温室育苗枣树自动嫁接设备的制作方法

1.本发明涉及枣树苗自动嫁接技术领域。具体地说是温室育苗枣树自动嫁接设备。


背景技术：

2.枣树在育苗后需要进行嫁接，现有技术中，育苗后一般进行大田嫁接，嫁接效率较低，且由于枣树上有刺，人工嫁接时易扎伤，导致人工成本较高；嫁接时，需要将砧木劈开并保持其砧木缝隙张开，才能将接穗插入缝隙进行嫁接，否则会损坏砧木接合端，影响嫁接成活，且将砧木劈开时，一般为由上至下劈开，枣树的木质较硬，当刀片切入砧木后，砧木在刀片的超前位置产生向下的裂缝，会将树皮撑裂，影响树皮切口的平滑性，进而引起砧木和接穗结合处接合效果较差。


技术实现要素：

3.为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种提高嫁接效率、结合面平滑且能够保持劈开砧木后使裂缝保持撑开的温室育苗枣树自动嫁接设备。
4.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：温室育苗枣树自动嫁接设备，包括传送带，所述传送带的顶部沿其传送方向依次设置有砧木切劈机构和包膜机构，所述砧木切劈机构的顶部设置有接穗切削机构；所述砧木切劈机构将所述枣树苗截断成为砧木，所述砧木切劈机构将砧木从两侧向内劈开并将砧木撑开；所述接穗切削机构对接穗的端部两侧进行切削并将切削后的接穗插入所述砧木劈开的缝隙内。通过设置砧木切劈机构，能够实现自动将枣树苗截断形成砧木并将砧木劈开，配合接穗切削机构，能够自动的将切削好的接穗插入砧木的缝隙中，完成嫁接，并通过设置包膜机构，能够便于对嫁接后的树苗进行绑扎。
5.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述砧木切劈机构由左半部分和右半部分构成，所述左半部分和所述右半部分镜像对称性设置，且所述左半部分的切劈端和所述右半部分的切劈端相对设置，所述左半部分和所述右半部分的结构相同；所述左半部分和所述右半部分分别固定连接在所述传送带的机架顶部两侧。枣树苗的高度较高，通过设置结构相同的左半部分和右半部分，能够便于树苗放入左半部分和右半部分之间，并进行操作。
6.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述左半部分包括固定板、劈刀和切刀，所述固定板的外侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述固定板的侧壁并与所述劈刀刃部相对的一侧固定连接，所述切刀垂直固定连接在所述劈刀的顶部，所述切刀刃部和所述劈刀刃部朝向相同，所述劈刀的侧壁顶部沿其宽度方向固定连接有导向杆，所述导向杆的另一端贯穿所述固定板的侧壁，所述劈刀的下方沿所述劈刀的宽度方向设置有第三气缸，所述第三气缸的外壳与所述固定板的外侧壁固定连接，所述左半部分的第三气缸活塞杆端部固定连接有左夹板，所述右半部分的第三气缸活塞杆端部固定连接有右夹板，所述左夹板和所述右夹板相对设置，所述左夹板和所述右夹板的顶部分别开设有开口方向相对的v形槽；所述左半部分的固定板底部固定连接在所述传送带一侧的机架上，所述右半部
分的固定板底部固定连接在所述传送带另一侧的机架上，所述右半部分的所述劈刀刃部和所述切刀刃部与所述左半部分的所述劈刀刃部和所述切刀刃部相对设置。通过设置切刀和劈刀，当两组切刀和劈刀相互靠近时，能够一次性完成枣树苗的截断和劈开，提高工作效率；由于采用了两个劈刀相互靠近的方法进行砧木劈开，在劈开时，两个劈刀首先接触砧木树皮部分，直接将树皮部分首先切开，使砧木树皮不是被撑开，保证树皮劈开部分的平滑，从而提高砧木和接穗的接合处的接合效果；配合左夹板和右夹板，能够将树苗枝干下部夹紧的同时，进一步抑制砧木开裂。
7.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述劈刀的两侧壁下部均沿其宽度方向开设有直线凹槽，所述劈刀一侧的直线凹槽内设置有第一撑开板，所述劈刀另一侧的直线凹槽内设置有第二撑开板，所述固定板侧壁与所述第一撑开板和所述第二撑开板相对应的位置开设有矩形槽，所述第一撑开板和所述第二撑开板穿过所述矩形槽，所述第一撑开板和所述第二撑开板远离所述劈刀刃部的一端铰接有同一个连接块，所述连接块的侧壁驱动连接有第二气缸，所述第二气缸的外壳与所述固定板通过支架固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述连接块的侧壁固定连接。通过在劈刀的两侧设置直线凹槽并配合第一撑开板和第二撑开板，能够在劈开砧木后，劈刀复位时，将第一撑开板和第二撑开板撑开，第一撑开板和第二撑开板张开后将砧木劈开的缝隙撑开，便于将接穗插入并能够避免接穗插入时接合端损伤，劈开和撑开工序在一次劈入砧木中便能够实现，避免反复用刀片插入砧木缝隙中，减少对砧木的损伤，提高嫁接成活效果。
