一种长期无人值守自动化投饲机

1.本发明涉及一种自动投饲机，具体为一种长期无人值守自动化投饲机，属于饲料投喂机械装备与工程技术领域。


背景技术：

2.自动投饲技术和装备当前比较常见，能够提供定时定量投喂、大面积投喂、远距离投喂、按需投喂等不同的自动化投喂策略和应用需求，在宠物饲养、畜禽饲养、水产养殖等不同领域有很广泛的应用和需求。
3.但是当前的自动化投喂技术和装备中，缺少对投喂设备中饲料长期高质量保存的设计与考虑，而投喂饲料的长期保存，以及投喂器械的清洁，都是非常现实的需求。譬如，宠物主人如有中长期出差离开而不便托管宠物的情况下，尽管可以准备充足的食物、饮水，但难以避免过多宠物饲料在自动投喂机械中长期存放而氧化、发霉变质等意外事件出现，可能对宠物健康是不利的影响。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种长期无人值守自动化投饲机，以解决现有技术中当前的自动化投喂技术和装备中，缺少对投喂设备中饲料长期高质量保存的设计与解决方案。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种长期无人值守自动化投饲机包括：
8.饲料储存系统，所述饲料储存系统包括饲料仓、料位监测器、饲料输送漏斗和饲料仓中的饲料，在重力的作用下，输送饲料仓中的饲料，保证饲料的持续供应；
9.饲料推送系统，所述饲料推送系统包括伺服电机和螺旋送料机，所述螺旋送料机单位螺距空间中的饲料量是定值，精准地推送设定数量的饲料仓中的饲料，在控制系统指令下，伺服电机控制螺旋送料机旋转一个精确的角度，从而向饲料投喂系统精确地输送定量的饲料；
10.饲料投喂系统，所述饲料投喂系统包括抛料仓、抛料口和抛料仓盖板，在一定范围内定量地向外部投放饲料仓中的饲料；
11.气动抛料系统，所述气动抛料系统包括储气罐和喷送口，向抛料仓中喷入高压气体，在一定范围内，向外抛洒饲料仓中的饲料；
12.控温与密封系统，所述控温与密封系统包括环绕冷凝管、压缩机、散热板、隔热层、料仓盖、通气孔及温度检测器和控制系统，形成了整体的密封的控温系统，所述气动抛料系统、饲料投喂系统、饲料推送系统和饲料储存系统均设置于控温与密封系统内部，定量地投放饲料，能够进行长期无人化值守投喂；
13.所述控制系统由中央控制器、控制线路及各受控制子系统的动作机构组成，分别控制饲料投喂的运行模式、输送数量、抛洒范围和投放时间，所述控制系统的运行模式分为手动模式、信号触发模式、预定设置模式和物联网模式四种。
14.优选地，所述气动抛料系统与控制系统电气化连接，所述储气罐与压缩机相连通，所述储气罐与抛料仓相连通，所述抛料仓内部设置有抛料仓负载感知器，所述饲料仓设置于隔热层内部，所述隔热层底部固定连接有多个支撑基座，所述通气孔及温度检测器设置于隔热层顶部，所述控制系统设置于隔热层外侧。
15.优选地，所述通气孔及温度检测器与控制系统之间设置有信号通路，所述伺服电机设置于螺旋送料机一侧，所述螺旋送料机设置于饲料仓底部，所述抛料仓设置于螺旋送料机另一侧，所述抛料仓盖板设置于隔热层外侧并与抛料仓相配合。
16.优选地，所述料仓盖设置于隔热层顶部，所述料仓盖顶部设置有料位监测器，所述料位监测器设置于料仓盖顶部，所述抛料仓盖板打开后可以抛洒抛料仓中的饲料；在控制系统指令下，在设定大、中、小的饲料投喂范围后，即由储气系统向抛料仓中喷入高压、中压、低压气体进行吹扫而抛洒饲料，气体压力可以有控制系统进行调节和设置，整体内置于密封的控温系统之内；抛料动作过程如下：饲料推送系统完成动作后，抛料仓负载感知器检测到加载饲料的信号，向控制系统发送抛料动作请求，进而控制系统发出抛料动作指令，命令抛料系统打开抛料仓盖板，以设定的压力对抛料仓盖进行吹扫，当抛料仓负载感知器感应无饲料时，则停止吹扫，关闭抛料仓盖板；暂停10秒后，抛料系统再次打开抛料仓盖板，以设定的压力对抛料仓盖再次吹扫5秒钟，以清扫可能的饲料残留，关闭抛料仓盖板，使一部分饲料仓中的饲料离开内部存储空间，成为抛洒至外部的饲料，完成投喂动作。
