一种渔轮以及渔轮控制方法与流程

本发明涉及渔轮领域，具体涉及一种渔轮以及渔轮控制方法。

背景技术：

现有渔轮包括有摇臂、主体、线轮、线壳等元件，钓鱼者手摇摇臂，摇臂的运动通过机械机构转化为线轮的直线往复运动和线壳的旋转运动，线壳带动线轮旋转，如现有技术cn201520491728.9公开了渔轮的线壳用于绕线收线。

但是渔轮线壳作为机械结构，具有一定的重量，增加了渔轮的重量和制造成本，线壳绕线时，线壳需要持续旋转，影响了钓鱼者的手感，此外，偶然情况下线壳也可能导致鱼线打结。

技术实现要素：

本发明提供一种渔轮以及渔轮控制方法，其特点是渔轮结构中不需要线壳，绕线时，线轮同时有直线往复运动和旋转运动。

其技术方案如下：

一种渔轮，包括摇臂、主轴、线轮以及沿着轴向依次套设在所述主轴上的转动罩、变速机构和双螺纹导杆，所述转动罩外侧连接有一用于驱动该转动罩转动的驱动部；所述摇臂设置在所述主轴一侧且靠近所述转动罩，所述摇臂通过一斜齿轮与所述驱动部传动连接以驱动所述转动罩旋转；

所述转动罩上沿着轴向设有导向块，所述线轮内侧沿着轴向设有滑槽，所述导向块置入所述滑槽，所述转动罩旋转通过所述导向块带动所述线轮旋转；

所述变速机构、所述双螺纹导杆位于所述转动罩内侧，所述变速机构一端与所述转动罩传动连接，另一端与双螺纹导杆传动连接，所述转动罩通过所述变速机构驱动所述双螺纹导杆旋转，以确保所述转动罩和所述双螺纹导杆之间有转速差；

所述线轮内侧还设有一卡爪，所述卡爪卡入所述双螺纹导杆表面的螺纹导槽内，双螺纹导杆旋转时驱动卡爪沿所述螺纹导槽滑移，以实现线轮与所述转动罩发生相对滑动，且所述线轮沿着所述导向块滑动。

进一步地，所述摇臂和所述转动罩之间包括一齿杆，所述斜齿轮固定在所述摇臂上，所述齿杆套设在所述主轴上，所述齿杆一端和所述斜齿轮传动连接，另一端和所述转动罩固定连接。

进一步地，还包括外壳和轴承，所述主轴、斜齿轮、轴承、齿杆、转动罩位于所述外壳内，所述摇臂穿过所述外壳与所述斜齿轮固定，所述轴承内圈套设在所述齿杆中部，所述轴承外圈与所述外壳相抵，以实现齿杆和转动罩在主轴上转动时具有周向约束。

进一步地，所述外壳内还设有主轴制转块和弹性销，所述主轴制转块固定于所述外壳内壁上，所述主轴制转块和所述主轴通过所述弹性销紧定，以实现主轴在外壳内固定。

进一步地，所述线轮内设有内套，所述内套沿着所述线轮内壁周向设置，所述滑槽和所述卡爪均位于所述内套上。

进一步地，还包括副轴和支撑轴承，所述主轴轴向上设有安装孔，所述副轴插入所述安装孔内，所述支撑轴承内圈与所述副轴固定且外圈与所述线轮固定。

进一步地，所述双螺纹导杆上设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽的两端和所述第二螺纹的两端分别连通。

渔轮控制方法，包括以下步骤：

固定渔轮，摇动摇臂，摇臂运动将动力传递至传动机构；

传动机构传动至转动罩，转动罩转动，转动罩通过导向块和滑槽带动线轮，线轮做旋转运动；

转动罩转动，传动部将动力传动至变速机构，变速机构改变转速，并将改变后的转速传至双螺纹导杆，双螺纹导杆旋转；

双螺纹导杆和线轮均做旋转运动且转速不同，形成差速，卡爪卡住双螺纹导杆的表面的第一螺纹槽，线轮顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动；