8.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述劈刀顶部的厚度至所述劈刀底部的厚度逐渐缩小；所述直线凹槽的一端靠近所述劈刀刃部，所述直线凹槽的另一端贯穿与所述劈刀刃部相对的侧壁；所述直线凹槽靠近所述劈刀刃部的槽侧壁面与所述直线凹槽槽底的夹角为钝角。劈刀上部的厚度相对较厚，而劈刀下部的厚度相对较薄，能够在劈入砧木时，形成v形劈口，便于接穗插入，并更加贴合接穗的接合面；下部较薄的劈刀，首先能够减少劈开砧木时，对劈口下部的撑裂，其次，砧木下部由于更靠近根部，相应的劈开阻力也会更大，较薄的劈刀能够减少劈入时的阻力；上部较厚的劈刀，砧木上部切入的阻力相对较小，能够在劈入砧木时，对砧木产生一定的向外撑开力，进一步减小砧木下部切入的阻力。
9.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述接穗切削机构包括立筒、长滑块、直线导轨和切削组件，所述立筒的底部两侧均固定连接有所述长滑块，所述长滑块滑动连接在所述直线导轨内，所述立筒的下部两侧均开设有方口，所述立筒两侧的方口内均设置有切削组件；所述切削组件包括导板、滑板、第一切削刀、第二切削刀和第三切削刀，所述滑板滑动连接在所述导板的表面，所述第一切削刀、所述第二切削刀和所述第三切削刀沿所述滑板的运动方向依次平行固定在所述滑板的侧面，所述第一切削刀、所述第二切削刀和所述第三切削刀与所述滑板的垂直距离依次缩小，所述滑板的顶部固定连接有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆端部与所述滑板的端部固定连接；所述导板的两侧底部与所述立筒的内壁两侧通过销轴铰接，所述导板的侧壁铰接有可调伸缩杆，所述可调伸缩杆的另一端与所述立筒的侧壁铰接；与开设有所述开口侧壁相邻的一个所述立筒侧壁上沿其高度方向开设有滑槽，与开设有所述开口侧壁相邻的另一个所述立筒侧壁上沿其高度方向开设有通槽，所述通槽的下半部向下贯穿所述立筒的底部，所述滑槽内滑动连接有两个或两个以上的导向滑块，两个或两个以上的导向滑块的侧壁固定连接有同一个固定板，所述导向滑块的一侧固
定连接有气动夹爪，所述气动夹爪位于所述立筒内，所述立筒的外侧壁上沿其长度方向设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部与所述固定板的一端固定连接；所述直线导轨的侧壁两端均设置有同步轮，两个所述同步轮的表面传动连接有一个同步带，所述同步带的中部与所述长滑块的一侧固定连接，一个所述同步轮的上传动连接有驱动电机；所述直线导轨的底部固定连接在所述砧木切劈机构的顶部。通过设置相互平行且与导板距离逐渐增大的第三切削刀、第二切削刀和第一切削刀，能够在切削接穗时，逐层的将接穗的接合处切削，由于单次切削的厚度较小，单个切削刀受到的阻力较小，能够避免接穗切削时产生偏斜，且导板的角度能够调节，便于实现不同的接穗切削角度。
10.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述第一切削刀、所述第二切削刀和所述第三切削刀的结构相同，所述第一切削刀的刃部从其两端至中间逐渐凹陷；所述第一切削刀的刃部为v形。通过设置v形刃部的第一切削刀，能够在切割时，v形刃部首先接触接穗两侧的树皮，继而进行木质层切割，保证树皮切口平滑，且v形刃部具有导向性，保证接穗切割时不会发生过多的偏斜。
11.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述包膜机构包括立架、横架和减速电机，所述立架垂直固定在所述传送带的机架上，所述横架的一端与所述立架的顶部固定连接，所述横架与所述传送带的传输面平行，所述减速电机垂直固定安装在所述横架的另一端上，所述减速电机的输出轴上固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端垂直固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆端部固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有卷筒。
12.上述温室育苗枣树自动嫁接设备，所述接穗切削机构的直线导轨固定连接在所述砧木切劈机构的左半部分固定板顶部或固定连接在所述砧木切劈机构的右半部分固定板顶部，所述接穗切削机构中长滑块的运动方向与所述砧木切劈机构中第二气缸的运动方向平行，且所述接穗切削机构的通槽位于所述接穗切削机构运动方向的前端。
13.本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