17.优选地，所述控制系统启动运行步骤如下：
18.第一步，控制系统启动，进行系统自检；
19.第二步，控制系统自检完成并通过，提示进行系统基本设置，逐项进行互联网设置、系统时间设定、控制温度设置、饲料密度设置和运行模式选择；
20.第三步，控制系统根据设定的运行模式进行工作。
21.对控制系统进行基本设置时，控制系统首先检测有无互联网信号，互联网设置完成之后，控制系统提示进行系统时间设定，系统时间设置完成之后，提示进行下一步系统工作温度设置。控温系统的温度设置，是指设定内置于密封控温系统内部的工作温度，可以人为设定为有利于饲料长期保存的温度值。完成控温系统的温度设置之后，提示进行下一步饲料密度设置。输入饲料密度后，系统根据单位螺距空间体积和伺服电机最小转动角度计算出最小饲料投喂量，根据抛料仓体积计算出单次最大饲料投喂量，并给出最小投喂量、单次最大投喂量数据报告。
22.优选地，所述控制系统手动模式设置及运行过程如下：完成控制系统基本设置后，选择投喂量单位，公斤、斤或者升，输入投喂数量，输入抛洒范围，控制系统立即进行投喂，实现投喂数量的更多样化选择，保证设备工作的多样化。
23.优选地，所述控制系统信号触发模式下，完成控制系统基本设置后，在控制系统中设定投喂参数以及投喂动作触发信号，控制系统根据设定，由外源触发信号控制投喂动作的进行，实现远程控制的自动化投喂，减少使用者操作的参与，提高自动化效率。
24.优选地，所述控制系统预定设置模式下，完成控制系统基本设置后，预先在控制系
统中设置好时间日期，以及投喂数量、投喂范围和投喂时间三个投喂参数，然后根据预定的投喂参数设置，控制系统在预定设置的时间点进行饲料的推送和抛洒投喂，可以进行预定时间进行投喂，保证使用者能够在一段时间内完全不再需要进行宠物的饲喂管理。
25.优选地，所述控制系统物联网模式下，确保控制系统的互联网参数设置完善和正确，以使控制系统能够顺畅连接互联网，通过互联网进行投喂参数以及投喂模式的控制和及时调整，保证控制的高效，提高投喂饲料的精准。
26.本发明提供了一种长期无人值守自动化投饲机，其具备的有益效果如下：
27.1、该长期无人值守自动化投饲机，有利于饲养对象的健康和生长。设备中涉及饲料部分的所有设备，全部内置于密封的控温系统中，可以工作在有利于饲料品质保障的恒定温度下，不会发生饲料发霉变质等事故。
28.2、该长期无人值守自动化投饲机，可以在长期无人值守情况下，通过物联网功能，适时地远程调整投喂策略，更加有利于饲养对象的健康和生长。在能够获得饲养对象摄食、生长等信息的基础上，可以通过互联网模式下手动调整的方式，及时调整投喂参数。从而达到精准化投喂，有利于饲养对象的生长和健康，且可以避免饲料的浪费，保护饲养环境，节约饲养成本。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图。
30.图中：1、通气孔及温度检测器；2、隔热层；3、饲料仓；4、饲料仓中的饲料；5、环绕冷凝管；6、信号通路；7、饲料输送漏斗；8、伺服电机；9、支撑基座；10、螺旋送料机；11、控制系统；12、储气罐；13、抛料仓负载感知器；14、抛料仓盖板；15、抛洒的饲料；16、抛料仓；17、压缩机；18、散热板；19、料仓盖；20、料位监测器。
具体实施方式
31.本发明实施例提供一种长期无人值守自动化投饲机。
32.本技术方案提出将整体投喂设备内置于密封控温设备中，则可以在长期无人值守情况下，仍然可以提供不会变质的饲料，确保饲养对象的健康，做到真正的长期无人化值守投喂。