线轮运动至第一螺纹槽末端，卡爪转入第二螺纹槽，线轮顺着第二螺纹槽，往第二方向做直线运动。

进一步地，第一方向和第二方向相反。

进一步地，线轮往第二方向做直线运动后，包括以下步骤：

线轮运动至第二螺纹槽末端，卡爪转入第一螺纹槽，线轮顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动。

本发明提供的方案具有以下有益效果：

固定渔轮，摇动摇臂，摇臂运动将动力传递至传动机构，传动机构传动至转动罩，转动罩通过导向块和滑槽带动线轮，线轮做自身的旋转运动；同时，转动罩传动部将动力传动至变速机构，变速机构改变转速，并将改变后的转速传至双螺纹导杆，双螺纹导杆旋转；此时双螺纹导杆和线轮均做旋转运动且转速不同，形成差速，卡爪卡住双螺纹导杆的表面的第一螺纹槽，线轮顺着第一螺纹槽直线运动，线轮运动至第一螺纹槽末端，卡爪转入第二螺纹槽，线轮顺着第二螺纹槽，往第二方向做直线运动，线轮运动至第二螺纹槽末端，卡爪转入第一螺纹槽，线轮顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动，形成直线往复运动，这样线轮同时具有自身的旋转运动和直线往复运动，渔轮中不再需要设置线壳，有利于降低渔轮的重量和制造成本。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明渔轮外观图；

图2是本发明渔轮俯视图；

图3是本发明渔轮图2中d-d方向剖视图；

图4是本发明渔轮导向块、滑槽示意图；

图5是本发明渔轮减速齿、连接套示意图；

图6是本发明渔轮减速齿安装示意图；

图7是本发明渔轮双螺纹导杆、卡爪示意图；

图8是本发明渔轮第一单向纹路、第二单向纹路示意图；

图9是本发明渔轮单向轴承安装示意图；

图10是本发明渔轮滴答片、簧片示意图；

图11是本发明渔轮外齿轮、螺旋簧条示意图；

图12是本发明渔轮轴向压力座示意图；

图13是本发明线轮内套示意图；

图14是本发明转动罩示意图。

附图标记说明：

101、摇臂；102、外壳；103、主轴；1031、安装孔；104、副轴；105、斜齿轮；106、齿杆；107、转动罩；1071、导向块；1072、内齿；108、减速齿轮；1081、凸出轴；109、连接套；1091、连接孔；201、双螺纹导杆；202、内套；2021、滑槽；2022、卡爪；203、线轮；204、阻尼套；205、单向轴承；2051、第一单向纹路；206、刹车座；2061、第二单向纹路；2071、第一刹车片；2072、第二刹车片；2073、第三刹车片；209、滴答座；301、滴答片；302、轴向压力座；303、弹簧；304、螺母；305、旋钮；306、外齿轮；307、螺旋簧条；308、主轴制转块；309、弹性销。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1至图14所示，渔轮包括摇臂101、主轴103、线轮203、外壳102、以及沿着轴向依次套设在所述主轴103上的转动罩107、变速机构、双螺纹导杆201，所述转动罩107外侧动力连接有一用于驱动该转动罩107转动的驱动部；所述摇臂101在所述主轴103一侧且靠近所述转动罩107，所述摇臂101通过一斜齿轮105与所述驱动部传动连接，摇臂101通过所述斜齿轮105以及驱动部驱动所述转动罩107旋转；所述转动罩107上沿着轴向设有一导向块1071，所述线轮203内侧沿着轴向设有一与所述导向块1071配合的滑槽2021，所述导向块1071置入所述滑槽2021，所述转动罩107旋转时通过所述导向块1071带动所述线轮203绕主轴103进行周向旋转；所述转动罩107内壁上设有传动部，所述变速机构、所述双螺纹导杆201位于所述转动罩107内侧，所述变速机构的动力输入端与所述传动部传动连接，所述变速机构的动力输出端与双螺纹导杆201固定连接，所述转动罩107通过所述变速机构驱动所述双螺纹导杆201旋转，且通过该变速机构实现双螺纹导杆201相对所述转动罩107进行差速转动；所述线轮203内侧还设有一卡爪2022，所述卡爪2022卡入所述双螺纹导杆201的表面螺纹内，双螺纹导杆201旋转时驱动卡爪2022沿着螺纹滑移，卡爪2022滑移带动所述线轮203相对主轴103进行轴向滑移；当所述转动罩107带动线轮203进行周向旋转时，所述线轮203还通过双螺纹导杆201带动进行轴向滑移，实现线轮203同时进行周向旋转与轴向滑移。