14.1、本发明，通过设置砧木切劈机构，能够实现自动将枣树苗截断形成砧木并同步将砧木劈开，利用切刀和劈刀，当两组切刀和劈刀相互靠近时，能够一次性完成枣树苗的截断和劈开，提高工作效率；由于采用了两个劈刀相互靠近的方法进行砧木劈开，在劈开时，两个劈刀首先接触砧木树皮部分，将树皮部分首先切开，使砧木树皮不是被撑开，保证树皮劈开部分的平滑，从而提高砧木和接穗的接合处的接合效果；砧木切劈机构由左半部分和右半部分构成，能够便于树苗通过左半部分和右半部分之间，并进行操作，配合左夹板和右夹板，能够将树苗枝干下部夹紧的同时，进一步抑制砧木开裂；劈刀上部的厚度相对较厚，而劈刀下部的厚度相对较薄，能够在劈入砧木时，形成v形劈口，便于接穗插入，并更加贴合接穗的接合面；下部较薄的劈刀，首先能够减少劈开砧木时，对劈口下部的撑裂，其次，砧木下部由于更靠近根部，相应的劈开阻力也会更大，较薄的劈刀能够减少劈入时的阻力；上部较厚的劈刀，砧木上部切入的阻力相对较小，能够在劈入砧木时，对砧木产生一定的向外撑开力，进一步减小砧木下部切入的阻力。
15.2、本发明，通过在劈刀的两侧设置直线凹槽并配合第一撑开板和第二撑开板，能够在劈开砧木后，劈刀复位时，将第一撑开板和第二撑开板撑开，第一撑开板和第二撑开板张开后将砧木劈开的缝隙撑开，便于将接穗插入并能够避免接穗插入时接合端损伤，劈开和撑开工序在一次劈入砧木中便能够实现，避免反复用刀片插入砧木缝隙中，减少对砧木
的损伤，提高嫁接成活效果。
16.2、本发明，通过设置接穗切削机构，利用相互平行且与导板距离逐渐增大的第三切削刀、第二切削刀和第一切削刀，能够在切削接穗时，逐层的将接穗的接合处切削，由于单次切削的厚度较小，单个切削刀受到的阻力较小，能够避免接穗切削时产生偏斜，且导板的角度能够调节，便于实现不同的接穗切削角度；通过设置v形刃部的第一切削刀，能够在切割时，v形刃部首先接触接穗两侧的树皮，继而进行木质层切割，保证树皮切口平滑，且v形刃部具有导向性，保证接穗切割时不会发生过多的偏斜；且接穗切削机构能够自动的将切削好的接穗插入砧木的缝隙中，实现嫁接，并通过设置包膜机构，对嫁接后的树苗进行绑扎。
附图说明
17.图1本发明的正视结构示意图；
18.图2本发明中砧木切劈机构的立体结构示意图；
19.图3本发明中砧木切劈机构的侧视结构示意图；
20.图4本发明中劈刀的侧视结构示意图；
21.图5本发明中劈刀的正视结构示意图；
22.图6本发明中劈刀与第一撑开板和第二撑开板的组装示意图；
23.图7本发明中劈刀撑开第一撑开板和第二撑开板的示意图；
24.图8本发明中接穗切削机构的立体结构示意图；
25.图9本发明中切削组件的立体结构示意图；
26.图10本发明中立筒和气动夹爪的安装示意图；
27.图11本发明中包膜机构的立体结构示意图。
28.图中附图标记表示为：1
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传送带；2
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砧木切劈机构；201
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右半部分；202
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左半部分；203
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固定板；204
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劈刀；205
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切刀；206
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第一气缸；207
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导向杆；208
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第二气缸；209
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连接块；210
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第三气缸；211
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左夹板；212
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右夹板；213
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直线凹槽；214
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第一撑开板；215
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第二撑开板；3
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接穗切削机构；301
