一种玉米自动剖粒机的制作方法

1.本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种玉米自动剖粒机。


背景技术：

2.在农业生产过程中，玉米的种植量大，后期处理的工艺繁琐费时，人工成本高，为了解决这个问题，申请号：cn201820264733.x公布了一种玉米自动剖粒机，该装置使用起来人机工程差，效率低无法大范围应用到日常生活中。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供一种玉米自动剖粒机，包括安装桌面、玉米自动上料装置、横向送料装置、玉米自动剖粒装置、玉米旋转从动机构、玉米旋转主动机构；所述安装桌面包括：桌面架体、移动脚轮，移动脚轮安装固定再桌面架体的下表面；所述玉米自动上料装置包括：玉米自动上料装置斜面导向架体、玉米自动上料装置侧面盖板、玉米自动上料装置玉米推送气缸、玉米自动上料装置玉米推送气缸支架、玉米自动上料装置玉米推送气缸连接头、玉米自动上料装置上料门抬升气缸、玉米自动上料装置上料门抬升气缸支架、玉米自动上料装置上料门抬升气缸接头、玉米自动上料装置上料门抬升门、玉米自动上料装置玉米定位块,玉米自动上料装置斜面导向架体固定安装在桌面架体的表面，玉米自动上料装置侧面盖板固定安装在玉米自动上料装置斜面导向架体的侧面，玉米自动上料装置玉米推送气缸安装固定再桌面架体的上面，玉米自动上料装置玉米推送气缸支架紧密贴合在玉米自动上料装置玉米推送气缸的表面，玉米自动上料装置玉米推送气缸支架的伸出端与玉米自动上料装置玉米推送气缸连接头相连接， 玉米自动上料装置上料门抬升气缸的底部安装固定再桌面架体的上表面，玉米自动上料装置上料门抬升气缸的伸出端与玉米自动上料装置上料门抬升气缸支架相连接，玉米自动上料装置上料门抬升气缸支架固定再玉米自动上料装置上料门抬升气缸接头上面，玉米自动上料装置上料门抬升气缸接头的一端安装在玉米自动上料装置上料门抬升门上，玉米自动上料装置玉米定位块用于接收存放玉米；所述横向送料装置包括：横向送料装置左侧立柱、横向送料装置右侧立柱、横向送料装置固定横梁、横向送料装置横移导轨安装板、横向送料装置横移导轨、横向送料装置横移滑块、横向送料装置垂直气缸安装板、横向送料装置垂直滑块、横向送料装置抓手安装支架、横向送料装置横向移动气缸、横向送料装置横向移动气缸支架、横向送料装置横向移动气缸接头、横向送料装置垂直移动气缸、横向送料装置垂直移动气缸支架、横向送料装置垂直移动气缸接头、横向送料装置垂直导轨,横向送料装置左侧立柱固定安装在桌面架体的表面，横向送料装置左侧立柱固定安装在桌面架体的表面，桌面架体与移动脚轮并排对称摆放，横向送料装置固定横梁横向将移动脚轮和桌面架体连接在一起，横向送料装置横移导轨安装板固定安装在横向送料装置固定横梁的上表面，横向送料装置横移导轨安装固定
在横向送料装置横移导轨安装板上面，横向送料装置横移滑块与横向送料装置横移导轨安装在一起并形成滑动配合，横向送料装置垂直气缸安装板安装固定在横向送料装置横移滑块上面，横向送料装置垂直导轨安装固定在横向送料装置垂直气缸安装板上面，横向送料装置垂直滑块与横向送料装置垂直导轨安装在一起，并形成滑动配合，横向送料装置抓手安装支架固定安装在横向送料装置垂直滑块上面，横向送料装置左侧夹紧块与横向送料装置右侧夹紧块固定在横向送料装置垂直滑块上面，横向送料装置夹紧气缸左侧安装板与横向送料装置左侧夹紧块相连接，横向送料装置夹紧气缸右侧安装板与横向送料装置右侧夹紧块相连接，横向送料装置夹紧气缸后部与横向送料装置夹紧气缸右侧安装板相连接，横向送料装置夹紧气缸的伸出端与横向送料装置夹紧气缸左侧安装板相连接。
