一种池塘割草、收集、输送一体化作业船

本发明涉及生态治理机械技术领域，更具体的说是涉及一种池塘割草、收集、输送一体化作业船。

背景技术：

池塘养殖中水草过多或生长过快，会降低水体含氧量，不利于水产养殖，且水草在长出水面后进入衰亡期，植物残体分解释放的营养物质对水体会造成二次污染，因此，在养殖过程中会对水草进行清理。目前国内此类设备将水草收割后堆积在割草船上，到一定量后运输到岸边清理，甚至有些设备直接将水草切割后留在池塘，无水草收集装置，作业效率不够理想。

因此，如何提供一种池塘割草、收集、输送一体化作业船是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一，可有效提高水草收割效率。

为了实现上述方案，本发明采用以下技术方案：

一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，包括船体、切割装置和输送装置，所述切割装置和所述输送装置均安装在所述船体上，并且所述切割装置的切割端和所述输送装置的输出端分别位于所述船体的两端；

所述切割装置包括切割动力机构、切割框架、竖向刀片组、横向刀片组和水草收集装置；所述竖向刀片组、横向刀片组和水草收集装置均安装在所述切割框架上，并且由所述切割动力机构驱动；

所述输送装置包括输送机构和操作座椅，所述操作座椅安装在所述输送机构上方。

优选的，在上述一种池塘割草、收集、输送一体化作业船中，所述船体包括浮板、割草固定装置、输送固定装置和船体动力机构，所述割草固定装置和所述输送固定装置分别固定在所述浮板的两端。

优选的，在上述一种池塘割草、收集、输送一体化作业船中，所述船体动力机构设置有两套，分别设置在所述浮板的两侧；

所述船体动力机构包括明轮、船体驱动电机、船体驱动链条、船体驱动轴、第一轴承和第二轴承，所述明轮设置有两个，安装在所述船体两侧；所述船体驱动电机通过船体驱动链条将动力传递给船体驱动轴，所述船体驱动轴通过第一轴承和第二轴承固定，第一轴承与第二轴承固定在输送固定装置上，所述输送固定装置固定在所述浮板上，所述明轮固定在所述船体驱动轴末端；所述输送装置的前端与所述浮板铰接，所述输送装置上设置有第三销轴，所述第三销轴安装在所述输送固定装置上的固定卡槽中。

通过船体两侧的两个船体驱动电机的正反转，带动两端的明轮正转或反转，从而实现船体的前进或者后退；通过两个船体驱动电机其中一个转动另外一个停止，或者其中一个船体驱动电机驱动明轮正向旋转，另外一个驱动明轮反向旋转，从而实现船体的转向及掉头。船体两侧安装有拉手，方便船体的转运移动。

优选的，在上述一种池塘割草、收集、输送一体化作业船中，所述横向刀片组包括静止刀片、运动刀片、刀片驱动块、长螺栓、第一弹簧、第一塑料垫圈、第一螺母、连接螺栓、第二塑料垫圈、弹垫、第二螺母；

所述刀片驱动块与第三连杆连接，所述运动刀片与所述刀片驱动块固定在一起，所述运动刀片上开有长腰形孔；所述静止刀片固定在所述切割框架上，所述静止刀片与所述运动刀片通过所述长螺栓、所述连接螺栓及所述第一弹簧挤压在一起，中间设置所述第一塑料垫圈和所述第二塑料垫圈，使所述静止刀片与所述运动刀片能够相对滑动，则静止刀片与运动刀片锯齿形的刀口可对水草形成剪切。竖向刀片组结构原理与此类似。

优选的，在上述一种池塘割草、收集、输送一体化作业船中，所述水草收集装置包括水草收集主动轴、水草收集从动轴、收集链条、收集尼龙网、收集托杆；所述水草收集主动轴与所述水草收集从动轴的两端均有第一链轮，分别与两端的收集链条连接；两侧的收集链条之间所述收集托杆，所述收集托杆固定在所述收集链条的链节上，所述收集托杆的表面固定有收集尼龙网，所述第一链轮旋转的过程中带动所述收集托杆及所述收集尼龙网同步运动，将切割后的水草向后方收集输送，落入所述输送装置内。