33.请参阅图1，包括：
34.饲料储存系统，饲料储存系统包括饲料仓3、饲料输送漏斗7和饲料仓中的饲料4，在重力的作用下，输送饲料仓中的饲料4；
35.饲料推送系统，饲料推送系统包括伺服电机8和螺旋送料机10，螺旋送料机10单位螺距空间中的饲料量是定值，根据控制系统11和伺服电机8所控制旋转的角度，精准地推送设定数量的饲料仓中的饲料4；
36.饲料投喂系统，饲料投喂系统包括抛料仓16、抛料口和抛料仓盖板14，在一定范围内定量地向外部投放饲料仓中的饲料4；
37.气动抛料系统，气动抛料系统包括储气罐12和喷送口，向抛料仓16中喷入高压气体，在一定范围内，向外抛洒饲料仓中的饲料4；
38.控温与密封系统，控温与密封系统包括环绕冷凝管5、压缩机17、散热板18、隔热层
2、料仓盖19、通气孔及温度检测器1和控制系统11，形成了整体的密封的控温系统，气动抛料系统、饲料投喂系统、饲料推送系统和饲料储存系统均设置于控温与密封系统内部，分别控制饲料投喂的运行模式、输送数量、抛洒范围和投放时间，从而可以在设定的时间和范围，定量地投放饲料，能够进行长期无人化值守投喂；
39.控制系统11由中央控制器、控制线路及各受控制子系统的动作机构组成，分别控制饲料投喂的运行模式、输送数量、抛洒范围和投放时间，控制系统的运行模式分为手动模式、信号触发模式、预定设置模式和物联网模式四种。
40.气动抛料系统与控制系统11电气化连接，储气罐12与压缩机17相连通，储气罐12与抛料仓16相连通，抛料仓16内部设置有抛料仓负载感知器13，饲料仓3设置于隔热层2内部，隔热层2底部固定连接有多个支撑基座9，通气孔及温度检测器1设置于隔热层2顶部，控制系统11设置于隔热层2外侧，通气孔及温度检测器1与控制系统11之间设置有信号通路6，伺服电机8设置于螺旋送料机10一侧，螺旋送料机10设置于饲料仓3底部，抛料仓16设置于螺旋送料机10另一侧，抛料仓盖板14设置于隔热层2外侧并与抛料仓16相配合，料仓盖19设置于隔热层2顶部，料仓盖19顶部设置有料位监测器20，料位监测器20设置于料仓盖19顶部，抛料仓盖板14打开后可以向外部抛洒抛料仓中的饲料15。
41.控制系统11启动运行步骤如下：
42.第一步，控制系统11启动，进行系统自检；逐项检测系统时间、信号接受模块、料仓的料位、料仓的温度、控温系统的运行、气动系统的运行，并提供自检报告，对于不正常的系统发出警告信息。譬如料位监测器20监测到料仓3料位过低，发出警告，提示补充饲料仓中的饲料4，不能正常运行的系统发出检修警告，直至其能够正常运行。然后进入下一步；
43.第二步，控制系统11自检完成并通过，提示进行系统基本设置，逐项进行互联网设置、系统时间设定、控制温度设置、饲料密度设置和运行模式选择；
44.第三步，控制系统11根据设定的运行模式进行工作；
45.相关的具体设置过程详述如下：
46.首先检测有无互联网信号，如果无互联网信号，则提示进行下一步饲料密度设置；如果有互联网信号，则提示进行互联网设置，以保障能够顺利连接上网。如果有互联网信号，但不进行互联网设置，20秒之后，控制系统11忽略掉互联网设置步骤；
47.互联网设置完成之后，控制系统11提示进行系统时间设定。如果20秒内，不进行系统时间设定，控制系统11再次自检能否连接互联网。如果能够顺畅连接互联网，自动搜索下载互联网的标准时间。如果无法连接互联网，则控制系统11默认系统时钟为接续出厂时期的时间设置。控制系统11时间设置完成之后，提示进行下一步系统工作温度设置；
48.控温系统的温度设置，是指设定内置于密封控温系统内部的工作温度，可以人为设定为有利于饲料长期保存的温度值，并保持在设定值上下偏差不超过0.5摄氏度。在控温系统的温度设置时，如果20秒内不进行温度的设定，则控制系统默认为控温系统内部的预设温度为2摄氏度，控温系统工作稳定时，上下偏差不超过0.5摄氏度。完成控温系统的温度设置之后，提示进行下一步饲料密度设置；