4.所述玉米自动剖粒装置包括：玉米自动剖粒装置安装板、玉米自动剖粒装置导轨、玉米自动剖粒装置滑块、玉米自动剖粒装置送进气缸安装板、玉米自动剖粒装置送进气缸、玉米自动剖粒装置送进气缸接头、玉米自动剖粒装置送进气缸接头安装板、玉米自动剖粒装置安装支架、玉米自动剖粒装置玉米粒剖切刀、玉米自动剖粒装置玉米粒存放支架, 玉米自动剖粒装置安装板固定安装在桌面架体的上面，玉米自动剖粒装置导轨安装在玉米自动剖粒装置安装板上，玉米自动剖粒装置滑块固定安装在玉米自动剖粒装置导轨的上，并与玉米自动剖粒装置导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力， 玉米自动剖粒装置送进气缸安装板固定安装字玉米自动剖粒装置安装板 的侧面，玉米自动剖粒装置送进气缸固定安装在玉米自动剖粒装置送进气缸安装板的侧面，玉米自动剖粒装置送进气缸 的伸出端与玉米自动剖粒装置送进气缸接头相连接，玉米自动剖粒装置送进气缸接头安装板固定安装在玉米自动剖粒装置滑块上，玉米自动剖粒装置安装支架固定安装在玉米自动剖粒装置送进气缸接头安装板的上，玉米自动剖粒装置玉米粒剖切刀有两个安装固定在玉米自动剖粒装置安装支架上面 ，玉米自动剖粒装置玉米粒存放支架安装固定在玉米自动剖粒装置安装支架 上面，玉米自动剖粒装置玉米粒存放盒放置在玉米自动剖粒装置玉米粒存放支架内部。
5.所述玉米旋转从动机构包括：玉米旋转从动机构安装板、玉米旋转从动机构导轨、玉米旋转从动机构滑块、玉米旋转从动机构送进气缸安装板、玉米旋转从动机构送进气缸、玉米旋转从动机构送进气缸接头、玉米旋转从动机构安装支架、玉米旋转从动机构旋转轴承、玉米旋转从动机构联轴器、玉米旋转从动机构玉米定位轴, 玉米旋转从动机构安装板固定安装在桌面架体的上面，玉米旋转从动机构导轨安装在玉米旋转从动机构安装板上，玉米旋转从动机构滑块固定安装在玉米旋转从动机构导轨的上，并与玉米旋转从动机构导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，玉米旋转从动机构送进气缸安装板固定安装字玉米旋转从动机构安装板 的侧面，玉米旋转从动机构送进气缸固定安装在玉米旋转从动机构送进气缸安装板的侧面，玉米旋转从动机构送进气缸 的伸出端与玉米旋转从动机构送进气缸接头相连接，玉米旋转从动机构送进气缸接头安装固定在玉米旋转从动机构安装支架上面，玉米旋转从动机构旋转轴承的外圆与玉米旋转从动机构安装支架的内孔相配合，玉米旋转从动机构玉米定位轴的外圆与玉米旋转从动机构安装支架的另外一侧内孔配合，玉米旋转从动机构联轴器将玉米旋转从动机构旋转轴承和玉米旋转从动机构玉米定位轴进行同轴连接。
6.所述玉米旋转主动机构包括：玉米旋转主动机构安装板、玉米旋转主动机构导轨、
玉米旋转主动机构滑块、玉米旋转主动机构送进气缸安装板、玉米旋转主动机构送进气缸、玉米旋转主动机构送进气缸接头、玉米旋转主动机构安装支架、玉米旋转主动机构旋转电机、玉米旋转主动机构联轴器、玉米旋转主动机构玉米定位轴, 玉米旋转主动机构安装板固定安装在桌面架体的上面，玉米旋转主动机构导轨安装在玉米旋转主动机构安装板上，玉米旋转主动机构滑块固定安装在玉米旋转主动机构导轨的上，并与玉米旋转主动机构导轨形成滑动配合，运动顺畅无阻力，玉米旋转主动机构送进气缸安装板固定安装字玉米旋转主动机构安装板 的侧面，玉米旋转主动机构送进气缸固定安装在玉米旋转主动机构送进气缸安装板的侧面，玉米旋转主动机构送进气缸 的伸出端与玉米旋转主动机构送进气缸接头相连接，玉米旋转主动机构送进气缸接头安装固定在玉米旋转主动机构安装支架上面，玉米旋转主动机构旋转电机的外圆与玉米旋转主动机构安装支架的内孔相配合，玉米旋转主动机构玉米定位轴的外圆与玉米旋转主动机构安装支架的另外一侧内孔配合，玉米旋转主动机构联轴器将玉米旋转主动机构旋转电机和玉米旋转主动机构玉米定位轴进行同轴连接。
