1.本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种生产用地龙表面泥土清洁装置。
背景技术：
2.地龙属于一种中药材，地龙主要是由蚯蚓加工而成，蚯蚓在加工前，通常需要对其上的泥土进行清洁，清洁过后，再来进行加工，现在对蚯蚓进行清洁的方式通常是由人工将蚯蚓倒入桶中，再加水，加好水后再搅动水来对桶中的蚯蚓进行清洁，清洁一次后，再将水倒出，倒出后，再加入水进行清洁，如此反复，就能够完成对蚯蚓的清洁，上述方式在清洁时，通常需要人工来搅动水，较为耗费人力，并且在倒水过程中，容易将蚯蚓倒出，人工捡起收集较为麻烦，不能够满足人们的需求。
3.因此，需要研发一种在清洁时能够节省人力，并且在将水排出时对不小心落下的蚯蚓进行挡住收集的生产用地龙表面泥土清洁装置。
技术实现要素：
4.（1）要解决的技术问题本发明为了克服上述方式在清洁时，通常需要人工来搅动水，较为耗费人力，并且在倒水过程中，容易将蚯蚓倒出，人工捡起收集较为麻烦的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种在清洁时能够节省人力，并且在将水排出时对不小心落下的蚯蚓进行收集的生产用地龙表面泥土清洁装置。
5.（2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种生产用地龙表面泥土清洁装置，包括有底板、固定架、第一装料框、第一固定杆、第一固定板、电机、转轴、第一活动杆、第一活动板、固定块、第二转杆、第一扭簧、上升机构和手动注水机构，底板顶部连接有固定架，固定架上部连接有第一装料框，固定架一侧上部连接有第一固定杆，第一固定杆上滑动式连接有第一固定板，第一固定板底部抵住固定架顶部，第一固定板上安装有电机，电机位于第一装料框上部，电机的输出轴上连接有转轴，转轴上连接沿周向均匀间隔密集分布有多组第一活动杆，每组第一活动杆为多根设置，每组的第一活动杆沿轴向均匀间隔的连接在转轴上，第一装料框一侧上部连接有固定块，固定块上转动式连接有第二转杆，第二转杆与固定块之间连接有第一扭簧，第二转杆下部连接有第一活动板，第一活动板能够将第一装料框底部挡住，第一活动杆、第一固定杆和第一装料框之间设有上升机构，固定架上设有手动注水机构。
6.优选地，上升机构包括有橡胶套、第一弹簧和第一滤网，第一活动杆上滑动式连接有橡胶套，同一组的多根第一活动杆上的橡胶套相互连接，第一固定杆上部套有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接在第一固定杆上部和第一固定板顶部，第一装料框内底部连接有第一滤网，第一活动板位于第一滤网下方。
7.优选地，手动注水机构包括有支撑架、第二装料框、第二固定杆、第三固定杆、第二
活动板、第二活动杆、第一连接板、第二弹簧和漏斗，固定架一侧连接有支撑架，支撑架上部连接有第二装料框，第二装料框内底部连接有第二固定杆，第二固定杆上滑动式连接有第三固定杆，第三固定杆底部连接有第二活动板，第二活动板能够在第二装料框内滑动，第二活动板顶部连接有两根第二活动杆，两根第二活动杆为对称设置，第二活动杆一侧伸出第二装料框，两根第二活动杆一侧底部之间连接有第一连接板，第三固定杆上套有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接在第二固定杆和第二活动板上，第二装料框底部均匀间隔连接有多个漏斗，漏斗的出料端对准第一装料框，漏斗与第二装料框内连通。
8.优选地，还包括有自动注水机构和脱离机构，第二装料框上设有自动注水机构和脱离机构。
9.优选地，自动注水机构包括有第二固定板、气缸、第二连接板、第四固定杆、第三活动板、第一转杆、第四活动板、第二扭簧和第三弹簧，第二装料框一侧下部连接有第二固定板，第二固定板上安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有第二连接板，第二连接板两侧下部均连接有第四固定杆，两侧第四固定杆之间滑动式连接有第三活动板，第三活动板下部转动式连接有第一转杆，第一转杆上连接有第四活动板，第四活动板底部抵住第三活动板下部，第一转杆上套有第二扭簧，第二扭簧两端分别连接在转轴和第三活动板上，两根第四固定杆上均套有第三弹簧，第三弹簧两端分别连接在第四固定杆和第三活动板上。
10.优选地，脱离机构包括有第五固定杆、第五活动板、第一连接杆和第四弹簧，第二装料框靠近第二固定板的一侧上部连接有第五固定杆，第五固定杆上滑动式连接有第五活动板，第三活动板上部连接有第一连接杆，第五固定杆上套有第四弹簧，第四弹簧两端分别连接在第五活动板和第五固定杆上。
11.优选地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有单向齿轮、第二连接杆和齿条，第二转杆上连接有单向齿轮，气缸的伸缩杆上连接有第二连接杆，第二连接杆下部连接有齿条，齿条与单向齿轮啮合。
12.优选地，还包括有过滤机构，过滤机构包括有第三装料框和第二滤网，固定架内底部连接有第三装料框，第三装料框位于第一装料框下方，第三装料框内上部连接有第二滤网，第三装料框上开有出水口。
13.（3）有益效果在于：1、通过第一装料框来装蚯蚓和水，装好蚯蚓和水后，通过电机来驱动第一活动杆转动搅动水来对蚯蚓进行清洁，从而实现对蚯蚓进行清洁的效果，清洁完毕后，通过转动第二转杆来带动第一活动板不再将水挡住，从而将水排出。
14.2、通过上升机构将清洁过程中挂在第一活动杆上的蚯蚓卸下，从而实现将挂在第一活动杆上的蚯蚓卸下的效果。
15.3、通过手动注水机构、自动注水机构和脱离机构配合运作将水加入第一装料框内，在加水时，不需要人工来进行操作，使得人工操作时更加的方便。
16.4、通过旋转机构来辅助第二转杆转动，不需要人工来操作第二转杆转动，有效的节省了人力。
17.5、在将水排出时，可以通过过滤机构来将排出水中的蚯蚓挡住，避免有蚯蚓随着水排出，使得后续人工收集蚯蚓时更加的方便。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分立体结构示意图。
20.图3为本发明的上升机构第一种部分立体结构示意图。
