一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械

1.本发明属于农业种植设备技术领域，涉及一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械。


背景技术：

2.随着我国机械装备生产技术不断的提高，同类型的农业机械生产水平也在持续发展，其中农业机械用播种装置就是较为常见的农业机械设备之一，其可取代人工进行自动播种。新疆是我国的农业生产大省，由于水肥一体化技术在新疆农业生产中的广泛应用，农作物滴灌栽培普遍都在播种过程中不再施肥，因此当前应用于新疆地区覆膜播种机通常都没有施肥的配套机械。这种播种方式导致种子萌发后在幼苗期养分供应不足，生长缓慢，不能形成壮苗，影响作物后期生长和产量形成。启动肥是指在播种时将少量的肥料集中施在距离种子很近区域的肥料，可为条施或穴施，施用位置通常在种子的侧下方，距离种子水平和下部垂直距离均为2英寸(约5cm)。启动肥的施入能够促进玉米早期生长，提高产量，尤其在免耕或少耕或滴灌的土壤上施用更为重要。但目前新疆所有播种机都是滴灌带和地膜铺设以及播种一次性完成，均没有兼顾施用启动肥和播种的农业机械，这使得启动肥需在播完种之后再进行施用，特别是在要进行启动肥穴施和条施的情况下，需要破坏原有覆好的膜，再开沟或者开穴，这一过程导致启动肥的施用耗时长，效率低，且播种质量差


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械，以解决现有播种机不能兼顾施用启动肥导致启动肥施用效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械的具体技术方案如下：
5.一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械，包括：
6.安装底座；
7.第一料箱，设置在安装底座上部，上部开设有第一进料口，用于存放种子；
8.第二料箱，设置在安装底座上部靠近第一料箱的位置，且与第一料箱之间留有空隙，上部开设有第二进料口，用于存放启动肥；
9.第一配料机构，设置在第一料箱内底部，用于精确分配种子用量；
10.第二配料机构，设置在第二料箱内底部，用于精确分配启动肥用量；
11.驱动机构，设置在第一料箱于第二料箱之间，用于带动第一配料机构与第二配料机构运转；
12.下料机构，设置在安装底座下部，分别与第一料箱、第二料箱相连通，用于分别对种子与启动肥进行播种与施肥；
13.轮子，设置在安装底座下部。
14.本发明的特点还在于，
15.其中第一配料机构包括第一齿轮，第一齿轮设置在第一料箱内底部，第一齿轮上均匀开设有四个第一配料通孔，第一料箱内底设置有第一转轴，第一转轴的一端通过轴承与第一料箱底部相连接，第一转轴的另一端固定连接在第一齿轮下部中间位置，第一料箱内位于第一齿轮的上部水平固定设置有第一隔板，第一隔板上开设有两个第一通孔，第一隔板与第一齿轮之间竖直设置有两个第一连接管，两个第一连接管的上端分别插接在两个第一通孔内，两个第一连接管的下端位于第一齿轮上部且与第一齿轮相接触，两个第一连接管的下端位于四个第一配料通孔转动形成的运动轨迹上，每一个第一连接管上设置有第一电磁阀，第一料箱内位于第一齿轮的下部水平固定设置有第一挡板，第一挡板与第一齿轮相接触，第一转轴穿过第一挡板，第一挡板上开设有两个第一下料孔，两个第一下料孔位于两个第一配料通孔转动形成的运动轨迹上且与分别与两个第一通孔形成90度夹角。
16.其中第二配料机构包括第二齿轮，第二齿轮设置在第二料箱内底部，第二齿轮上均匀开设有四个第二配料通孔，第二料箱内底部设置有第二转轴，第二转轴的一端通过轴承与第二料箱底部相连接，第二转轴的另一端固定连接在第二齿轮下部中间位置，第二料箱内位于第二齿轮的上部水平固定设置有第二隔板，第二隔板上开设有第二通孔，第二隔板与第二齿轮之间竖直设置有第二连接管，第二连接管的上端插接在第二通孔内，第二连接管的下端位于第二齿轮上部且与第二齿轮相接触，第二连接管的下端位于四个第二配料通孔转动形成的运动轨迹上，第二连接管上设置有第二电磁阀，第二料箱内位于第二齿轮的下部水平固定设置有第二挡板，第二挡板与第二齿轮相接触，第二转轴穿过第二挡板，第二挡板上开设有第二下料孔，第二下料孔位于四个第二配料通孔转动形成的运动轨迹上且与第二通孔形成90度夹角。