7.进一步的，所述的玉米自动上料装置玉米推送气缸支架与玉米自动上料装置上料门抬升气缸程序上相互关联，玉米自动上料装置上料门抬升气缸每上升一次，玉米自动上料装置玉米推送气缸支架向前快速推进一次，保证一次只推送一只玉米。
8.进一步的，所述的横向送料装置横移导轨安装板与横向送料装置横移导轨形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装完成后加入润滑脂。
9.进一步的，所述的玉米自动剖粒装置导轨与玉米自动剖粒装置滑块形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装完成后加入润滑脂。
10.进一步的，所述的玉米旋转从动机构导轨与玉米旋转从动机构滑块形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装完成后加入润滑脂。
11.进一步的，所述的玉米旋转主动机构导轨与玉米旋转主动机构滑块形成滑动配合，配合紧密无间隙，运动顺畅无阻力，安装完成后加入润滑脂。
12.进一步的，所述的玉米旋转从动机构送进气缸与玉米旋转主动机构送进气缸使用同一路气路控制，以保证玉米放到位后，可以被夹紧。
13.进一步的，所述的玉米旋转从动机构玉米定位轴与玉米旋转主动机构玉米定位轴安装后，轴线在同一直线上，以保证玉米夹紧后，旋转过程中玉米与玉米旋转从动机构玉米定位轴和玉米旋转主动机构玉米定位轴同步旋转。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明玉米可以自动上料到料箱内，然后自动上料；（2）本发明上料后，全自动无需人员参与；（3）本发明无人员参与，避免了人员在工作中受伤害，人机工程好。
附图说明
15.图1为本发明的整体示意图。
16.图2为本发明的安装桌面示意图。
17.图3为本发明的玉米自动上料装置示意图。
18.图4为本发明的横向送料装置示意图。
19.图5为本发明的玉米自动剖粒装置示意图。
20.图6为本发明的玉米旋转从动机构示意图。
21.图7为本发明的玉米旋转主动机构示意图。
22.附图标号：1
‑
安装桌面；2
‑
玉米自动上料装置；3
‑
横向送料装置；4
‑
玉米自动剖粒装置；5
‑
玉米旋转从动机构；6
‑
玉米旋转主动机构；101
‑
桌面架体；102
‑
移动脚轮；201
‑
玉米自动上料装置斜面导向架体；202
‑
玉米自动上料装置侧面盖板；203
‑
玉米自动上料装置玉米推送气缸；204
‑
玉米自动上料装置玉米推送气缸支架；205
‑
玉米自动上料装置玉米推送气缸连接头；206
‑
玉米自动上料装置上料门抬升气缸；207
‑
玉米自动上料装置上料门抬升气缸支架；208
‑
玉米自动上料装置上料门抬升气缸接头；209
‑
玉米自动上料装置上料门抬升门；210
‑
玉米自动上料装置玉米定位块；301
‑
横向送料装置左侧立柱；302
‑
横向送料装置右侧立柱；303
‑
横向送料装置固定横梁；304
‑
横向送料装置横移导轨安装板；305
‑
横向送料装置横移导轨；306
‑
横向送料装置横移滑块；307
‑
横向送料装置垂直气缸安装板；308
‑
横向送料装置垂直滑块；309
‑
横向送料装置抓手安装支架；310
‑
横向送料装置横向移动气缸；311
‑
横向送料装置横向移动气缸支架；312
‑
横向送料装置横向移动气缸接头；313
‑
横向送料装置垂直移动气缸；314
‑
横向送料装置垂直移动气缸支架；315
‑
横向送料装置垂直移动气缸接头；316
‑
横向送料装置垂直导轨；317
‑
横向送料装置夹紧气缸；318
‑
横向送料装置夹紧气缸左侧安装板；319
‑
横向送料装置夹紧气缸右侧安装板；320
‑
横向送料装置左侧夹紧块；321
‑