21.图4为本发明的上升机构第二种部分立体结构示意图。
22.图5为本发明的手动注水机构第一种部分立体结构示意图。
23.图6为本发明的手动注水机构第二种部分立体结构示意图。
24.图7为本发明的自动注水机构第一种部分立体结构示意图。
25.图8为本发明的自动注水机构第二种部分立体结构示意图。
26.图9为本发明的脱离机构第一种部分立体结构示意图。
27.图10为本发明的脱离机构第二种部分立体结构示意图。
28.图11为本发明的旋转机构立体结构示意图。
29.图12为本发明的过滤机构立体结构示意图。
30.附图中的标记为：1
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底板，2
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固定架，3
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第一装料框，4
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第一固定杆，41
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第一固定板，5
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电机，6
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转轴，7
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第一活动杆，8
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第一活动板，81
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固定块，82
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第二转杆，83
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第一扭簧，9
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上升机构，92
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橡胶套，93
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第一弹簧，94
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第一滤网，10
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手动注水机构，101
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支撑架，102
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第二装料框，103
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第二固定杆，104
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第三固定杆，105
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第二活动板，106
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第二活动杆，107
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第一连接板，108
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第二弹簧，109
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漏斗，11
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自动注水机构，111
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第二固定板，112
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气缸，113
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第二连接板，114
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第四固定杆，115
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第三活动板，116
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第一转杆，117
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第四活动板，118
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第二扭簧，119
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第三弹簧，12
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脱离机构，121
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第五固定杆，122
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第五活动板，123