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立筒；302
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通槽；303
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第四气缸；304
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滑槽；305
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气动夹爪；306
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长滑块；307
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直线导轨；308
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同步轮；309
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同步带；310
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驱动电机；311
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导板；312
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滑板；313
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第一切削刀；314
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第二切削刀；315
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第三切削刀；316
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可调伸缩杆；317
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第五气缸；4
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包膜机构；401
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立架；402
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横架；403
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减速电机；404
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驱动杆；405
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电动伸缩杆；406
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卷筒。
具体实施方式
29.请参阅图1，温室育苗枣树自动嫁接设备，包括传送带1，所述传送带1的顶部沿其传送方向依次设置有砧木切劈机构2和包膜机构4，所述砧木切劈机构2的顶部设置有接穗切削机构3；所述砧木切劈机构2将所述枣树苗截断成为砧木，所述砧木切劈机构2将砧木从两侧向内劈开并将砧木撑开；所述接穗切削机构3对接穗的端部两侧进行切削并将切削后的接穗插入所述砧木劈开的缝隙内，通过设置砧木切劈机构2，能够实现自动将枣树苗截断形成砧木并将砧木劈开，配合接穗切削机构3，能够自动的将切削好的接穗插入砧木的缝隙中，完成嫁接。
30.如图2
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3所示，所述砧木切劈机构2由左半部分202和右半部分201构成，所述左半
部分202和所述右半部分201镜像对称性设置，且所述左半部分202的切劈端和所述右半部分201的切劈端相对设置，所述左半部分202和所述右半部分201的结构相同，枣树苗的高度较高，通过设置结构相同的左半部分202和右半部分201，能够便于树苗放入左半部分202和右半部分201之间，并进行操作；所述左半部分202和所述右半部分201分别固定连接在所述传送带1的机架顶部两侧；所述左半部分202包括固定板203、劈刀204和切刀205，所述固定板203的外侧固定连接有第一气缸206，所述第一气缸206的活塞杆贯穿所述固定板203的侧壁并与所述劈刀204刃部相对的一侧固定连接，所述切刀205垂直固定连接在所述劈刀204的顶部，所述切刀205刃部和所述劈刀204刃部朝向相同，所述劈刀204的侧壁顶部沿其宽度方向