横向送料装置右侧夹紧块；401
‑
玉米自动剖粒装置安装板；402
‑
玉米自动剖粒装置导轨；403
‑
玉米自动剖粒装置滑块；404
‑
玉米自动剖粒装置送进气缸安装板；405
‑
玉米自动剖粒装置送进气缸；406
‑
玉米自动剖粒装置送进气缸接头；407
‑
玉米自动剖粒装置送进气缸接头安装板；408
‑
玉米自动剖粒装置安装支架；409
‑
玉米自动剖粒装置玉米粒剖切刀；410
‑
玉米自动剖粒装置玉米粒存放支架；411
‑
玉米自动剖粒装置玉米粒存放盒；501
‑
玉米旋转从动机构安装板；502
‑
玉米旋转从动机构导轨；503
‑
玉米旋转从动机构滑块；504
‑
玉米旋转从动机构送进气缸安装板；505
‑
玉米旋转从动机构送进气缸；506
‑
玉米旋转从动机构送进气缸接头；507
‑
玉米旋转从动机构安装支架；508
‑
玉米旋转从动机构旋转轴承；509
‑
玉米旋转从动机构联轴器；510
‑
玉米旋转从动机构玉米定位轴；601
‑
玉米旋转主动机构安装板；602
‑
玉米旋转主动机构导轨；603
‑
玉米旋转主动机构滑块；604
‑
玉米旋转主动机构送进气缸安装板；605
‑
玉米旋转主动机构送进气缸；606
‑
玉米旋转主动机构送进气缸接头；607
‑
玉米旋转主动机构安装支架；608
‑
玉米旋转主动机构旋转电机；609
‑
玉米旋转主动机构联轴器；610
‑
玉米旋转主动机构玉米定位轴。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种玉米自动剖粒机，包括安装桌面1、玉米自动上料装置2、横向送料装置3、玉米自动剖粒装置4、玉米旋转从动机构5、玉米旋转主动机构6。
24.安装桌面1的具体结构如图2所示：桌面架体101、移动脚轮102，移动脚轮102安装固定再桌面架体101的下表面。
25.玉米自动上料装置2的具体结构如图3所示：玉米自动上料装置斜面导向架体201、玉米自动上料装置侧面盖板202、玉米自动上料装置玉米推送气缸203、玉米自动上料装置
玉米推送气缸支架204、玉米自动上料装置玉米推送气缸连接头205、玉米自动上料装置上料门抬升气缸206、玉米自动上料装置上料门抬升气缸支架207、玉米自动上料装置上料门抬升气缸接头208、玉米自动上料装置上料门抬升门209、玉米自动上料装置玉米定位块210,玉米自动上料装置斜面导向架体201固定安装在桌面架体101的表面，玉米自动上料装置侧面盖板202固定安装在玉米自动上料装置斜面导向架体201的侧面，玉米自动上料装置玉米推送气缸203安装固定再桌面架体101的上面，玉米自动上料装置玉米推送气缸支架204紧密贴合在玉米自动上料装置玉米推送气缸203的表面，玉米自动上料装置玉米推送气缸支架204的伸出端与玉米自动上料装置玉米推送气缸连接头205相连接，玉米自动上料装置上料门抬升气缸206的底部安装固定再桌面架体101的上表面，玉米自动上料装置上料门抬升气缸206的伸出端与玉米自动上料装置上料门抬升气缸支架207相连接，玉米自动上料装置上料门抬升气缸支架207固定再玉米自动上料装置上料门抬升气缸接头208上面，玉米自动上料装置上料门抬升气缸接头208的一端安装在玉米自动上料装置上料门抬升门209上，玉米自动上料装置玉米定位块210用于接收存放玉米；在玉米自动上料装置上料门抬升气缸206的作用下，玉米自动上料装置上料门抬升门209向上移动，使得一个玉米进入的玉米自动上料装置上料门抬升门209的右侧，完成后玉米自动上料装置上料门抬升门209在玉米自动上料装置上料门抬升气缸206的作用下落回原位，在玉米自动上料装置玉米推送气缸203的作用下，玉米自动上料装置玉米推送气缸连接头205向前移动，将玉米向前推送到玉米自动上料装置玉米定位块210上面等待抓取。
