技术特征：
1.一种集成化多功能山药收获机，其特征在于，包括起土机构(3)、筛分机构(4)和输送机构(5)；所述起土机构(3)用于将带土山药挖出并移送到筛分机构(4)上，筛分机构(4)将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构(5)；所述输送机构(5)对山药进行输送；所述起土机构(3)包括第一滑块(301)、滑块架(302)、曲柄(303)和起土铲(304)；所述起土铲(304)一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块(301)，所述第一滑块(301)对称滑动安装在滑块架(302)两侧的滑道(305)上；所述起土铲(304)中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄(303)的一端，曲柄(303)的另一端均通过销轴安装在滑道(305)的左端位置上。2.根据权利要求1所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，曲柄(303)在动力的带动下旋转，从而带动第一滑块(301)沿滑道(305)从右向左移动往复一周完成山药挖出与移送工作。3.根据权利要求1所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述输送机构(5)包括斜板(501)、履带(502)、链轮架(503)、链条(504)和链轮(505)；所述斜板(501)设置在履带(502)的输入端，履带(502)输出端位置设置有长槽(604)；所述链轮架(503)有两组，链轮架(503)上安装有链轮(505)，链轮(505)与链条(504)链传动，在两根所述链条(504)的相邻侧均设置有橡胶圈(509)；所述长槽(604)设置在两条所述链条(504)的中间位置的下方。4.根据权利要求3所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述链条(504)与长槽(604)的垂直距离逐渐增大到一定值后保持不变。5.根据权利要求3所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述链条(504)上可拆卸的设置有橡胶圈(509)；且两条链条(504)上的橡胶圈(509)交错布置。6.根据权利要求3所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述输送机构(5)的支撑机构下方设置有第二滑块(506)，第二滑块(506)安装在车架滑槽(605)内，且车架滑槽(605)内设置有弹性件，在弹性件的作用下，第二滑块(506)沿车架滑槽(605)往复滑动。7.根据权利要求1所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述筛分机构(4)包括筛板(401)、底座(405)和直线往复电机(404)；所述直线往复电机(404)设置在底座(405)上，直线往复电机(404)的输出端通过铰链与筛板(401)连接。8.根据权利要求7所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述底座(405)以一定的角度设置以方便山药进入输送机构(5)。9.根据权利要求7所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，所述筛板(401)的边框上设置有支架(402)，支架(402)上设置有超声波传感器(403)，超声波传感器(403)用来测量超声波传感器(403)到土层的距离。10.根据权利要求1所述的集成化多功能山药收获机，其特征在于，还包括立式旋耕机(2)，所述立式旋耕机(2)设置在起土机构(3)的前方；所述立式旋耕机(2)通过拖拉机(1)驱动。
技术总结
本发明公开了一种集成化多功能山药收获机，涉及农业装备领域，包括起土机构、筛分机构和输送机构；所述起土机构用于将带土山药挖出并移送到筛分机构上，筛分机构将山药和泥土筛分并把山药移送到输送机构；所述输送机构对山药进行输送；所述起土机构包括第一滑块、滑块架、曲柄和起土铲；所述起土铲一端的两侧均通过销轴活动安装有第一滑块，所述第一滑块对称滑动安装在滑块架两侧的滑道上；所述起土铲中间位置的两侧均通过销轴活动安装有曲柄的一端，曲柄的另一端均通过销轴安装在滑道的左端位置上。本发明可实现开沟、取山药、去土和输送中的一种或者多种功能。中的一种或者多种功能。中的一种或者多种功能。
技术研发人员：高建民 许珂 艾安君
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2021/11/9