轮面与所述第二挡板122相互配合，在所述播种轮110的转动过程中，可实现所述种孔111中种子的定位，在所述种子随着所述播种轮110转动，运动到所述第二通孔122a位置时，种子可通过所述第二通孔122a，在重力的作用下落在地面上实现播种。与现有技术相比，相对于所述播种轮110旋转轴在所述第一挡板121上的投影，所述第一通孔121a为与所述投影位置的一侧，即所述第一通孔121a的位置未设置于所述播种轮110的正上方，与所述播种轮110的转轴存在一定角度差，在播种过程中，每一粒种子的运动方式均为先相对于地面上升然后在下降，在通过种子通过所述第一通孔121a后，种子堆积在所述第一通孔121a正下面的所述播种轮110的轮面上，由于所述播种轮110的轮面倾斜，在种子的重力作用下，种子堆积在轮面对应位置的底部，在所述播种轮110的转动过程中，种子落入所述播种轮110的种孔111中，并在种孔111中随着所述播种轮110转动，从而实现种子从入口(即所述第一通孔121a对应位置)到出口(即所述第二通孔122a对应位置)的位置的转移，从而实现播种。通过所述第一通孔121a位置的设置，相对于所述播种轮110的转动方向，所述第一通孔121a的具有位于所述播种轮110的转动方向上游的上游侧以及位于所述播种轮110的转动方向下游的下游侧，由于所述第一通孔121a位置未设置于所述播种轮110轮轴的正上方，所述第一通孔121a位置对应的轮轴面相对于地面倾斜，种子的重力可沿所述播种轮110的轮周面分为一个沿轮轴面的切线方向指向地面的分力，该分力促使种子存在向下运动的趋势；在种子落在所述播种轮110靠近所述第一通孔121a上游侧时，种子的受力情况相同，依旧存在一个沿所述播种轮110切线方向向下的分力，在所述播种的转动过程中，该分力促使种子保持向下运动的趋势，避免所述种子在所述第一通孔121a上游侧的位置与所述播种轮110的轮周面发生挤压，从而导致种子受挤压破裂，从而影响种子的发芽率。

其中，所述种控组件120包括第一挡板121以及第二挡板122，所述第一挡板121用于实现种子存储腔与播种腔的分隔，所述第二挡板122套设于所述播种轮110外部与播种轮110相互配合，实现种子位置的限定；具体的，所述第一挡板121可为一块平板；也可为异形板，当所述第一挡板121为异形板是，在所述第一通孔121a的的周围，所述第一挡板121为漏斗状，方便种子落入所述第一通孔121a中；所述第二挡板122可为套筒接头，也可为两块弧形板拼接的形状，其中两块弧形板的长度可相同也可不同，作为本领域人员应当知晓的是，所述第二挡板122用于与所述播种轮110相互配合实现种子的定位，在播种轮110的旋转过程中，当所述种孔111位置与所述第二通孔122a的位置连通时，接触种子的定位，实现播种。

需要说明的是，所述第二通孔122a可为相互间隔的独立的通孔，也可为长条孔，要所述播种轮110的延伸方向，将所述第二挡板122分为两块。

在一些实施例中，所述种孔111设置有用于容置种子的容置腔，通过容置腔的设计，种子可以完全容置与所述容置腔中，保证种子的稳定性。

具体的，在种子落在所述种孔111时，种子位于容置腔中，作为本领域技术人员应当知晓，在所述播种轮110转动时，所述播种轮110应存在至少两个半径大小不同的轮轴面，其中半径较大的轮轴面用于与第二挡板122转动配合，保证了所述播种轮110可在所述第二挡板122围成的区域内旋转，半径较小的轮周面由于其半径较小，不会与所述第二挡板122产生阻碍，种子可容纳于两个不同半径的轮周面围成的区域内，实现种子的定位。

作为本领域技术人员应当知晓的是，为保证种子可完全的位于所述容纳腔中，两个不同的轮周面间的距离应大于种子的厚度，有效的保证在播种过程中不会对所述播种轮110的转动造成影响，且不会发生摩擦顺滑种子表面的情况，保证发芽率。

在一些实施例中，所述第二挡板122用于与所述播种轮110相互配合的表面设置有绒面层，通过设置绒面层，进一步避免种子在从入口位置到出口位置的运输过程中发生破裂，影响发芽率。

