一种农业播种机器人

1.本发明涉及农业播种机器人技术领域，特别是一种农业播种机器人。


背景技术：

2.由于中国水稻种植区域跨度大、水稻品种多以及种植条件差异大(茬口、土壤、气候)等方面的原因，中国水稻机械化种植技术必然是多种模式协调发展，包括机械化插秧技术和机械化直播技术，因此，须根据中国水稻生产实际需求，研究不同功能的水稻精量直播技术与机具。直播播种是我国水稻播种所采用的一种通用方式，在我国许多地方水稻直播环境以稀泥地和水田为主，在这种情况下播种普通的轮式、履带式播种机无法很好的展开播种作业。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有的农业播种机器人中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明所要解决的问题在于稀泥地和水田情况下播种，普通的轮式、履带式播种机无法很好的展开播种作业。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种农业播种机器人，其包括机架、螺旋滚筒组件、控制组件和播种组件，所述螺旋滚筒组件位于机架的下方，所述螺旋滚筒组件包括长轴、抱电机、螺旋叶片和端盖，所述端盖设置于螺旋滚筒组件的后端，所述螺旋叶片设置于螺旋滚筒组件的外侧，所述控制组件设置于机架的内部，所述控制组件包括微处理器、控制器、轮毂电机和直流电机，所述播种组件设置于机架的内部，所述播种组件包括风泵和播种器，所述风泵设置于机架的顶部。
7.作为本发明所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述端盖通过密封挡圈与轮毂电机的输出端固定连接，所述轮毂电机通过抱电机与螺旋滚筒组件的中部固定连接。
8.作为本发明所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述端盖与螺旋滚筒组件的后端焊接，所述螺旋滚筒组件的前端与密封轴承套接，且密封轴承套设于长轴的外侧。
9.作为本发明所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述螺旋叶片的升角设置为30
°
，所述螺旋叶片的外侧与螺旋滚筒组件的外侧焊接。
10.作为本发明所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述机架的底部设置有连接架，所述机架的顶部设置有电源。
11.作为本发明所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述控制器与电源通过压降稳压器电性连接，所述控制器与微处理器电性连接，所述控制器、微处理器与直流电机连接构成其第一路输出，与继电器连接构成其第二路输出，与轮毂电机连接构成其第三路
输出。
12.作为本发明所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述播种组件还包括动力轴和y型管，所述直流电机与动力轴连接，所述动力轴通过链条与播种器连接；所述继电器与风泵电性连接。
13.作为本发明所述农业播种机器人的一种优选方案，其中：所述播种器侧部的链轮与动力轴通过链条连接，所述播种器底部的排种管通过y型管与风泵连接。
14.本发明有益效果为：本发明通过控制器可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器的通断来控制风泵的开关；可控制直流电机转动，以带动动力轴转动，动力轴转动可通过链轮链条驱动播种器转动，使之排种；可改变轮毂电机的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停，螺旋推进式在稀泥和水田环境有良好的通过性，同时螺旋滚筒设计为中空，增大浮力，不仅提高了底盘在水田稀泥地的漂浮性，更利于通过，将智能控制技术应用于螺旋推进器的远程操控，减少机身作业重量，提高效率，排种管中种子在气流气压的变化下的自身完整性与改气流气压下的播种深度，采用风泵产生的风力将种压入一定深度，避免以往播下的种子漂浮水面和鸟害，提高种子的存活率与发芽率，提高播种的效率、质量，为水稻直播探索新的路径。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
16.图1为农业播种机器人的结构图。
17.图2为农业播种机器人的控制组件结构图。
18.图3为农业播种机器人的播种组件结构图。
19.图4为农业播种机器人的螺旋滚筒组件结构图。
