一种气动力树枝修剪机械装置的制作方法

1.本发明涉及绿化养护领域，具体来说，涉及一种气动力树枝修剪机械装置。


背景技术：

2.绿化带是在道路的两边通过种植植物来起到美化城市的作用，但绿化带不但有着美化城市的作用还有着消除视觉疲劳、吸收二氧化氮和减少交通事故等作用，但是绿化带在种植后需要通过人工的养护来确保绿化带不会歪歪斜斜的伸长，通过人工的修剪可以保持数形保持整齐美观，竖杆匀称笔直，在养护一些种植时间很长的数木的时候，因为数木较为高大，工作人员想要对数木的树枝进行修剪的话，就需要借助梯子爬上去进行修剪，这种情况都需要多人协作才可以完成工作，还具有一定的危险性，随着发展，演变成工人通过一根长杆绑着锯刀将数木锯断，而在锯断的时候不但修剪效果慢，还异常的费力，而且想要使锯刀有效切割数木需要通过人力下压锯刀，无形中就更加增加了工人的劳动力
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种气动力树枝修剪机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种气动力树枝修剪机械装置包括操控手柄和修剪装置，其特征在于，所述操控手柄的一端设置有若干个增长装置，所述增长装置远离所述操控手柄的一端设置有修剪装置，所述修剪装置包括套壳、控制机构、燃料机构、爆破机构和修剪机构，所述燃料机构包括液体箱和电池，所述液体箱嵌设在所述套壳的下端，所述液体箱的上端一侧通过正负电极连接有电池，所述电池嵌设在所述套壳的一侧下端，所述爆破机构包括爆破腔和火花塞，所述液体箱的另一侧上方设置有爆破腔，所述爆破腔的下端与所述液体箱之间固定连接有连接管，所述连接管的外壁固定套设有电磁阀，所述爆破腔的一侧下端嵌设有火花塞，所述修剪机构包括切割刀和锁定装置，所述爆破腔的上端开设有滑槽一，所述滑槽一的上端开设有刀槽，所述滑槽一内滑动设置有活塞，所述活塞的上端通过连接杆固定连接有切割刀，所述切割刀滑动设置在所述刀槽内，所述套壳的上端设置有锁定装置。
7.进一步的，所述操控手柄包括手柄和转动套，所述手柄的下端外壁活动套设有转动套，所述转动套的上端固定连接有凸块，所述手柄加工有与所述凸块相对应的滑槽二，所述手柄的上端均匀加工有数量为四个通槽一且延伸至所述滑槽二内，所述通槽一内活动套设有推杆一，所述通槽一内均设置有滑槽三，所述滑槽三内均滑动设置有滑块一且固定套设在所述推杆一的外壁，所述滑块一的上端与所述滑槽三之间均固定连接有弹簧一，所述手柄的上端固定连接有限位块，所述手柄的上端外壁通过轴承一活动套设有螺纹套一，所述螺纹套一的上端加工有内螺纹。
8.进一步的，所述增长装置包括增长杆和推杆二，所述增长杆的下端均加工有外螺
纹且与所述螺纹套一螺纹连接，所述增长杆的一端均加工有数量为四个的通槽二且活动套设有推杆二，所述通槽二内均开设有滑槽四，所述滑槽四内均滑动设置有滑块二且固定套设在所述推杆二的外壁，所述增长杆加工有外螺纹的一端开设有与所述限位块相对应的限位槽，所述增长杆的外壁通过轴承二活动连接有螺纹套二，所述螺纹套二远离所述限位槽的一端加工有内螺纹，所述增长杆远离所述限位槽的一端固定连接有限位块。
9.进一步的，所述控制机构包括连接件、推杆三和控制按钮，所述连接件的一端与所述套壳的下端固定连接，所述连接件的另一端加工有外螺纹且螺纹连接有所述螺纹套二，所述连接件的另一端加工有与所述限位块相对应的限位槽，所述连接件的一端加工有数量为四个的通槽三且活动套设有推杆三，所述统通槽三内均设置有控制按钮且与所述套壳的下端固定连接，所述通槽三内均开设有滑槽五且滑动设置有滑块三，所述滑块三固定套设在所述推杆三的外壁，所述滑块三靠近所述套壳的一端与所述滑槽三之间固定连接有弹簧二。
10.进一步的，所述液体箱的一侧设置有输液管且贯穿所述套壳，所述输液管远离所述液体箱的一端固定连接有阀门。
11.进一步的，所述爆破腔内的一侧加工有泄压孔，所述泄压孔远离所述爆破腔的一端固定连接有泄压阀，所述爆破腔的下端嵌设有回收装置。