作为播种轮110的一种具体的实施方式，所述播种轮110的轮周面设置有多个种孔111组，多个所述种孔111组间隔设置，不同的所述种孔111组间的种孔111的大小不同，通过多种孔111组的设置可提高所述播种机的适用性，实现不同农作物的播种。

如图5-图6所示，其中，所述播种轮110可为一个整体，即一条圆柱体，所述种孔111开设在苏搜狐圆柱体的侧面上；也可为包括多个播种轮单元113，一个播种轮单元113为一个整体，多个播种轮单元113套设在所述播种轮转轴112上，多个播种轮单元113随着播种轮转轴112同步旋转，通过设置多个播种轮单元113，方便播种轮单元113的更换与修理。

需要说明的是，作为本领域技术人员应当知晓，针对于同一块土地进行播种时，通常一次性只会播种一种农作物，针对于套种的情况，不同的农作物是在不同的时间进行播种，故在使用本播种机时，设置多个种孔111组是为了实现不同播种时间的不同农作物的播种，其中，同一个所述种孔111组应位于同一圆周线上，保证在通过对应的第一通孔121a进行播种时，种子均能落在对应的种孔111中。

进一步的，所述第一通孔121a为多个，不同的所述第一通孔121a分别与不同的所述种孔111组相互配合，所述种控组件120还包括多个挡板，所述挡板与所述第一通孔121a一一对应，可实现所述第一通孔121a的开启或关闭，通过第一通孔121a以及挡板的设置，可实现有针对性播种，提高播种机的适用性。

在本实施例中，在进行播种时，在将种子放置于种子存储腔之前，选择对应的种孔111组进行播种，通过挡板将其他的种孔111组进行关闭，具体的，对应改的关闭可为手动直接将挡板卡再对应位置，也可通过机械结构实现挡板的运动，从而实现对应的第一通孔121a的开启或关闭，对于挡板的具体的方式不做限定；在挡板关闭对应的第一通孔121a后，将种子放置于种子存储腔进行播种。

如图1所示，在一些实施例中，本发明还公开了一种多功能联合谷物播种机，包括播种单元还包括用于驱动播种单元100前进的行走单元200以及用于耕地的耕地单元300；所述耕地单元300包括前耕地轮310以及后耕地轮320，所述前耕地轮310沿所述行走单元200的前进方向设置于所述行走单元200的前端，所述后耕地轮320设置于所述行走单元200的后端，所述播种单元100通过所述后耕地轮320与所述行走单元200连接，通过设置耕地单元300实现播种机耕地与播种的联合，提高播种机的适用性，且设置前后耕地轮320，保证耕地效果。

需要说明的是，所述谷物包括但不限于：水稻、小麦、小米、大豆等及其它杂粮。本领域技术人员应当知晓，采用本发明涉及的播种机进行播种时，可针对性的改变第一通孔121a、第二通孔122a、种孔111的大小与形状，从而实现所述播种机针对于不同农作物的播种。

具体的，所述行走单元200还包括行走轮130，针对于不同的土地，行走轮130可选择不同的轮，包括但不限于圆轮，履带轮等。

具体的，所述前耕地轮310以及所述后耕地轮320可分别通过伸缩气缸与所述行走单元200连接，实现所述前耕地轮310以及所述后耕地轮320相对位置的调节。

进一步的，所述行走单元200包括用于提供前进动力的动力组件，所述前耕地轮310以及所述后耕地轮320均与所述动力组件连接，实现耕地，通过将耕地单元300与行走单元200的动力组件连接，通过一个动力组件实现耕地与播种机的行走，实现播种机的小型化。

具体的，所述动力组件包括多个动力输出轴，不同的动力输出轴可分别与行走单元200的行走轮130连接，实现播种机的行走；与耕地单元300连接，为耕地单元300提供耕地动力。

如图7-图9所示，作为后耕地轮320的一种具体的实施方式，所述后耕地轮320包括后耕地件321、侧挡板322以及刮泥板323；所述后耕地件321包括后耕地件321旋转轴，所述后耕地件321旋转轴与所述动力组件连接，所述后耕地件321可在所述动力组件的驱动下旋转实现耕地；所述侧挡板322设置于所述后耕地件321旋转轴的两端，在所述播种机前进过程中，所述侧挡板322可将泥土向两块所述侧挡板322之间堆积，在两块所述侧挡板322之间形成泥土堆积区；所述刮泥板323设置于所述后耕地件321靠近所述播种单元100的一侧，所述刮泥板323用于泥土的整平，通过后耕地件321的结构设计，实现耕地后突然的整平，从而可实现水田的使用，进一步提高播种机的适用性。