26.横向送料装置3的具体结构如图4所示：横向送料装置左侧立柱301、横向送料装置右侧立柱302、横向送料装置固定横梁303、横向送料装置横移导轨安装板304、横向送料装置横移导轨305、横向送料装置横移滑块306、横向送料装置垂直气缸安装板307、横向送料装置垂直滑块308、横向送料装置抓手安装支架309、横向送料装置横向移动气缸310、横向送料装置横向移动气缸支架311、横向送料装置横向移动气缸接头312、横向送料装置垂直移动气缸313、横向送料装置垂直移动气缸支架314、横向送料装置垂直移动气缸接头315、横向送料装置垂直导轨316,横向送料装置左侧立柱301固定安装在桌面架体101的表面，横向送料装置左侧立柱301固定安装在桌面架体101的表面，桌面架体101与移动脚轮102并排对称摆放，横向送料装置固定横梁303横向将移动脚轮102和桌面架体101连接在一起，横向送料装置横移导轨安装板304固定安装在横向送料装置固定横梁303的上表面，横向送料装置横移导轨305安装固定在横向送料装置横移导轨安装板304上面，横向送料装置横移滑块306与横向送料装置横移导轨305安装在一起并形成滑动配合，横向送料装置垂直气缸安装板307安装固定在横向送料装置横移滑块306上面，横向送料装置垂直导轨316安装固定在横向送料装置垂直气缸安装板307上面，横向送料装置垂直滑块308与横向送料装置垂直导轨316安装在一起，并形成滑动配合，横向送料装置抓手安装支架309固定安装在横向送料装置垂直滑块308上面，横向送料装置左侧夹紧块320与横向送料装置右侧夹紧块321固定在横向送料装置垂直滑块308上面，横向送料装置夹紧气缸左侧安装板318与横向送料装置左侧夹紧块320相连接，横向送料装置夹紧气缸右侧安装板319与横向送料装置右侧夹紧块321相连接，横向送料装置夹紧气缸317后部与横向送料装置夹紧气缸右侧安装板319相连接，横向送料装置夹紧气缸317的伸出端与横向送料装置夹紧气缸左侧安装板318相连接。 在横向送料装置夹紧气缸317的作用下，横向送料装置左侧夹紧块320和横向送料装置右侧
夹紧块321将玉米抓起，在横向送料装置垂直移动气缸313的作用下，机构向上移动，在横向送料装置横向移动气缸310的推动作用下，机构向右移动到指定位置后，在横向送料装置垂直移动气缸313的推动作用下，机构向下移动，到达合适位置后，横向送料装置夹紧气缸317向两侧伸缩，横向送料装置左侧夹紧块320和横向送料装置右侧夹紧块321将玉米松开。
27.玉米自动剖粒装置4的具体结构如图5所示：玉米自动剖粒装置安装板401、玉米自动剖粒装置导轨402、玉米自动剖粒装置滑块403、玉米自动剖粒装置送进气缸安装板404、玉米自动剖粒装置送进气缸405、玉米自动剖粒装置送进气缸接头406、玉米自动剖粒装置送进气缸接头安装板407、玉米自动剖粒装置安装支架408、玉米自动剖粒装置玉米粒剖切刀409、玉米自动剖粒装置玉米粒存放支架410, 玉米自动剖粒装置安装板401固定安装在桌面架体101的上面，玉米自动剖粒装置导轨402安装在玉米自动剖粒装置安装板401上，玉米自动剖粒装置滑块403固定安装在玉米自动剖粒装置导轨402的上，并与玉米自动剖粒装置导轨402形成滑动配合，运动顺畅无阻力， 玉米自动剖粒装置送进气缸安装板404固定安装字玉米自动剖粒装置安装板401 的侧面，玉米自动剖粒装置送进气缸405固定安装在玉米自动剖粒装置送进气缸安装板404的侧面，玉米自动剖粒装置送进气缸405 的伸出端与玉米自动剖粒装置送进气缸接头406相连接，玉米自动剖粒装置送进气缸接头安装板407固定安装在玉米自动剖粒装置滑块403上，玉米自动剖粒装置安装支架408固定安装在玉米自动剖粒装置送进气缸接头安装板407的上，玉米自动剖粒装置玉米粒剖切刀409有两个安装固定在玉米自动剖粒装置安装支架408上面 ，玉米自动剖粒装置玉米粒存放支架410安装固定在玉米自动剖粒装置安装支架408 上面，玉米自动剖粒装置玉米粒存放盒411放置在玉米自动剖粒装置玉米粒存放支架410内部。在玉米自动剖粒装置送进气缸405的推动作用下，及玉米自动剖粒装置导轨402和玉米自动剖粒装置滑块403的导向作用下，玉米自动剖粒装置玉米粒剖切刀409向前移动对玉米进行剖粒。
