1.一种渔轮，其特征在于，包括摇臂、主轴、线轮以及沿着轴向依次套设在所述主轴上的转动罩、变速机构和双螺纹导杆，所述转动罩外侧连接有一用于驱动该转动罩转动的驱动部；所述摇臂设置在所述主轴一侧且靠近所述转动罩，所述摇臂通过一斜齿轮与所述驱动部传动连接以驱动所述转动罩旋转；
所述转动罩上沿着轴向设有导向块，所述线轮内侧沿着轴向设有滑槽，所述导向块置入所述滑槽，所述转动罩旋转通过所述导向块带动所述线轮旋转；
所述变速机构、所述双螺纹导杆位于所述转动罩内侧，所述变速机构一端与所述转动罩传动连接，另一端与双螺纹导杆传动连接，所述转动罩通过所述变速机构驱动所述双螺纹导杆旋转，以确保所述转动罩和所述双螺纹导杆之间有转速差；
所述线轮内侧还设有一卡爪，所述卡爪卡入所述双螺纹导杆表面的螺纹导槽内，双螺纹导杆旋转时驱动卡爪沿所述螺纹导槽滑移，以实现线轮与所述转动罩发生相对滑动，且所述线轮沿着所述导向块滑动。
2.根据权利要求1所述的一种渔轮，其特征在于，所述摇臂和所述转动罩之间包括一齿杆，所述斜齿轮固定在所述摇臂上，所述齿杆套设在所述主轴上，所述齿杆一端和所述斜齿轮传动连接，另一端和所述转动罩固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种渔轮，其特征在于，还包括外壳和轴承，所述主轴、斜齿轮、轴承、齿杆、转动罩位于所述外壳内，所述摇臂穿过所述外壳与所述斜齿轮固定，所述轴承内圈套设在所述齿杆中部，所述轴承外圈与所述外壳相抵，以实现齿杆和转动罩在主轴上转动时具有周向约束。
4.根据权利要求3所述的一种渔轮，其特征在于，所述外壳内还设有主轴制转块和弹性销，所述主轴制转块固定于所述外壳内壁上，所述主轴制转块和所述主轴通过所述弹性销紧定，以实现主轴在外壳内固定。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种渔轮，其特征在于，所述线轮内设有内套，所述内套沿着所述线轮内壁周向设置，所述滑槽和所述卡爪均位于所述内套上。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种渔轮，其特征在于，还包括副轴和支撑轴承，所述主轴轴向上设有安装孔，所述副轴插入所述安装孔内，所述支撑轴承内圈与所述副轴固定且外圈与所述线轮固定，以实现线轮旋转时具有周向约束。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种渔轮，其特征在于，所述双螺纹导杆上设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽的两端和所述第二螺纹的两端分别连通，以实现所述卡爪滑移时在第一螺纹槽和第二螺纹槽之间切换。
8.渔轮控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
摇动摇臂，摇臂运动将带动斜齿轮旋转；
斜齿轮传动至转动罩，转动罩转动，转动罩通过导向块和滑槽带动线轮，线轮做旋转运动；
转动罩转动，传动部将动力传动至变速机构，变速机构改变转速，并将改变后的转速传至双螺纹导杆，双螺纹导杆旋转；
双螺纹导杆和线轮均做旋转运动且转速不同，形成差速，卡爪卡住双螺纹导杆的表面的第一螺纹槽，卡爪滑移，则线轮顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动；
线轮运动至第一螺纹槽末端，卡爪转入第二螺纹槽，则线轮顺着第二螺纹槽，往第二方向做直线运动。
9.根据权利要求8所述的一种渔轮控制方法，其特征在于，第一方向和第二方向相反。
10.根据权利要求9所述的一种渔轮控制方法，其特征在于，线轮往第二方向做直线运动后，包括以下步骤：
线轮运动至第二螺纹槽末端，卡爪转入第一螺纹槽，线轮顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动。