17.其中驱动机构包括第一电机，第一电机固定设置在安装底座的下部，第一电机的输出轴穿过安装底座后连接有不完全齿轮，不完全齿轮位于第一料箱与第二料箱之间，不完全齿轮由轮盘、齿部组成，所述轮盘与第一电机的输出轴固定连接，轮盘的两侧对称设置有两个齿部，两个齿部分别占轮盘圆周长度的四分之一，第一料箱靠近不完全齿轮的位置水平开设有第一通槽，第二料箱靠近不完全齿轮的位置水平开设有第二通槽，一个齿部穿过第一通槽后与第一齿轮啮合连接，另一个齿部穿过第二通槽后与第二齿轮啮合连接。
18.其中下料机构包括两个第一下料管与第二下料管，两个第一下料管与第二下料管分别设置在安装底座下部，两个第一下料管的上端分别穿过安装底座后插接在两个第一下料孔内，第二下料管的上端穿过安装底座后插接在第二下料孔内，两个第一下料管位于安装底座下部的左右两侧，第二下料管位于两个第一下料管之间靠近安装底座下部前端的位置。
19.其中安装底座下部位于第二下料管的前后两侧分别竖直设置有第一电动伸缩杆与第三电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上端固定连接在安装底座下部，第一电动伸缩杆的下端固定连接有开沟犁，安装底座下部靠近第一电动伸缩杆的后部竖直设置有第一限位杆，第一限位杆的上端固定连接在安装底座上，第一限位杆上套设有第一限位块，开沟犁的上部侧面与第一限位块侧面固定连接，第三电动伸缩杆的上端固定连接在安装底座下部，第三电动伸缩杆的下端固定连接有第一刮土板，安装底座下部靠近第三电动伸缩杆的后部竖直设置有第三限位杆，第三限位杆的上端固定在安装底座上，第三限位杆套设有第三限位块，第一刮土板的上部侧面与第三限位块的侧面固定连接，安装底座下部位于两个第一
下料管的后部设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的上端固定连接在安装底座下部，第二电动伸缩杆的下端固定连接有第二刮土板，安装底座下部靠近第二电动伸缩杆的右侧竖直设置有第二限位杆，第二限位杆的上端固定在安装底座上，第二限位杆上套设有第二限位块，第二刮土板的上部侧面与第二限位块的侧面固定连接，安装底座靠近开沟犁的一端设置有三角架。
20.其中两个第一下料管分别向第一刮土板方向弯曲，两个第一下料管的下端靠近第一刮土板。
21.其中第一刮土板与第二刮土板都为v型结构，第一刮土板与第二刮土板的v型开口朝向开沟犁，第一刮土板的宽度不大于开沟犁35上部的宽度。
22.其中第二料箱内部靠近第二隔板的位置水平固定有过滤网，第二料箱上部设置有第二电机，第二电机的输出轴穿过第二料箱后连接有搅拌叶轮。
23.其中安装底座上部设置有蓄电池箱，蓄电池箱内用于放置蓄电池，蓄电池箱上部设置有控制器，控制器分别与蓄电池、第一电磁阀、第二电磁阀、第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆电连接。
24.本发明的一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械具有以下优点：通过配料机构将种子与启动肥进行同时播种，并且开沟、播种、填埋一体，减少了播种时间，提高了播种的效率，同时通过第一刮土板将启动肥先填埋再播种，既保证了种子充足的养分，又避免了烧苗现象的产生，提高了种子对养分的吸收效率，促进了新生幼苗的根系发育，提高了作物的产量，此外，通过控制器对第一电机转速的控制，可以控制每次播种的间距，适用于不同种类作物种子的播种，适用范围广，并且本装置结构简单，实用性强。
附图说明