固定连接有导向杆207，所述导向杆207的另一端贯穿所述固定板203的侧壁，所述劈刀204的下方沿所述劈刀204的宽度方向设置有第三气缸210，所述第三气缸210的外壳与所述固定板203的外侧壁固定连接，所述左半部分202的第三气缸210活塞杆端部固定连接有左夹板211，所述右半部分201的第三气缸210活塞杆端部固定连接有右夹板212，所述左夹板211和所述右夹板212相对设置，所述左夹板211和所述右夹板212的顶部分别开设有开口方向相对的v形槽；所述左半部分202的固定板203底部固定连接在所述传送带1一侧的机架上，所述右半部分201的固定板203底部固定连接在所述传送带1另一侧的机架上，所述右半部分201的所述劈刀204刃部和所述切刀205刃部与所述左半部分202的所述劈刀204刃部和所述切刀205刃部相对设置，通过设置切刀205和劈刀204，当两组切刀205和劈刀204相互靠近时，能够一次性完成枣树苗的截断和劈开，提高工作效率；由于采用了两个劈刀204相互靠近的方法进行砧木劈开，在劈开时，两个劈刀204首先接触砧木树皮部分，直接将树皮部分首先切开，使砧木树皮不是被撑开，保证树皮劈开部分的平滑，从而提高砧木和接穗的接合处的接合效果；配合左夹板211和右夹板212，能够将树苗枝干下部夹紧的同时，进一步抑制砧木开裂。
31.如图3
‑
4所示，所述劈刀204的两侧壁下部均沿其宽度方向开设有直线凹槽213，所述劈刀204一侧的直线凹槽213内设置有第一撑开板214，所述劈刀204另一侧的直线凹槽213内设置有第二撑开板215，所述固定板203侧壁与所述第一撑开板214和所述第二撑开板215相对应的位置开设有矩形槽，所述第一撑开板214和所述第二撑开板215穿过所述矩形槽，所述第一撑开板214和所述第二撑开板215远离所述劈刀204刃部的一端铰接有同一个连接块209，所述连接块209的侧壁驱动连接有第二气缸208，所述第二气缸208的外壳与所述固定板203通过支架固定连接，所述第二气缸208的活塞杆与所述连接块209的侧壁固定连接，通过在劈刀204的两侧设置直线凹槽213并配合第一撑开板214和第二撑开板215，能够在劈开砧木后，劈刀204复位时，将第一撑开板214和第二撑开板215撑开，第一撑开板214和第二撑开板215张开后将砧木劈开的缝隙撑开，便于将接穗插入并能够避免接穗插入时接合端损伤，劈开和撑开工序在一次劈入砧木中便能够实现，避免反复用刀片插入砧木缝隙中，减少对砧木的损伤，提高嫁接成活效果。
32.如图5所示，所述劈刀204顶部的厚度至所述劈刀204底部的厚度逐渐缩小；所述直线凹槽213的一端靠近所述劈刀204刃部，所述直线凹槽213的另一端贯穿与所述劈刀204刃部相对的侧壁，劈刀204上部的厚度相对较厚，而劈刀204下部的厚度相对较薄，能够在劈入砧木时，形成v形劈口，便于接穗插入，并更加贴合接穗的接合面；下部较薄的劈刀204，首先能够减少劈开砧木时，对劈口下部的撑裂，其次，砧木下部由于更靠近根部，相应的劈开阻
力也会更大，较薄的劈刀204能够减少劈入时的阻力；上部较厚的劈刀204，砧木上部切入的阻力相对较小，能够在劈入砧木时，对砧木产生一定的向外撑开力，进一步减小砧木下部切入的阻力；如图6所示，所述直线凹槽213靠近所述劈刀204刃部的槽侧壁面与所述直线凹槽213槽底的夹角为钝角。
33.如图8所示，所述接穗切削机构3包括立筒301、长滑块306、直线导轨307和切削组件，所述立筒301的底部两侧均固定连接有所述长滑块306，所述长滑块306滑动连接在所述直线导轨307内，所述立筒301的下部两侧均开设有方口，所述立筒301两侧的方口内均设置有切削组件；如图9所示，所述切削组件包括导板311、滑板312、第一切削刀313、第二切削刀314和第三切削刀315，所述滑板312滑动连接在所述导板311的表面，所述滑板312与所述导板311的接触面上设置有导向块，所述导板311与所述滑板312的接触面上开设有导向槽，所述导向块滑动连接在所述导向槽内，所述第一切削刀313、所述第二切削刀314和所述第三切削刀315沿所述滑板312的运动方向依次平行固定在所述滑板312的侧面，所述第一切削刀313、所述第二切削刀314和所述第三切削刀315与所述滑板312的垂直距离依次缩小，所述滑板312的顶部固定连接有第五气缸317，所述第五气缸317的活塞杆端部与所述滑板312的端部固定连接；所述导板311的两侧底部与所述立筒301的内壁两侧通过销轴铰接，所述导板311的侧壁铰接有可调伸缩杆316，所述可调伸缩杆316的另一端与所述立筒301的侧壁铰接；与开设有所述开口侧壁相邻的一个所述立筒301侧壁上沿其高度方向开设有滑槽304，与开设有所述开口侧壁相邻的另一个所述立筒301侧壁上沿其高度方向开设有通槽302，所述通槽302的下半部向下贯穿所述立筒301的底部，所述滑槽304内滑动连接有两个或两个以上的导向滑块，两个或两个以上的导向滑块的侧壁固定连接有同一个固定板203，所述立筒301的外侧壁上沿其长度方向设置有第四气缸303