优选的，在上述一种池塘割草、收集、输送一体化作业船中，所述切割动力机构包括切割电机，所述切割电机输出动力，通过切割驱动链条，将动力传递给所述水草收集主动轴，所述水草收集主动轴通过轴两端的两组所述收集链条带动所述水草收集从动轴，所述水草收集从动轴端部的第二链轮通过第一链条将动力传递给转轴，所述转轴两端有第三链轮，所述第三链轮带动第一连杆往复直线运动，从而带动所述竖向刀片组切割运动；所述竖向刀片组直线运动同时带动与其连接的第二连杆往复运动，所述第二连杆往复运动带动曲柄往复运动，所述曲柄则带动所述第三连杆往复运动，从而带动横向刀片组的切割运动。

优选的，在上述一种池塘割草、收集、输送一体化作业船中，所述切割框架上设置的固定轴卡在所述船体上面的u形槽内，所述u形槽在所述船体两侧对称布置；所述切割框架能够绕所述固定轴旋转；所述切割框架两侧有第一销轴，所述第一销轴卡在所述船体上设置的固定片的固定槽内，所述固定片的底部与所述船体上面的第二销轴铰接，所述固定片能够绕所述第二销轴旋转，第二弹簧连接所述固定片与u形槽，所述第二弹簧始终处于拉紧状态，防止设备在运行的过程中，固定片与第一销轴脱离，固定片上有高度不同的固定槽，通过调整第一销轴与固定片上不同的固定槽的连接位置，可调整切割装置前端的刀片入水深度。

优选的，在上述一种池塘割草、收集、输送一体化作业船中，所述输送机构包括输送电机、第二链条、输送主动轴、输送链条、支撑轴、输送从动轴、输送托杆、输送尼龙网和两侧挡板；所述操作座椅固定在输送装置的输送框架上；所述输送电机固定在所述输送框架末端，所述输送电机输出的动力通过第二链条传递给所述输送主动轴，所述输送主动轴与所述输送从动轴之间通过所述输送链条连接，所述输送链条上面安装所述输送托杆，所述输送托杆上面安装所述尼龙网，在输送链条中间安装若干所述支撑轴，所述支撑轴上设置与所述输送链条配合的支撑轴链轮。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，将水草切割、收集、输送集成于一体化，简化了水草切割工艺流程，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为一种水草切割、收集、输送一体化作业船结构示意图；

图2附图为船体结构示意图；

图3附图为船体驱动结构示意图；

图4附图为切割装置示意图；

图5附图为横向切割刀片驱动示意图；

图6附图为横向刀片组的主视图；

图7附图为横向刀片组的俯视图；

图8附图为横向刀片组的侧视图；

图9附图为水草收集装置的侧视图；

图10附图为水草收集装置的俯视图；

图11附图为水草输送装置的侧视图；

图12附图为水草输送装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，包括船体1、切割装置2和输送装置3，切割装置2和输送装置3均安装在船体1上，并且切割装置2的切割端和输送装置3的输出端分别位于船体1的两端；

切割装置2包括切割动力机构、切割框架15、竖向刀片组14、横向刀片组25和水草收集装置；竖向刀片组14、横向刀片组25和水草收集装置均安装在切割框架15上，并且由切割动力机构驱动；

输送装置3包括输送机构和操作座椅60，操作座椅60安装在输送机构上方。

为了进一步优化上述技术方案，船体1包括浮板4、割草固定装置5、输送固定装置6和船体动力机构，割草固定装置5和输送固定装置6分别固定在浮板4的两端。

为了进一步优化上述技术方案，船体动力机构设置有两套，分别设置在浮板4的两侧；

船体动力机构包括明轮8、船体驱动电机9、船体驱动链条10、船体驱动轴11、第一轴承12和第二轴承13，明轮8设置有两个，安装在船体1两侧；船体驱动电机9通过船体驱动链条10将动力传递给船体驱动轴11，船体驱动轴11通过第一轴承12和第二轴承13固定，第一轴承12与第二轴承13固定在输送固定装置6上，输送固定装置6固定在浮板4上，明轮8固定在船体驱动轴11末端；输送装置3的前端与浮板4铰接，输送装置3上设置有第三销轴61，第三销轴61安装在输送固定装置6上的固定卡槽62中。

通过船体1两侧的两个船体驱动电机9的正反转，带动两端的明轮8正转或反转，从而实现船体1的前进或者后退；通过两个船体驱动电机9其中一个转动另外一个停止，或者其中一个船体驱动电机9驱动明轮8正向旋转，另外一个驱动明轮8反向旋转，从而实现船体1的转向及掉头。船体1两侧安装有拉手7，方便船体的转运移动。