25.图1为本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械的整体结构示意图；
26.图2为本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械中驱动结构结构示意图；
27.图3为本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械中第一挡板与第二挡板结构示意图；
28.图4为本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械中第二刮土板结构示意图；
29.附图标记：
30.1、安装底座；2、第一料箱；3、第二料箱；4、第一进料口；5、第二进料口；6、轮子；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第一转轴；10、第二转轴；11、第一隔板；12、第二隔板；13、第一通孔；14、第二通孔；15、第一连接管；16、第二连接管；17、第一配料通孔；18、第二配料通孔；19、第一电磁阀；20、第二电磁阀；21、第一挡板；22、第二挡板；23、第一下料孔；24、第二下料孔；25、第一电机；26、不完全齿轮；261、轮盘；262、齿部；27、第一通槽；28、第二通槽；29、第一下料管；30、第二下料管；33、第一电动伸缩杆；34、第二电动伸缩杆；35、开沟犁；36、第二刮土板；37、第一限位杆；38、第二限位杆；39、第一限位块；40、第二限位块；41、蓄电池箱；42、控制器；43、第二电机；44、搅拌叶轮；45、过滤网；46、三角架；47、第三电动伸缩杆；48、第一刮土板；49、第三限位杆；50、第三限位块。
具体实施方式
31.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械做进一步详细的描述。
32.如图1所示，本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械，包括安装底座1，安装底座1上部设置有第一料箱2与第二料箱3，第二料箱3靠近第一料箱2与第一料箱2之间留有空隙，第一料箱2上部开设有第一进料口4，用于存放种子，第二料箱3上部开设有第二进料口5，用于存放启动肥，第一料箱2内底部设置有第一配料机构，用于精确分配种子用量，第二料箱3内底部设置有第二配料机构，用于精确分配启动肥用量，第一料箱于第二料箱之间设置有驱动机构，用于带动第一配料机构与第二配料机构运转，安装底座1下部设置有下料机构，下料机构分别与第一料箱2、第二料箱3相连通，用于分别对种子与启动肥进行播种与施肥，安装底座1下部设置有轮子6。
33.第一配料机构包括第一齿轮7，第一齿轮7设置在第一料箱2内底部，第一齿轮7上均匀开设有四个第一配料通孔17，第一料箱2内底设置有第一转轴9，第一转轴9的一端通过轴承与第一料箱2底部相连接，第一转轴9的另一端固定连接在第一齿轮7下部中间位置，第一料箱2内位于第一齿轮7的上部水平固定设置有第一隔板11，第一隔板11上开设有两个第一通孔13，第一隔板11与第一齿轮7之间竖直设置有两个第一连接管15，两个第一连接管15的上端分别插接在两个第一通孔13内，两个第一连接管15的下端位于第一齿轮7上部且与第一齿轮7相接触，两个第一连接管15的下端位于两个第一配料通孔17转动形成的运动轨迹上，每一个第一连接管15上设置有第一电磁阀19，第一料箱2内位于第一齿轮7的下部水平固定设置有第一挡板21，第一挡板21与第一齿轮7相接触，第一转轴9穿过第一挡板21，第一挡板21上开设有两个第一下料孔23，第一下料孔23位于四个第一配料通孔17转动形成的运动轨迹上且分别与两个第一通孔13形成90度夹角。