用户摇动摇臂101，摇臂101通过斜齿轮105和驱动部将动力传递至转动罩107，转动罩107旋转，转动罩107通过导向块1071和滑槽2021带动线轮203旋转；同时，转动罩107传动部通过传动部将动力传动至变速机构，变速机构改变转速，并将改变后的转速传至双螺纹导杆201，双螺纹导杆201旋转，此时双螺纹导杆201和线轮203均做旋转运动且转速不同，形成差速，卡爪2022卡住双螺纹导杆201的表面的第一螺纹槽，线轮203顺着第一螺纹槽直线运动，线轮203运动至第一螺纹槽末端，卡爪2022转入第二螺纹槽，线轮203顺着第二螺纹槽，往第二方向做直线运动，线轮203运动至第二螺纹槽末端，卡爪2022转入第一螺纹槽，线轮203顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动，形成直线往复运动，这样线轮203同时具有旋转运动和直线往复运动，渔轮中不再需要设置线壳，有利于降低渔轮的重量和制造成本。

所述驱动部为一齿杆106，所述齿杆106套设在所述主轴103上，所述斜齿轮105固定在所述摇臂101上，所述齿杆106一端和所述转动罩107固定连接，所述齿杆106外侧还设有一轴承，所述轴承内圈套设在所述齿杆106中部，轴承外圈和所述外壳102相抵，以实现齿杆106和转动罩107绕着主轴103转动时具有周向位移约束。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，所述变速机构设置于渔轮内部且用于线轮203减速，变速机构还包括沿着轴向套设在所述主轴103上减速齿轮108、连接套109、从动件，其中，从动件即双螺纹导杆201。所述减速齿轮108位于所述转动罩107内侧，所述传动部为内齿1072，所述转动罩107的内侧周向设有一圈内齿1072，所述转动罩107通过所述内齿1072与所述减速齿轮108啮合，且内齿1072齿数大于减速齿轮108齿数，所述减速齿轮108随着转动罩107转动且沿着内齿1072在转动罩107内做圆周运动，所述内齿1072和所述减速齿的齿数比为22：19。

所述减速齿轮108与连接套109相邻的一侧面设有多个环形排列的凸出轴1081，所述连接套109设有与所述凸出轴1081配合的多个环形排列的连接孔1091，所述连接孔1091直径大于所述凸出轴1081直径，所述凸出轴1081间隙配合所述连接孔1091，所述减速齿轮108在转动罩107内做圆周运动的同时相对所述连接套109做偏心圆周运动，并通过凸出轴1081带动连接套109以及与该连接套109固定连接的从动件旋转。

内齿1072、减速齿轮108、连接套109的具体减速过程如下：摇臂101的动力通过斜齿轮105和齿杆106传递至转动罩107上，转动罩107旋转，转动罩107内侧的内齿1072带动减速齿轮108旋转，同时，凸出轴1081受到连接孔1091的约束，凸出轴1081在连接孔1091上也是沿着内壁做圆周运动，使得减速齿轮108在内齿1072上圆周运动，并且减速齿轮108会带动连接套109转动，形成偏心差速减速机构，连接套109和双螺纹导杆201固定，从而使得双螺纹导杆201转动；转动罩107和双螺纹导杆201都实现了旋转,但是双螺纹导杆201的动力传递过程中增加了减速过程，因而双螺纹导杆201转速低于转动罩107，两者之间形成差速，转动罩107带动线轮203高速旋转，双螺纹导杆201驱动线轮203低速直线往复运动，线轮203高速旋转可以更快地将鱼线收回，低速直线往复有利于鱼线均匀地绕在线轮203上。此外，内齿1072和减速齿轮108的位于转动罩107内，所需的安装空间较小，整机体积较小。