，所述第四气缸303的活塞杆端部与所述固定板203的一端固定连接；所述直线导轨307的侧壁两端均设置有同步轮308，两个所述同步轮308的表面传动连接有一个同步带309，所述同步带309的中部与所述长滑块306的一侧固定连接，一个所述同步轮308的上传动连接有驱动电机310；所述第一切削刀313、所述第二切削刀314和所述第三切削刀315的结构相同，通过设置相互平行且与导板311距离逐渐增大的第三切削刀315、第二切削刀314和第一切削刀313，能够在切削接穗时，逐层的将接穗的接合处切削，由于单次切削的厚度较小，单个切削刀受到的阻力较小，能够避免接穗切削时产生偏斜，且导板311的角度能够调节，便于实现不同的接穗切削角度，所述第一切削刀313的刃部从其两端至中间逐渐凹陷；所述第一切削刀313的刃部为v形，通过设置v形刃部的第一切削刀313，能够在切割时，v形刃部首先接触接穗两侧的树皮，继而进行木质层切割，保证树皮切口平滑，且v形刃部具有导向性，保证接穗切割时不会发生过多的偏斜；如图10所示，所述导向滑块的一侧固定连接有气动夹爪305，所述气动夹爪305位于所述立筒301内；所述接穗切削机构3的直线导轨307固定连接在所述砧木切劈机构2的左半部分202固定板203顶部或固定连接在所述砧木切劈机构2的右半部分201固定板203顶部，所述接穗切削机构3中长滑块306的运动方向与所述砧木切劈机构2中第二气缸208的运动方向平行，且所述接穗切削机构3的通槽302位于所述接穗切削机构3运动方向的前端。
34.如图11所示，所述包膜机构4包括立架401、横架402和减速电机403，所述立架401垂直固定在所述传送带1的机架上，所述横架402的一端与所述立架401的顶部固定连接，所述横架402与所述传送带1的传输面平行，所述减速电机403垂直固定安装在所述横架402的
另一端上，所述减速电机403的输出轴上固定连接有驱动杆404，所述驱动杆404的另一端垂直固定连接有电动伸缩杆405，所述电动伸缩杆405的伸缩杆端部固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有卷筒406。
35.工作流程：使用时，将各个气动部件与外接的气泵站连接，将培育有枣树苗的苗盆放在传送带1上，将准备好的接穗放入接穗切削机构3内，将接穗的下端插入立筒301内，气动夹爪305收紧，将接穗夹紧，根据需要调节接穗切削的角度，调节时，调节可调伸缩杆316的长度，调节导板311的与立筒301的夹角，从而调节第一切削刀313、第二切削刀314和第三切削刀315的切削角度；
36.切削时，首先控制一个接穗切削机构3的第五气缸317伸长，推动滑板312、第一切削刀313、第二切削刀314和第三切削刀315向下滑动，第三切削刀315首先切削接穗，然后第二切削刀314切削接穗，最后第一切削刀313切削接穗，对接穗进行三层同步切削，切削完成后，第五气缸317复位；然后另一个接穗切削机构3的第五气缸317伸长，以同样的方法对接穗的另一侧进行切削，完成接穗两侧的切削；
37.启动传送带1，传送带1带动苗盆前进，当苗盆进入到砧木切劈机构2的两个劈刀204之间时，输送带停止，两个第三气缸210同步伸长，带动左夹板211和右夹板212相互靠近，利用v形槽夹紧枣树苗的枝干；两个第一气缸206和两个第二气缸208同步伸长，带动两组劈刀204和切刀205相互靠近，同时第一撑开板214、第二撑开板215和连接块209在第二气缸208的带动下与劈刀204同步运动，左半部分202的切刀205和右半部分201的切刀205刃部接触枝干同时劈刀204的刃部接触枝干，两个切刀205相互靠近，将枝干截断形成砧木，同时两个劈刀204相互靠近将砧木劈开，砧木劈开后，两个第一气缸206收缩复位，两个第二气缸208保持不动，在劈刀204复位的过程中，劈刀204将第一撑开板214和第二撑开板215撑开，第一撑开板214和第二撑开板215将砧木的缝隙撑开；驱动电机310启动，带动同步带309向前运动，同时带动长滑块306沿直线导轨307前进，使立筒301带动切削好的接穗前进，使接穗位于砧木缝隙的正上方，然后第四气缸303收缩，带动气动夹爪以及接穗下移，将接穗插入砧木的缝隙中，进行嫁接，当插入完成后，第二气缸208复位，将第一撑开板214和第二撑开板215抽出砧木的缝隙，砧木在自身弹性作用下回弹并夹紧接穗，然后气动夹爪松开，同时驱动电机310反向转动，驱动立筒301复位，完成嫁接；
38.传送带1启动，带动嫁接好的枣树苗前进，将枣树苗传送至包膜机构4的正下方，在卷筒406的上事先卷绕薄膜，当需要对嫁接好的枣树苗进行嫁接时，抽动薄膜，将其一端附在砧木上，然后减速电机403启动，带动驱动杆404、电动伸缩杆405和卷筒406转动，将薄膜不断的缠绕在砧木上，然后电动伸缩杆405缓慢收缩，薄膜缠绕位置不断的上移，直至将整个嫁接位置全部包裹，然后将薄膜剪断，完成嫁接。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。