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第一连接杆，124
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第四弹簧，13
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旋转机构，131
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单向齿轮，132
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第二连接杆，133
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齿条，14
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过滤机构，141
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第三装料框，142
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第二滤网，143
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出水口。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
32.实施例1一种生产用地龙表面泥土清洁装置，如图1
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6所示，包括有底板1、固定架2、第一装料框3、第一固定杆4、第一固定板41、电机5、转轴6、第一活动杆7、第一活动板8、固定块81、第二转杆82、第一扭簧83、上升机构9和手动注水机构10，底板1顶部连接有固定架2，固定架2上部连接有第一装料框3，固定架2后侧上部连接有第一固定杆4，第一固定杆4上滑动式连接有第一固定板41，第一固定板41底部抵住固定架2顶部，第一固定板41前侧安装有电机5，电机5用于提供驱动力，电机5位于第一装料框3上部，电机5的输出轴上连接有转轴6，转轴6上连接沿周向均匀间隔密集分布有多组第一活动杆7，第一活动杆7用于搅动水，每组第一活动杆7为多根设置，每组的第一活动杆7沿轴向均匀间隔的连接在转轴6上，第一装料框3前侧上部连接有固定块81，固定块81前侧转动式连接有第二转杆82，第二转杆82与固定块81之间连接有第一扭簧83，第二转杆82下部连接有第一活动板8，第一活动板8能够将第一装料框3底部挡住，第一活动杆7、第一固定杆4和第一装料框3之间设有上升机构9，上升机构9用于将挂在第一活动杆7上的蚯蚓刮下，固定架2上设有手动注水机构10，手动注水机构10用于加水。
33.上升机构9包括有橡胶套92、第一弹簧93和第一滤网94，第一活动杆7上滑动式连接有橡胶套92，橡胶套92用于将挂在第一活动杆7上的蚯蚓刮下，同一组的多根第一活动杆7上的橡胶套92相互连接，第一固定杆4上部套有第一弹簧93，第一弹簧93两端分别连接在第一固定杆4上部和第一固定板41顶部，第一装料框3内底部连接有第一滤网94，第一活动板8位于第一滤网94下方。
34.手动注水机构10包括有支撑架101、第二装料框102、第二固定杆103、第三固定杆104、第二活动板105、第二活动杆106、第一连接板107、第二弹簧108和漏斗109，固定架2右侧连接有支撑架101，支撑架101上部连接有第二装料框102，第二装料框102用于盛装水，第二装料框102内底部连接有第二固定杆103，第二固定杆103上滑动式连接有第三固定杆104，第三固定杆104底部连接有第二活动板105，第二活动板105能够在第二装料框102内滑动，第二活动板105顶部连接有两根第二活动杆106，两根第二活动杆106为前后对称设置，第二活动杆106右侧伸出第二装料框102，两根第二活动杆106右侧底部之间连接有第一连接板107，第三固定杆104上套有第二弹簧108，第二弹簧108两端分别连接在第二固定杆103和第二活动板105上，第二装料框102底部均匀间隔连接有三个漏斗109，漏斗109用于将水喷出，漏斗109的出料端对准第一装料框3，漏斗109与第二装料框102内连通，第二活动板105能够挡住漏斗109与第二装料框102内的连通部位。
35.首先使用者可以将蚯蚓放置在第一装料框3内，再将水加入第二装料框102内，由于第二活动板105将漏斗109和第二装料框102之间的连通部位挡住，这时水不会漏出，随后使用者可以拉动第二活动杆106向上移动，第二活动杆106向上移动带动第二活动板105向上移动，第二弹簧108被压缩，第二活动板105向上移动后不再挡住漏斗109和第二装料框102之间的连通部位，这时第二装料框102内的水通过漏斗109喷出，喷出的水喷在第一装料框3内，当加入适量的水后，松开第二活动杆106，在第二弹簧108的作用下第二活动板105向下移动再次将漏斗109和第二装料框102之间的连通部位挡住，随后使用者可以启动电机5带动转轴6转动，转轴6转动带动第一活动杆7转动，第一活动杆7在转动时能够搅动第一装料框3内的水，从而对第一装料框3内的蚯蚓进行清洁，清洁一次后，关闭电机5，拉动第二转杆82转动，第一扭簧83转动，第二转杆82转动带动第一活动板8转动，当第一活动板8转动至不再挡住第一装料框3底部时，第一装料框3内的水排出，排出后，松开第二转杆82，在第一扭簧83的作用下第二转杆82和第一活动板8复位，第一活动板8复位后，即可再次加水进行清洁，从而进行多次的清洁，清洁完毕后，拉动第一固定板41向上移动，第一弹簧93被压缩，第一固定板41向上移动带动电机5向上移动，电机5向上移动带动转轴6和第一活动杆7向上移动，当第一活动杆7不位于第一装料框3内时，即可将第一装料框3内的蚯蚓取出，如有蚯蚓挂在第一活动杆7上，可以拉动橡胶套92沿第一活动杆7移动将蚯蚓推出，如此，就能够对蚯蚓进行清洁，并且在清洁时能够多次进行清洁，将蚯蚓清洁的更加干净。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图7、图8、图9和图10所示，还包括有自动注水机构11和脱离机构12，第二装料框102上设有自动注水机构11和脱离机构12，自动注水机构11用于辅助手动注水机构10运作，脱离机构12用于辅助自动注水机构11运作。