49.输入饲料密度后，控制系统11根据单位螺距空间体积和伺服电机8最小转动角度计算出最小饲料投喂量，根据抛料仓16体积计算出单次最大饲料投喂量，并给出最小投喂量、单次最大投喂量数据报告。20秒后，空缺不输入饲料密度时，缺省值默认为0.8克/立方
厘米，并基于默认参数给出最小投喂量、单次最大投喂量数据报告；
50.完成上述系统设置之后，控制系统11提示进行运行模式的设置。选择设定运行模式之后，控制系统11进行相应模式的值守工作。如果20秒内，不进行工作模式选择，系统默认优先运行上一次的运行模式。如果系统从未运行过，或者上一次运行参数被清空，则默认运行预定设置模式，并给出运行报告；
51.然后，控制系统11根据设定的运行模式进行工作。手动模式、信号触发模式、物联网模式、预定设置模式的运行过程如后。
52.控制系统11手动模式设置及运行过程如下：完成控制系统11基本设置后，选择投喂量单位，公斤、斤或者升，输入投喂数量，输入抛洒范围，控制系统11立即进行投喂，具体过程如下：控制系统11根据手动输入的投喂量单位和投喂数量，计算出需要投喂饲料的体积，再根据单位螺距空间计算出伺服电机8需要转动的角度；从而由控制系统11发出指令，命令打开饲料输送漏斗7，进而饲料推送系统中伺服电机8转动相应的角度，将设定数量的饲料仓中的饲料4由饲料推进系统推送至抛料仓16中；
53.抛洒的饲料15的抛洒范围是指气动抛料系统将饲料仓中的饲料4喷洒范围的大小，默认提供大、中、小三个选项，从而由储气罐12提供高压、中压、低压的压缩气体对抛料仓16进行吹扫，将设定数量的饲料抛洒至相应的大、中、小三个范围中。控制系统11默认的高压、中压、低压吹扫压力分别0.6、0.4、0.2mpa。如果认为控制系统11默认抛料吹扫压力过大或者过小，可以进入控制系统11设置选项中进行更改，从而调整饲料投喂范围的大小，上限为储气罐12耐压值的70％。如果不进行设置和选择，控制系统11默认是小范围抛洒饲料，以最小的压力吹扫抛料仓16。
54.抛料动作过程如下：饲料推送系统完成动作后，控制系统11开始执行抛料工作程序，首先检测抛料仓负载感知器13的信号。抛料仓负载感知器13感知抛料仓16中饲料的存在，则向控制系统发送抛料动作请求，进而控制系统11发出抛料动作指令。抛料系统打开抛料仓盖板14，以设定的压力对抛料仓16进行吹扫，当抛料仓负载感知器13感应无饲料时，则停止吹扫，关闭抛料仓盖板14。暂停10秒后，抛料系统再次打开抛料仓盖板14，以设定的压力对抛料仓16再次吹扫5秒钟，以清扫可能的饲料残留，关闭抛料仓盖板14，完成抛料动作。
55.控制系统11信号触发模式下，完成控制系统11基本设置后，在控制系统11中设定投喂参数以及投喂动作触发信号，控制系统11根据设定，由外源触发信号控制投喂动作的进行，信号触发模式首先在控制系统11设定，每一次投喂动作的投喂量及投喂范围两个参数。空缺不设置投喂参数时，系统默认值是抛料仓1/2体积的投喂量，以及最小投喂范围的抛料动作；
56.投喂动作触发信号为外源接入数字信号，可以由饲养对象觅食动作等触发，转换为数字信号后，接入到控制系统11中。换句话说，控制系统中保留外源触发信号的接入端口；
57.设定为信号触发模式后，其工作过程如下：当控制系统11接受到外源投喂触发信号后，即按照设定的投喂参数，计算每次投喂量下，饲料推进系统伺服电机8需要转动的角度。然后控制系统11将相应命令，下达给饲料推进系统，完成送料动作，将设定量的饲料推送到抛料仓16中。控制系统11开始执行抛料工作程序，与手动模式下的抛料动用过程一样。控制系统11侦测感知料仓中饲料的有无，然后抛料系统请求、执行抛料动作，并进行吹扫清