20.图中标号：1、机架；2、螺旋滚筒组件；21、长轴；22、抱电机；23、螺旋叶片；24、端盖；3、连接架；4、电源；5、控制组件；51、微处理器；52、控制器；53、继电器；54、压降稳压器；55、轮毂电机；56、直流电机；6、播种组件；61、风泵；62、动力轴；63、播种器；64、y型管。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
23.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
24.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为农业播种机器人的结构图；
25.图2为农业播种机器人的控制组件结构图；图3为农业播种机器人的播种组件结构图；图4为农业播种机器人的螺旋滚筒组件结构图。农业播种机器人，包括机架1
26.在具体实施过程中，如图1和图4所示，螺旋滚筒组件2位于机架1的下方，螺旋滚筒组件包括长轴21、抱电机22、螺旋叶片23和端盖24，端盖24设置于螺旋滚筒组件2的后端，螺旋叶片23设置于螺旋滚筒组件2的外侧。
27.端盖24通过密封挡圈与轮毂电机55的输出端固定连接，轮毂电机55通过抱电机22与螺旋滚筒组件2的中部固定连接。
28.端盖24与螺旋滚筒组件2的后端焊接，螺旋滚筒组件2的前端与密封轴承套接，且密封轴承套设于长轴21的外侧。
29.螺旋叶片23的升角设置为30
°
，螺旋叶片23的外侧与螺旋滚筒组件2的外侧焊接。
30.需要说明的是：通过设置螺旋滚筒组件2，采用螺旋式推进器，螺旋推进式在稀泥和水田环境有良好的通过性，同时螺旋滚筒设计为中空，增大浮力，不仅提高了底盘在水田稀泥地的漂浮性，更利于通过。
31.参考图1和图2所示，控制组件5设置于机架1的内部，控制组件5包括微处理器51、控制器52、轮毂电机55和直流电机56。
32.机架1的底部设置有连接架3，机架1的顶部设置有电源4。
33.控制器52与电源4通过压降稳压器54电性连接，控制器52与微处理器51电性连接，控制器52、微处理器51与直流电机56连接构成其第一路输出，与继电器53连接构成其第二路输出，与轮毂电机55连接构成其第三路输出。
34.需要说明的是：其中微处理器51设置为esp8266，控制器52设置为stm32型，控制器52上电后会通过esp8266建立一小型无线局域网，可使用手机app接入该无线网络便可控制整个播种机器人，控制器52可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器53的通断来控制风泵61的开关；可控制直流电机56转动，以带动动力轴62转动，动力轴62转动可通过链轮链条驱动播种器63转动，使之排种；可改变轮毂电机55的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停。
35.参考图1和图3所示，播种组件6设置于机架1的内部，播种组件6包括风泵61和播种器63，风泵61设置于机架1的顶部。
36.播种组件6还包括动力轴62和y型管64，直流电机56与动力轴62连接，动力轴62通过链条与播种器63连接；继电器53与风泵61电性连接。
37.播种器63侧部的链轮与动力轴62通过链条连接，播种器63底部的排种管通过y型管64与风泵61连接。
38.需要说明的是：排种管中种子在气流气压的变化下的自身完整性与改气流气压下的播种深度，采用风泵61可产生一定的风力，且产生的风力将种子压入一定深度，避免以往播下的种子漂浮水面和鸟害，提高种子的存活率与发芽率。
39.本发明提供的一种农业播种机器人的工作原理如下：
40.控制器52上电后会通过esp8266建立一小型无线局域网，可使用手机app接入该无线网络便可控制整个播种机器人，控制器52可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器53的通断来控制风泵61的开关；可控制直流电机56转动，以带动动力轴62转动，动力轴62转动可通过链轮链条驱动播种器63转动，使之排种；可改变轮毂电机55的转速以控制整个播
种机器人的直行、转弯和启停，同时，螺旋推进式在稀泥和水田环境有良好的通过性，同时螺旋滚筒设计为中空，增大浮力，不仅提高了底盘在水田稀泥地的漂浮性，更利于通过，将智能控制技术应用于螺旋推进器的远程操控，减少机身作业重量，提高效率，排种管中种子在气流气压的变化下的自身完整性与改气流气压下的播种深度，采用风泵产生的风力将种压入一定深度，避免以往播下的种子漂浮水面和鸟害，提高种子的存活率与发芽率，提高播种的效率、质量，为水稻直播探索新的路径。
41.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。