28.玉米旋转从动机构5的具体结构如图6所示：玉米旋转从动机构安装板501、玉米旋转从动机构导轨502、玉米旋转从动机构滑块503、玉米旋转从动机构送进气缸安装板504、玉米旋转从动机构送进气缸505、玉米旋转从动机构送进气缸接头506、玉米旋转从动机构安装支架507、玉米旋转从动机构旋转轴承508、玉米旋转从动机构联轴器509、玉米旋转从动机构玉米定位轴510, 玉米旋转从动机构安装板501固定安装在桌面架体101的上面，玉米旋转从动机构导轨502安装在玉米旋转从动机构安装板501上，玉米旋转从动机构滑块503固定安装在玉米旋转从动机构导轨502的上，并与玉米旋转从动机构导轨502形成滑动配合，运动顺畅无阻力，玉米旋转从动机构送进气缸安装板504固定安装字玉米旋转从动机构安装板501 的侧面，玉米旋转从动机构送进气缸505固定安装在玉米旋转从动机构送进气缸安装板504的侧面，玉米旋转从动机构送进气缸505 的伸出端与玉米旋转从动机构送进气缸接头506相连接，玉米旋转从动机构送进气缸接头506安装固定在玉米旋转从动机构安装支架507上面，玉米旋转从动机构旋转轴承508的外圆与玉米旋转从动机构安装支架507的内孔相配合，玉米旋转从动机构玉米定位轴510的外圆与玉米旋转从动机构安装支架507的另外一侧内孔配合，玉米旋转从动机构联轴器509将玉米旋转从动机构旋转轴承508和玉米旋转从动机构玉米定位轴510进行同轴连接。在玉米旋转从动机构送进气缸505的推动作用下，及玉米旋转从动机构导轨502与玉米旋转从动机构滑块503的导向作用下，玉米旋转从动机构玉米定位轴510向前移动接触玉米。
29.玉米旋转主动机构6的具体结构如图7所示：玉米旋转主动机构安装板601、玉米旋转主动机构导轨602、玉米旋转主动机构滑块603、玉米旋转主动机构送进气缸安装板604、玉米旋转主动机构送进气缸605、玉米旋转主动机构送进气缸接头606、玉米旋转主动机构安装支架607、玉米旋转主动机构旋转电机608、玉米旋转主动机构联轴器609、玉米旋转主动机构玉米定位轴610, 玉米旋转主动机构安装板601固定安装在桌面架体101的上面，玉米旋转主动机构导轨602安装在玉米旋转主动机构安装板601上，玉米旋转主动机构滑块603固定安装在玉米旋转主动机构导轨602的上，并与玉米旋转主动机构导轨602形成滑动配合，运动顺畅无阻力，玉米旋转主动机构送进气缸安装板604固定安装字玉米旋转主动机构安装板601 的侧面，玉米旋转主动机构送进气缸605固定安装在玉米旋转主动机构送进气缸安装板604的侧面，玉米旋转主动机构送进气缸605 的伸出端与玉米旋转主动机构送进气缸接头606相连接，玉米旋转主动机构送进气缸接头606安装固定在玉米旋转主动机构安装支架607上面，玉米旋转主动机构旋转电机608的外圆与玉米旋转主动机构安装支架607的内孔相配合，玉米旋转主动机构玉米定位轴610的外圆与玉米旋转主动机构安装支架607的另外一侧内孔配合，玉米旋转主动机构联轴器609将玉米旋转主动机构旋转电机608和玉米旋转主动机构玉米定位轴610进行同轴连接。在玉米旋转主动机构送进气缸605的推动作用下，及玉米旋转主动机构导轨602与玉米旋转主动机构滑块603的导向作用下，玉米旋转主动机构玉米定位轴610向前移动接触玉米。在玉米旋转主动机构旋转电机608的带动下，玉米进行旋转。