理，完成抛料动作，等待下一次的投喂动作触发信号。
58.控制系统11预定设置模式下，完成控制系统11基本设置后，预先在控制系统11中设置好时间日期，以及投喂数量、投喂范围和投喂时间三个投喂参数，然后根据预定的投喂参数设置，控制系统11在预定设置的时间点进行饲料的推送和抛洒投喂。
59.投喂数量、投喂范围是指每次投喂动作中，控制系统11每次投喂饲料的数量、投喂范围的大小。如果20秒内，不进行预定设置模式下投喂数量、投喂范围设置，则控制系统11默认投喂数量为抛料仓1/2体积的投喂量，投喂范围是最小投喂范围的抛料动作；
60.投喂时间参数设置是指，在控制系统11在指定的时间点执行上述投喂数量、投喂范围的投喂动作。可以设置在某天，或者每天，某个时间点执行投喂动作。相当于，在设定的时间点，控制系统11自动生成一个投喂动作触发信号，并随后执行相应的投喂动作。预定设置模式下，投喂时间参数设置状态，如果20秒内，不进行投喂时间的设置，则控制系统11默认为，每天6:00、18:00各执行一次投喂动作；
61.也就是说，本技术方案中的自动化投饲机，在安装通电自检通过后，不进行任何设置情况下，其执行的是默认预定设置投喂模式。即在接续出厂设置时间日期下，系统内部温度稳定在2摄氏度左右，每天6:00、18:00各投喂一次，每次在最小投喂范围内，投喂抛料仓1/2体积的饲料。
62.控制系统11物联网模式下，确保控制系统11的互联网参数设置完善和正确，以使控制系统11能够顺畅连接互联网，然后，设定投喂量、投喂范围参数，可以在控制系统11中直接设定，也可以通过互联网设定。最后，具体的投喂动作，可以通过互联网设定为物联网模式下，控制系统11采取手动投喂、信号触发投喂、预定设置投喂三种方式的一种，最后，具体的投喂动作，可以通过互联网设定为物联网模式下，控制系统11采取手动投喂、信号触发投喂、预定设置投喂三种方式的一种；
63.物联网模式下的手动投喂过程，手动发出投喂命令，则控制系统11根据物联网模式下设置的投喂参数，执行与前述手动模式下完全一样的投喂动作过程。区别仅仅是，投喂命令由互联网人为发送，进行远程即时投喂。或者，进一步地，通过互联网，手动修订设定的投喂量、投喂范围参数，再手动发出投喂命令，则控制系统11执行新修订的投喂参数进行即时投喂，也就是远程即时修改即时投喂；
64.物联网模式下的信号触发投喂过程，通过互联网发送投喂参数以及投喂动作触发信号。则控制系统11根据物联网模式下预先设置的投喂参数，或者互联网即时发送过来的投喂参数，执行与前述信号触发模式下完全一样的投喂动作过程。区别是，投喂参数及触发信号由互联网发送。互联网发送的投喂参数和投喂信号，可以是通过互联网处理后的参数和信号，譬如根据一定的数据和信息与计算模式，由计算机进行运算后更加合理的投喂参数，进而进行更加合理的投喂；
65.物联网模式下的预定设置投喂过程，控制系统11执行预先设定的定时投喂模式，在特定时间点投喂预先设定量的饲料。区别是，预先设置投喂模式参数可以通过互联网进行适时地修订，或者必要情况下更换为手动投喂模式。譬如，长时间无人值守情况下，宠物等饲养对象的摄食量可能会增加，或者因某些情况而减少，则可以通过互联网及时修订投喂参数的设置，以利于宠物等饲养对象的生长和健康。
66.基于长期无人值守饲养的实际需求，优先推荐采用预定设置模式进行投喂，辅以
物联网模式远程适时修改和调整，也就是优先推荐采用物联网模式下的预定设置投喂方式。
67.实施例1、采用本技术方案中的自动化投饲机饲养中长期无人照看的宠物狗。