如图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，渔轮上还包括刹车机构，用于渔轮内部对线轮203制动，包括与渔轮主轴103滑动连接的一副轴104，以及依次套设在所述副轴104上的一阻尼套204、一单向轴承205、一刹车组件。所述阻尼套204一端与线轮203固定连接，另一端与所述单向轴承205内圈固定连接，所述刹车座206的一侧制动于所述刹车组件，另一侧设有一套筒，所述套筒套设于所述单向轴承205外圈上，单向轴承205外表面设有第一单向纹路2051，所述套筒内设有第二单向纹路2061，所述第一单向纹路2051和所述第二单向纹路2061对应设置，以实现单向轴承205相对所述刹车座206只沿一个方向转动。

所述刹车组件包括第一刹车片2071、第二刹车片2072以及第三刹车片2073，所述第一刹车片2071和第三刹车片2073位于第二刹车片2072的两侧且相对于副轴104不可转动，第三刹车片2073位于第二刹车片2072和刹车座206之间，用户推动第一刹车片2071选择性挤压第二刹车片2072以及第三刹车片2073进而挤压刹车座206，实现所述刹车组件对刹车座206的制动。

刹车机构应用于渔轮，线轮203收线时，线轮203往一个方向旋转，线轮203带动阻尼套204旋转，阻尼套204带动单向轴承205内圈旋转，在该方向下，单向轴承205可自由旋转，刹车座206、第一刹车片2071、第三刹车片2073不制动；线轮203被鱼拉动时，有旋转放线趋势，线轮203往放线方向旋转，线轮203带动阻尼套204旋转，阻尼套204带动单向轴承205内圈旋转，根据单向轴承205的原理，内圈有一定的转动幅度，此时内圈旋转就能小幅度地放线，防止鱼线过度紧绷断线；而鱼拉动线轮203的幅度超过了内圈的转动幅度时，单向轴承205内圈会和外圈抵顶，带动外圈一起运动，此时第一单向纹路2051会和第二单向纹路2061相抵接，带动刹车座206，从而刹车座206具有了旋转的趋势，第一刹车片2071和第二刹车片2072摩擦、第三刹车片2073和第二刹车片2072摩擦，第一刹车片2071、第三刹车片2073与副轴104固定又与第二刹车片2072挤压，阻碍了刹车座206旋转，产生了制动刹车座206、单向轴承205、线轮203的效果，鱼就无法拉线逃跑。本发明可以有效阻止线轮203的转动，并且在制动过程中实现较小幅度地放线，防止鱼线断裂。

如图7、图13和图14所示，所述转动罩107上设有导向块1071，所述线轮203内设有内套202，所述内套202沿着所述线轮203内壁周向设置，内套202上设有滑槽2021和卡爪2022，所述内套202与所述阻尼套204固定。所述导向块1071卡入所述滑槽2021内，以实现所述线轮203和所述转动罩107同时转动且两者沿着轴向有相对滑动；所述双螺纹导杆201上设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽的两端和所述第二螺纹槽的两端分别连通，所述卡爪2022卡入所述双螺纹导杆201的表面螺纹内。转动罩107转动时，导向块1071对滑槽2021施加作用力，使得内套202和转动罩107共同同心旋转，则线轮203旋转；同时导向块1071可以在滑槽2021上滑动，以匹配线轮203轴向上的直线往复运动。第一螺纹槽是逆时针螺纹，第二螺纹槽是顺时针螺纹，两道螺纹槽的两个末端贯通相连接。

如图6和图9所示，所述主轴103轴向上设有扁口的安装孔1031，所述副轴104插入所述安装孔1031内，副轴104与主轴103可以相对滑动，不能相对转动；支撑轴承内圈与所述副轴104固定且外圈与所述单向轴承205内圈固定。所述副轴104滑动插入主轴103内，有利于副轴104和线轮203一起实现直线往复运动，即在主轴103上上下滑动，支撑轴承支撑线轮203在副轴104的转动和位置。