12.进一步的，所述锁定装置包括转动机构和限位机构，所述转动机构包括连接块、锁定环，所述套壳的上端两侧均固定连接有连接块，所述连接块的上端均嵌设有电机一，所述电机一的外轴均固定连接有齿轮一，所述连接块的上端开设有凹槽且活动设置有锁定环，所述锁定环的下端两侧均通过转轴活动连接在所述凹槽内，所述锁定环靠近所述齿轮一的一侧下端转轴外壁固定套设有齿轮二且与所述齿轮一啮合，所述锁定环远离所述连接块的一端均加工有与所述切割刀相对应的滑槽六。
13.进一步的，所述限位机构包括磁石、限位件和电机二，所述套壳一侧的锁定环远离所述连接块的一端中心对称加工有数量为两个的圆槽一，所述圆槽一内均嵌设有磁石，所述套壳另一侧的锁定环远离所述连接块的一端中心对称加工有数量为两个的圆槽二，所述圆槽二内嵌设有电机二，所述电机二的外轴均通过单向轴承活动连接有双螺旋杆，所述圆槽二内滑动套设有限位件，所述限位件靠近所述电机二的一侧加工有圆槽三且活动套设在所述双螺旋杆的外壁，所述圆槽三的开口处加工有球槽且活动设置有滚珠，所述滚珠均滑动设置在所述双螺旋杆的螺旋槽内。
14.进一步的，所述控制按钮包括锁定开关、点火开关、复位开关和填料开关，所述锁定开关、所述点火开关、所述复位开关和所述填料开关圆形依次排列。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.(1)、通过设置的增长装置，可以通过增加增长装置来改变树枝修剪装置的长度，以便于应用于不同高度的树，使使用范围扩大，通过设置的液体箱和电池，可以通过正负电极的通电来电解液体箱内的水，获取氢气和氧气，通过设置的爆破腔和火花塞，可以将通过连接管进入爆破腔内的气体进行点火引爆，使爆破腔内产生强大的推力推动修剪机构将树枝剪断，通过设置的电磁阀可以在爆破腔引爆之前关闭连接管的连通，避免引爆液体箱内的气体，通过设置在爆破腔上端的滑槽一和滑槽一内设置的活塞，可以使爆破腔爆破的时候推动活塞急速运动，通过连接杆推动切割刀从刀槽内滑出对树枝进行切割。
17.(2)、通过在手柄加工有与凸块相对应的滑槽二，可使在转动转动套的时候不会卡住，通过设置开设的延伸至滑槽二的通槽一和在通槽一内设置的推杆一，可以使转动套转动的时候，通过凸块推动推杆一的移动，并且通过开设在通槽一内的滑槽三和在滑槽三内设置的滑块一和弹簧一，可以将凸块推动的推杆一复位，通过在手柄的上端设置的轴承一和螺纹套一，可以使螺纹套一可以灵活的在手柄的上端转动以便于和增长装置的连接，通过开设的通槽二和在通槽二设置的推杆二，可以对应操控手柄内的推杆一，当推杆一被推动的时候，顶起对应的推杆二，通过设置的限位槽和限位块，可以螺纹套在连接的时候自动将手柄和增长杆之间连接的时候自动将通槽一和通槽二对齐，通过设置在连接件一侧的通槽三和内部设置的推杆三，可以通过推杆二被推动的时候带动推杆三滑动，然后按下对应的控制按钮，通过在通槽三内设置的滑槽五和滑槽五内设置的滑块三与弹簧二，可以将被推动的推杆三复位。
18.(3)、通过设置的输液管和阀门，可以通过打开阀门对液体箱内进行液体的补充，通过设置的泄压孔和泄压阀，可以将氢气爆破产生的能量推动切割刀切割树枝之后剩余的能量通过泄压阀排出，使活塞复位，通过设置的回收装置，可以将氢气爆炸产生的水通过回收装置回收，然后通过连接管导流至液体箱内，通过设置的锁定开关、点火开关、复位开关和填料开关，当凸块推动对应的推杆拨动锁定开关的时候，锁定装置将树枝进行锁定，凸块继续旋转拨动点火开关的时候，火花塞打火将爆破腔内的氢气引爆，从而推动活塞带动切割刀对树枝进行切割，继续转动凸块拨动复位开关的时候，锁定装置解锁，使下次工作的时候可以继续锁定树枝，继续转动凸块拨动填料开关的时候，电磁阀打开将液体箱内被电解后产生的氢气氧气充入到爆破腔内，以待下次爆破。
19.(4)、通过设置的电机一、齿轮一和齿轮二，可以通过嵌设在连接块内的电机一转动的时候通过齿轮一传动给齿轮二，带动锁定环的转动，通过设置在圆槽一内的磁石和在圆槽二内设置的限位件，可以当锁定环在接触的时候将通过磁石将限位件吸附，将锁定环锁定，通过在圆槽二内嵌设的电机二和电机二外轴通过单向轴承活动连接的双螺旋杆与在圆槽三内设置的滚珠配合，使限位件被吸附的时候滚珠顺着螺旋槽滚动时带动双螺旋杆通过单向轴承进行转动，当电机二转动的时候，单向轴承无法转动，所以通过双螺旋杆转动带动滚珠滚动，将限位件复位，锁定环解锁。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置的结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置中操控手柄的结构示意图；