为了进一步优化上述技术方案，横向刀片组25包括静止刀片34、运动刀片33、刀片驱动块43、长螺栓35、第一弹簧36、第一塑料垫圈37、第一螺母38、连接螺栓39、第二塑料垫圈40、弹垫41、第二螺母42；

刀片驱动块43与第三连杆32连接，运动刀片33与刀片驱动块43固定在一起，运动刀片33上开有长腰形孔；静止刀片34固定在切割框架15上，静止刀片34与运动刀片33通过长螺栓35、连接螺栓39及第一弹簧36挤压在一起，中间设置第一塑料垫圈37和第二塑料垫圈40，使静止刀片34与运动刀片33能够相对滑动，则静止刀片34与运动刀片33锯齿形的刀口可对水草形成剪切。竖向刀片组14结构原理与此类似。

为了进一步优化上述技术方案，水草收集装置包括水草收集主动轴28、水草收集从动轴27、收集链条23、收集尼龙网44、收集托杆45；水草收集主动轴28与水草收集从动轴27的两端均有第一链轮46，分别与两端的收集链条23连接；两侧的收集链条23之间收集托杆45，收集托杆45固定在收集链条23的链节上，收集托杆45的表面固定有收集尼龙网44，第一链轮46旋转的过程中带动收集托杆45及收集尼龙网44同步运动，将切割后的水草向后方收集输送，落入输送装置3内。

为了进一步优化上述技术方案，切割动力机构包括切割电机19，切割电机19输出动力，通过切割驱动链条22，将动力传递给水草收集主动轴28，水草收集主动轴28通过轴两端的两组收集链条23带动水草收集从动轴27，水草收集从动轴27端部的第二链轮24通过第一链条16将动力传递给转轴29，转轴29两端有第三链轮17，第三链轮17带动第一连杆18往复直线运动，从而带动竖向刀片组14切割运动；竖向刀片组14直线运动同时带动与其连接的第二连杆30往复运动，第二连杆30往复运动带动曲柄31往复运动，曲柄31则带动第三连杆32往复运动，从而带动横向刀片组25的切割运动。

为了进一步优化上述技术方案，切割框架15上设置的固定轴26卡在船体1上面的u形槽49内，u形槽49在船体1两侧对称布置；切割框架15能够绕固定轴26旋转；切割框架15两侧有第一销轴48，第一销轴48卡在船体1上设置的固定片21的固定槽内，固定片21的底部与船体1上面的第二销轴50铰接，固定片21能够绕第二销轴50旋转，第二弹簧20连接固定片21与u形槽49，第二弹簧20始终处于拉紧状态，防止设备在运行的过程中，固定片21与第一销轴48脱离，固定片21上有高度不同的固定槽，通过调整第一销轴48与固定片21上不同的固定槽的连接位置，可调整切割装置2前端的刀片入水深度。

为了进一步优化上述技术方案，输送机构包括输送电机51、第二链条52、输送主动轴53、输送链条54、支撑轴55、输送从动轴56、输送托杆58、输送尼龙网57和两侧挡板59；操作座椅60固定在输送装置3的输送框架63上；输送电机51固定在输送框架63末端，输送电机51输出的动力通过第二链条52传递给输送主动轴53，输送主动轴53与输送从动轴56之间通过输送链条54连接，输送链条54上面安装输送托杆58，输送托杆58上面安装尼龙网57，在输送链条54中间安装若干支撑轴55，支撑轴55上设置与输送链条54配合的支撑轴链轮。

工作原理：

水草切割作业船在船体1的船体驱动电机9的作用下，带动明轮8拨水，使作业船获得动力，当两侧明轮8同向向前旋转时，作业船前进，当两侧明轮8同向向后旋转时，作业船后退，当两侧明轮8转向或转速不同时，作业船实现转弯。

船体1的前端有切割装置2，当作业船向前运行时，切割装置2前端两侧各有一组竖向刀片组14，底部有一组横向刀片组25，可在3个方位上实现对水草的切割，水草被切断后，因船体1向前运动，水草会落入切割装置2内的收集尼龙网44上，收集链条23带动收集托杆45及收集尼龙网44向船体后方旋转运动，则收集尼龙网44会将水草携带移动到船体后方的输送装置3上的输送尼龙网57上，输送尼龙网57在相同的原理下会将水草直接输送到输送装置3的最后方，输送装置3的最后方可以直接延伸到岸边或者另外的水产收集船，从而实现水草的切割、收集、输送一体作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。