如图11和图12所示，刹车机构还包括滴答座209、滴答片301，所述滴答座209套设于所述副轴104上且位于所述刹车座206内侧，所述第三刹车片2073套设于所述滴答座209上，所述滴答座209内侧设有一圈内齿1072，所述滴答片301与所述刹车座206固定连接，且滴答片301一端卡入所述内齿1072，以实现刹车座206转动时带动滴答片301转动并拍击所述内齿1072。滴答座209和滴答片301起到报警示意的作用，钓鱼时，钓鱼者可能长时间等待而分心，当鱼上钩，会拉动刹车座206，滴答片301也会旋转，滴答片301在内齿1072上旋转并且击打内齿1072，发出“嘀嗒”的响声，提示钓鱼者有鱼上钩。

所述刹车座206沿着周向还设有侧壁，所述第二刹车片2072的外缘与所述刹车座206的侧壁卡紧。其中，第一刹车片2071和第三刹车片2073为键华司，第二刹车片2072为耳华司，键华司和耳华司之间设置有刹车华司，键华司和刹车座206之间设置有刹车华司；耳华司外缘和刹车座206内壁卡紧为一体，耳华司跟随刹车座206转动，两片键华司固定于副轴且夹住耳华司，增加摩擦力；刹车华司位于耳华司和键华司之间、键华司和刹车座206之间作为刹车介质增加摩擦力。

刹车机构还包括轴向压力座302、弹簧303、螺母304、旋钮305，所述轴向压力座302位于所述第一刹车片2071上远离所述刹车座206的一侧且与所述第一刹车片2071相抵，所述轴向压力座302、所述弹簧303、所述螺母304套设在所述副轴104上，所述弹簧303一侧与所述轴向压力座302相抵，另一侧与所述螺母304相抵，所述旋钮305与所述螺母304固定连接，以实现通过旋转旋钮305而推动第一刹车片2071沿副轴104轴向移动，从而改变刹车摩擦力大小。

所述旋钮305位于渔轮最前端，旋钮305可以调节键华司和耳华司的间距，改变刹车力的大小，具体过程如下：拧动旋钮305，令螺母304拧紧，将轴向压力座302推向第一刹车片2071，第一刹车片2071压向第二刹车片2072、第三刹车片2073、刹车座206，四者之间的间隙变小，摩擦力变大，刹车力随之变大；反向旋动旋钮305，令螺母304退出，四者之间的间隙变大，刹车力随之变小。

刹车机构还包括外齿轮306和螺旋簧条307，所述外齿轮306套设在所述轴向压力座302上，所述螺旋簧条307固定在所述旋钮305上。拧动旋钮305时，螺旋簧条307跟随旋钮305动作，会在外齿轮306上逐一划过，发出响声，从而提示钓鱼者，同时也提升了旋钮305手感。

如图1和图5所示，所述外壳102内还设有主轴制转块308和弹性销309，所述主轴制转块308固定于所述外壳102内壁上，所述主轴制转块308和所述主轴103通过所述弹性销309紧定，主轴103通过主轴制转块308和弹性销309固定。

渔轮控制方法，包括以下步骤：

固定渔轮，摇动摇臂101，摇臂101运动将动力传递至斜齿轮105；

斜齿轮105传动至转动罩107，转动罩107转动，转动罩107通过导向块1071和滑槽2021带动线轮203，线轮203做旋转运动；

转动罩107转动，内齿1072将动力传动至减速齿，减速齿改变转速，并将改变后的转速传至双螺纹导杆201，双螺纹导杆201旋转；

双螺纹导杆201和线轮203均做旋转运动且转速不同，形成差速，卡爪2022卡住双螺纹导杆201的表面的第一螺纹槽，线轮203顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动；

线轮203运动至第一螺纹槽末端，卡爪2022转入第二螺纹槽，线轮203顺着第二螺纹槽，往第二方向做直线运动，第一方向和第二方向相反。

线轮203往第二方向做直线运动后，包括以下步骤：

线轮203运动至第二螺纹槽末端，卡爪2022转入第一螺纹槽，线轮203顺着第一螺纹槽，往第一方向做直线运动。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。