34.如图1、2、3所示，第二配料机构包括第二齿轮8，第二齿轮8设置在第二料箱3内底部，第二齿轮8上对称开设有四个第二配料通孔18，第二料箱3内底部设置有第二转轴10，第二转轴10的一端通过轴承与第二料箱3底部相连接，第二转轴10的另一端固定连接在第二齿轮8下部中间位置，第二料箱3内位于第二齿轮8的上部水平固定设置有第二隔板12，第二隔板12上开设有第二通孔14，第二隔板12与第二齿轮8之间竖直设置有第二连接管16，第二连接管16的上端插接在第二通孔14内，第二连接管16的下端位于第二齿轮8上部且与第二齿轮8相接触，第二连接管16的下端位于四个第二配料通孔18转动形成的运动轨迹上，第二连接管16上设置有第二电磁阀20，第二料箱3内位于第二齿轮8的下部水平固定设置有第二挡板22，第二挡板22与第二齿轮8相接触，第二转轴10穿过第二挡板22，第二挡板22上开设有第二下料孔24，第二下料孔24位于四个第二配料通孔18转动形成的运动轨迹上且与第二通孔14形成90度夹角。
35.驱动机构包括第一电机25，第一电机25固定设置在安装底座1的下部，第一电机25的输出轴穿过安装底座1后连接有不完全齿轮26，不完全齿轮26位于第一料箱2与第二料箱3之间，不完全齿轮26由轮盘261、齿部262组成，轮盘261与第一电机25的输出轴固定连接，轮盘261的两侧对称设置有两个齿部262，两个齿部262分别占轮盘261圆周长度的四分之一，第一料箱2靠近不完全齿轮26的位置水平开设有第一通槽27，第二料箱3靠近不完全齿轮26的位置水平开设有第二通槽28，一个齿部262穿过第一通槽后与第一齿轮7啮合连接，
另一个齿部262穿过第二通槽28后与第二齿轮8啮合连接，第一齿轮7、第二齿轮8、不完全齿轮26三者之间的尺寸相同，保证在不完全齿轮26带动第一齿轮7与第二齿轮8间歇转动且每次转动角度为90度，从而使不完全齿轮26带动第一齿轮7与第二齿轮8转动第一次时，第一通孔13与第一配料通孔17在竖直方向上相对重合，种子通过第一连接管15进入第一配料通孔17内，第二通孔14与第二配料通孔18在竖直方向上相对重合，启动肥通过第二连接管16进入第二配料通孔18内，不完全齿轮26带动第一齿轮7与第二齿轮8转动第二次时，第一配料通孔17与第一下料孔23在竖直方向上相对重合，种子进入第一下料孔23内，第二配料通孔18与第二下料孔24在竖直方向上相对重合，启动肥进入第二下料孔24内。
36.下料机构包括两个第一下料管29与第二下料管30，两个第一下料管29与第二下料管30分别设置在安装底座1下部，两个第一下料管29的上端分别穿过安装底座1后插接在两个第一下料孔23内，第二下料管30的上端穿过安装底座1后插接在第二下料孔24内，两个第一下料管29位于安装底座1下部的左右两侧，第二下料管30位于两个第一下料管29之间靠近安装底座1下部前端的位置。
37.进一步地，安装底座1下部位于第二下料管30的前后两侧分别竖直设置有第一电动伸缩杆33与第三电动伸缩杆47，第一电动伸缩杆33的上端固定连接在安装底座1下部，第一电动伸缩杆33的下端固定连接有开沟犁35，安装底座1下部靠近第一电动伸缩杆33的后部竖直设置有第一限位杆37，第一限位杆37的上端固定连接在安装底座1上，第一限位杆37上套设有第一限位块39，开沟犁35的上部侧面与第一限位块39侧面固定连接，第三电动伸缩杆47的上端固定连接在安装底座1下部，第三电动伸缩杆47的下端固定连接有第一刮土板48，安装底座1下部靠近第三电动伸缩杆47的后部竖直设置有第三限位杆49，第三限位杆49的上端固定在安装底座1上，第三限位杆49套设有第三限位块50，第一刮土板48的上部侧面与第三限位块50的侧面固定连接，安装底座1下部位于两个第一下料管29的后部设置有第二电动伸缩杆34，第二电动伸缩杆34的上端固定连接在安装底座1下部，所述第二电动伸缩杆34的下端固定连接有第二刮土板36，安装底座1下部靠近第二电动伸缩杆34的右侧竖直设置有第二限位杆38，第二限位杆38的上端固定在安装底座1上，第二限位杆38上套设有第二限位块40，第二刮土板36的上部侧面与第二限位块40的侧面固定连接，安装底座靠近开沟犁35的一端设置有三角架46，用于与拖拉机等动力设备相连接，带动本装置移动。通过开沟犁35先将地面开沟，先施肥，然后通过第一刮板48深入沟内，距离沟底部的距离优选为5cm，第一刮板48两端插入沟两侧的土内，然后将两侧的土刮到沟底，将启动肥填埋，再播种，最后通过第二刮土板36将沟完全填埋。