37.自动注水机构11包括有第二固定板111、气缸112、第二连接板113、第四固定杆114、第三活动板115、第一转杆116、第四活动板117、第二扭簧118和第三弹簧119，第二装料
框102前侧下部连接有第二固定板111，第二固定板111上安装有气缸112，气缸112的伸缩杆上连接有第二连接板113，第二连接板113前后两侧下部均连接有第四固定杆114，两侧第四固定杆114之间滑动式连接有第三活动板115，第三活动板115右侧下部转动式连接有第一转杆116，第一转杆116上连接有第四活动板117，第四活动板117底部抵住第三活动板115下部，第四活动板117能够推动第一连接板107移动，第一转杆116前侧套有第二扭簧118，第二扭簧118两端分别连接在转轴6和第三活动板115上，两根第四固定杆114上均套有第三弹簧119，第三弹簧119两端分别连接在第四固定杆114和第三活动板115上。
38.脱离机构12包括有第五固定杆121、第五活动板122、第一连接杆123和第四弹簧124，第二装料框102前侧上部连接有第五固定杆121，第五固定杆121上滑动式连接有第五活动板122，第三活动板115前侧上部连接有第一连接杆123，第一连接杆123会受第五活动板122挤压移动，第一连接杆123能够挤压第五活动板122移动，第五固定杆121上套有第四弹簧124，第四弹簧124两端分别连接在第五活动板122和第五固定杆121上。
39.本装置还未开始运行时，气缸112伸缩杆为伸长状态，当需要进行加水时，可以先启动气缸112伸缩杆缩回，气缸112伸缩杆缩回带动第二连接板113向下移动，第二连接板113向下移动带动第四固定杆114、第三活动板115和第三弹簧119向下移动，第三活动板115在向下移动时带动第一转杆116、第二扭簧118、第四活动板117和第一连接杆123向下移动，当第一连接杆123向下移动至与第五活动板122接触后，第一连接杆123继续向下移动通过第五活动板122上的斜面挤压第五活动板122向左移动，第四弹簧124被压缩，当第一连接杆123向下移动至不再与第五活动板122接触时，在第四弹簧124的作用下第五活动板122复位，当第四活动板117向下移动至与第一连接板107接触后，第四活动板117继续向下移动通过第一连接板107摆动，第二扭簧118被压缩，当第四活动板117向下移动至不再与第一连接板107接触时，在第二扭簧118的作用下第四活动板117反向摆动至原位，当气缸112伸缩杆完全缩回后，再启动气缸112伸缩杆伸长带动第二连接板113向上移动，第二连接板113向上移动带动第四固定杆114、第三活动板115和第三弹簧119向上移动，第三活动板115在向上移动时带动第一转杆116、第二扭簧118、第四活动板117和第一连接杆123向上移动，当第四活动板117向上移动至与第一连接板107接触后，第四活动板117继续向上移动推动第一连接板107向上移动，第一连接板107向上移动带动第二活动杆106向上移动，从而对第一装料框3内进行加水，第二弹簧108被压缩，当第一连接杆123向上移动至与第五活动板122接触后，第一连接杆123继续向上移动通过第五活动板122向左移动，第一连接杆123向左移动带动第三活动板115向左移动，第三弹簧119被压缩，第三活动板115向左移动带动第四活动板117向左移动，当第四活动板117向左移动至不再挡住第一连接板107时，在第二弹簧108的作用下第二活动杆106和第一连接板107复位，这时第一装料框3内也刚好加好水，当第一连接杆123向上移动至不再与第五活动板122接触时，在第三弹簧119的作用下第五活动板122复位，如此，就不需要人工来拉动第二活动杆106向上移动，有效的节省了人力。
40.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图11和图12所示，还包括有旋转机构13，旋转机构13用于驱动第二转杆82转动，旋转机构13包括有单向齿轮131、第二连接杆132和齿条133，第二转杆82右侧连接有单向齿轮131，单向齿轮131能够带动第二转杆82转动，气缸112的伸缩杆上连接有第二连接杆132，第二连接杆132下部连接有齿条133，齿条133与单向齿轮131
啮合。
41.气缸112伸缩杆在缩回时带动齿条133向下移动，当齿条133向下移动至与单向齿轮131啮合后，齿条133继续向下移动戳动单向齿轮131转动，单向齿轮131转动带动第二转杆82转动，第一扭簧83被压缩，这时即可将第一装料框3内的水排出，当齿条133向下移动至与单向齿轮131脱离啮合时，在第一扭簧83的作用下第二转杆82和第一活动板8复位，第一活动板8复位能够将第一装料框3底部挡住，当齿条133向上移动至与单向齿轮131啮合后，齿条133继续向上移动戳动单向齿轮131反向转动，由于单向齿轮131为单向设置，单向齿轮131反向转动不会带动第二转杆82转动，如此，就不需要人工来旋转第二转杆82，使得人工操作时更加的方便。
42.还包括有过滤机构14，过滤机构14用于将落下的蚯蚓进行挡住收集，过滤机构14包括有第三装料框141和第二滤网142，固定架2内底部连接有第三装料框141，第三装料框141位于第一装料框3下方，第三装料框141内上部连接有第二滤网142，第二滤网142用于将落下的蚯蚓进行挡住收集，第三装料框141前侧下部开有出水口143。
43.第一装料框3内漏出的水会通过第二滤网142落在第二装料框102内，如果有蚯蚓如穿过了第一滤网94，第二滤网142能够将蚯蚓挡住，这时穿过第一滤网94的蚯蚓都落在第二滤网142顶部，通过第二滤网142进行收集，出水口143能够将第三装料框141内的水排出，如此，就能够避免有蚯蚓穿过第一滤网94，后续还需人工收集，较为麻烦。
44.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。