具体的，如图9所示，所述侧挡板322为楔形块，具有厚度较小的一端以及厚度较大的一端，厚度较小的一端相对于厚度较大的一端提前与播种机前进方向上的泥土接触，在运动过程中，由于侧挡板322的形状，在两块侧挡板322件可形成泥土堆积区，该泥土堆积区中的泥土的厚度高于其他地方。

其中，所述刮泥板323的设置方式包括不限于固定设置以及铰接设置，主要目的是实现泥土堆积区表面的平整即可。

在本利用实施例中的播种机播种时，在播种机的前进过程中，后耕地轮320的侧挡板322形成泥土堆积区后，由于所述刮泥板323设置于所述后耕地件321靠近所述播种单元100的一侧，在播种机的运动过程中，所述刮泥板323靠近地面的一侧可与地面相互终于实现土地的整平。需要说明的，作为本领域技术人员应当知晓，在进行水田播种时，如水稻的播种，常见的播种方式包括抛秧以及直播，采用抛秧的方式，需要经过提前育苗，费时费力；采用直播的方式，即直接将水稻洒在田中，在进行水田农作物直播时，需要将种子洒在平整的泥土面上，保证种子的发芽率以及秧苗能够健康成长，本播种机针对于是水田的直播方式的改进，通过后耕地轮320的结构设计，创造性的在水田耕地后直接实现水田泥土面的平整，形成水田农作物直播的基本条件，再进行播种，在保证种子的发芽率以及存活率的同时，大大提高了播种效率。

在一些实施例中，所述播种单元100还包括用于实现种子在种子存储腔中运动的翻转件140，在所述播种单元100中设置翻转件140，搅动播种单元100的种子存储腔中储存的种子，保证种子的流动性，方便播种。

具体的，所述翻转件140主要作用在于实现所述种子存储腔中的种子的运动，所述翻转件140的结构包括但不限于螺旋件、杆件、毛刷等，主要目的是实现种子运动即可。

如图10-图12所示，在一些实施例中，所述播种单元100还包括行走轮130；所述翻转件140包括翻转件转轴141；所述播种轮110还包括播种轮转轴112；所述行走轮130与所述播种轮转轴112的一端连接，所述播种轮转轴112的另一端与所述翻转件转轴141连接，通所述过行走轮130，在通过所述行走单元200驱动所述播种单元100，从而实现所述行走轮130旋转，通过所述行走轮130驱动所述播种轮110以及所述翻转件140，在实现播种的同时保证播种效率，提高能源的利用率。

具体的，所述行走轮130用于实现所述播种单元100的运动，针对于不同的地面情况可选用不同的轮胎，在一个具体的实施例，所述行走轮130的轮面上设置向远离行走轮130转动轴的方向的凸起或挡板，采用凸起结构可改变行走轮130的摩擦系数；采用挡板结构，在进行水田播种时，方便播种单元100的行走。

具体的，所述行走轮130与所述播种轮转轴112的一端采用传动件131连接，所述播种轮转轴112的另一端与所述翻转件转轴141采用传动件131连接，通过行走轮130的转动带动所述播种轮110以及所述翻转件140转动，其中，所述传动件131包括但不限于皮带、链条等。

具体的，所述行走轮130的转轴上设置第一齿轮、在所述播种轮转轴112设置第二齿轮，在所述翻转件140的转轴上设置第三齿轮，作为本领域技术人员应当知晓，为保证不同的转动速度，可针对于第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的外径大小，齿数进行调整，实现不同的传动比。

在本实施例中，所述行走单元200带动播种机行走，在播种机的行走过程中，所述行走轮130可相对于地面转动，从而实现所述播种轮110以及所述翻转件140的转动，从而实现播种，且在本实施例中，所述行走轮130的轮轴、所述播种轮转轴112以及所述翻转件140的转轴的连接点均位于一侧，即未在两端连接，避免了在播种单元100行进过程中，由于地面不平整而导致的转速不同，导致影响所述播种单元100使用寿命的情况。。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。