38.两个第一下料管29分别向第一刮土板48方向弯曲，两个第一下料管29的下端靠近第一刮土板48，使种子在两个第一下料管29滑行的时间变长，从而使下落的种子落于启动肥上方的两侧，保证种子得到充足养分。
39.如图4所示，第一刮土板48与第二刮土板36都为v型结构，第一刮土板48与第二刮土板36的v型开口朝向开沟犁35，第一刮土板48的宽度不大于开沟犁35上部的宽度，保证第一刮土板48可以插入开沟犁35开的沟内。
40.第二料箱3内部靠近第二隔板12的位置水平固定有过滤网45，第二料箱3上部设置有第二电机43，第二电机43的输出轴穿过第二料箱3后连接有搅拌叶轮44，保证大块的启动肥可以破碎搅拌成小颗粒，使肥料混合更加均匀，通过过滤网45保证落下的启动肥都是小
颗粒，更容易种子吸收。
41.安装底座1上部设置有蓄电池箱41，蓄电池箱41内用于放置蓄电池，用于对整个设备进行供电，蓄电池箱41上部设置有控制器42，控制器42分别与蓄电池、第一电磁阀19、第二电磁阀20、第一电机25、第二电机43、第一电动伸缩杆33、第二电动伸缩杆34、第三电动伸缩杆47电连接。
42.工作原理：使用时，将三角架46固定在拖拉机等动力设备上，然后将种子通过第一进料口4放入第一料箱2内，将启动肥通过第二进料口5放入第二料箱3内，通过控制器42启动第二电机43，第二电机43带动搅拌叶轮44将大块的启动肥搅碎，然后搅拌均匀，同时通过控制器42控制第一电动伸缩杆33伸长带动开沟犁35向下使其插进土层达到合适的深度，控制第二电动伸缩杆34伸长带动第二刮土板36向下使其与地面相接触，拖拉机带动本装置前进，开沟犁进行开沟，同时，控制器42控制第一电磁阀19与第二电磁阀20，以控制种子的下落流量与肥料的下落流量，从而控制种子的用量与肥料的用量，同时通过控制器42控制第一电机25启动，第一电机25带动不完全齿轮26转动，不完全齿轮26的两个齿部262同时带动第一齿轮7与第二齿轮8进行间歇性转动，第二通孔14与第二配料通孔18在竖直方向上相对重合，启动肥通过第二连接管16进入第二配料通孔18内，不完全齿轮26带动第一齿轮7与第二齿轮8转动第一次时，两个第一通孔13与两第一配料通孔17在竖直方向上相对重合，种子通过两个第一连接管15进入两个第一配料通孔17内，不完全齿轮26带动第一齿轮7与第二齿轮8转动第二次时，第二配料通孔18与第二下料孔24在竖直方向上相对重合，启动肥进入第二下料孔24内，两个第一配料通孔17与两个第一下料孔23在竖直方向上相对重合，种子进入第一下料孔23内，第二下料孔24内的启动肥进入第二下料管30内，同时两个第一下料孔23内的种子进入两个第一下料管29内，不完全齿轮26带动第一齿轮7与第二齿轮8多次转动，每转一次，播种一次，并可以通过控制器42控制第一电机25的转速，控制第一齿轮7与第二齿轮8的转动速度，以此控制每次播种的间距，开沟犁35开沟的同时，控制器42控制第三电动伸缩杆47伸长，使第一刮土板48插入沟两侧的土内，并距离沟底5cm处，将第二下料管30落下的肥料填埋，然后种子落于填埋的土层表面位于启动肥的两侧，最后通过第二刮土板36将沟完全填埋。
43.本发明一种兼顾施用启动肥和播种的农业机械，通过配料机构将种子与启动肥进行同时播种，并且开沟、播种、填埋一体，减少了播种时间，提高了播种的效率，同时通过第一刮土板将启动肥先填埋再播种，既保证了种子充足的养分，又避免了烧苗现象的产生，提高了种子对养分的吸收效率，促进了新生幼苗的根系发育，提高了作物的产量，此外，通过控制器对第一电机转速的控制，可以控制每次播种的间距，适用于不同种类作物种子的播种，适用范围广，并且本装置结构简单，实用性强。
44.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。