68.某宠物狗主人因故出差半个月，出差期间采用本技术方案中的自动化投饲机进行宠物狗的投喂管理，采用预定设置模式运行。在给宠物狗准备充足的水源之后，按照宠物狗正常的日摄食量准备18天狗粮的量，多出3天的备用狗粮，置于自动化投饲机的饲料仓3中。设置正确的自动投饲机时间和日期，设定投饲机内部温度恒定为1摄氏度，设定投饲机中饲料仓3位低于3天投喂储存量时报警提示添加饲料。设定每天早上7:00、12:00、17:00各投喂一次，每次投喂量为宠物狗正常日摄食量的1/3，设定最小投喂范围为投喂范围参数。投饲机不连接互联网，以预定设置模式运行。15天出差结束后返回，投饲机中仍然剩下3天狗粮的储存量，可以添加狗粮后继续进行自动化投喂。
69.实施例2、采用本技术方案中的自动化投饲机饲养水族宠物鱼。
70.某水族宠物鱼的主人因故出差一个月，出差期间采用本专利自动化投饲机进行宠物鱼的投喂管理，采用预定设置模式运行。按照宠物鱼正常的日摄食量准备35天饲料的量，多出5天的备用饲料，置于自动化投饲机的饲料仓3中。设置正确的自动投饲机时间和日期，设定投饲机内部温度恒定为2摄氏度，设定投饲机中饲料仓3位低于5天投喂储存量时报警提示添加饲料。设定每天早上7:00、17:00各投喂一次，每次投喂量为宠物鱼群正常日摄食量的1/2。设定中等投喂范围为投喂范围参数，以使鱼饲料尽量散开，避免鱼群争抢受伤。投饲机不连接互联网，以预定设置模式运行。一个月出差结束后返回，投饲机中仍然剩下4天左右饲料的储存量，添加饲料后可以继续进行自动化投喂管理。
71.实施例3、采用本技术方案中的自动化投饲机饲养工厂化养殖的肉猪。
72.某大型养猪场采用本专利自动化投饲机，进行养殖对象的投喂管理，采用物联网模式下预定设置模式运行。设定好自动投饲机的互联网设置，使得能够顺利连接上网，设置正确的自动投饲机时间和日期。除供应肉猪饮水之外，每个投喂机饲喂肉猪5头，每5天添加猪饲料一次，每次添加5头肉猪的6天饲料量，置于自动化投饲机的饲料仓3中。设定投饲机内部温度恒定为4摄氏度，设定投饲机中饲料仓3位低于1天投喂储存量时报警提示添加饲料。设定每天早上7:00、12:00、18:00各投喂一次，每次投喂量为5头肉猪正常日摄食量的1/3。设定最大投喂范围为投喂范围参数，以使猪饲料尽量散开，避免肉猪争抢受伤。同时，辅以视频摄像头监测肉猪的吃食情况和饲料剩余量。如果监控视频中发现，每次投喂饲料后，肉猪很快抢食完毕，说明肉猪生长迅速，食量大增。则通过互联网设置，以日投饲量的10％递增调整日投饲量，直至每次投饲后，肉猪吃食后略有剩余为止。如果监控视频中发现，每次投喂饲料后，肉猪吃食之后，总是有较多的饲料剩余。首先通过互联网设置，以日投饲量的10％递减调整日投饲量。其次，及时安排兽医人员，检查肉猪是否存在消化不良等健康问题，以排除可能的疾病，做到早发现早治疗，控制疾病船舶，保障生产效益。
73.实施例4、采用本技术方案中的自动化投饲机饲养工厂化养殖的蛋鸡。
74.某大型蛋鸡饲养场采用本专利自动化投饲机，进行养殖对象的投喂管理，采用信号触发模式运行。除蛋鸡饮水供应之外，每个投喂机饲喂蛋鸡80只左右。每次添加80只蛋鸡正常日平均的6天饲料量，置于自动化投饲机的饲料仓3中。设定投饲机内部温度恒定为3摄氏度，设定投饲机中饲料仓3位低于1天投喂储存量时报警提示添加饲料。设定最大投喂范
围为投喂范围参数，以使蛋鸡饲料尽量散开，避免蛋鸡争抢受伤。在蛋鸡食槽中设置80个左右的鸡啄食感应器，每次蛋鸡啄食触发后，即发送出投喂蛋鸡饲料的信号，并转换为数字信号，接入到自动化投饲机投喂信号输入端口中。控制系统接受到投喂触发信号后，每次投喂20只蛋鸡日平均摄食量的饲料，以避免饲料的浪费。也即是，在蛋鸡饲养啄食信号触发模式下，蛋鸡吃食不限量供应，根据蛋鸡啄食需要进行投喂。为了避免饲料的浪费，如果发现蛋鸡食槽中总是有较多的饲料剩余，则调整每次蛋鸡啄食后的饲料投喂量，每次递减2只蛋鸡日平均摄食量，尽量避免饲料的浪费，以节约成本，保障生产效益。
75.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。