23.图3是根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置中增长装置的结构示意图；
24.图4是根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置中修剪装置的结构示意
图；
25.图5是根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置中锁定装置的结构示意图；
26.图6是图5中a处的放大图；
27.图7是根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置中套壳的结构示意图。
28.附图标记：
29.1、操控手柄；2、修剪装置；3、增长装置；4、套壳；5、控制机构；6、燃料机构；7、爆破机构；8、修剪机构；9、液体箱；10、电池；11、正负电极；12、爆破腔；13、火花塞；14、连接管；15、电磁阀；16、切割刀；17、锁定装置；18、滑槽一；19、刀槽；20、活塞；21、连接杆；22、手柄；23、转动套；24、凸块；25、滑槽二；26、通槽一；27、推杆一；28、滑槽三；29、滑块一；30、弹簧一；31、限位块；32、轴承一；33、螺纹套一；34、增长杆；35、推杆二；36、通槽二；37、滑槽四；38、滑块二；39、限位槽；40、轴承二；41、螺纹套二；42、连接件；43、推杆三；44、控制按钮；45、通槽三；46、滑槽五；47、滑块三；48、弹簧二；49、输液管；50、阀门；51、泄压孔；52、泄压阀；53、回收装置；54、转动机构；55、限位机构；56、连接块；57、锁定环；58、电机一；59、齿轮一；60、凹槽；61、齿轮二；62、滑槽六；63、磁石；64、限位件；65、电机二；66、圆槽一；67、圆槽二；68、单向轴承；69、双螺旋杆；70、圆槽三；71、球槽；72、滚珠；73、锁定开关；74、点火开关；75、复位开关；76、填料开关。
具体实施方式
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
31.实施例一：
32.请参阅图1
‑
7，根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置，包括操控手柄1和修剪装置2，其特征在于，所述操控手柄1的一端设置有若干个增长装置3，通过设置的增长装置3，可以通过增加增长装置3来改变树枝修剪装置的长度，以便于应用于不同高度的树，使使用范围扩大，所述增长装置3远离所述操控手柄1的一端设置有修剪装置2，所述修剪装置2包括套壳4、控制机构5、燃料机构6、爆破机构7和修剪机构8，所述燃料机构6包括液体箱9和电池10，所述液体箱9嵌设在所述套壳4的下端，所述液体箱9的上端一侧通过正负电极11连接有电池10，所述电池10嵌设在所述套壳4的一侧下端，通过设置的液体箱9和电池10，可以通过正负电极11的通电来电解液体箱9内的水，获取氢气和氧气，所述爆破机构7包括爆破腔12和火花塞13，所述液体箱9的另一侧上方设置有爆破腔12，所述爆破腔12的下端与所述液体箱9之间固定连接有连接管14，所述连接管14的外壁固定套设有电磁阀15，所述爆破腔12的一侧下端嵌设有火花塞13，通过设置的爆破腔12和火花塞13，可以将通过连接管14进入爆破腔12内的气体进行点火引爆，使爆破腔12内产生强大的推力推动修剪机构8将树枝剪断，通过设置的电磁阀15可以在爆破腔12引爆之前关闭连接管14的连通，避免引爆液体箱9内的气体，所述修剪机构8包括切割刀16和锁定装置17，所述爆破腔12的上端开设有滑槽一18，所述滑槽一18的上端开设有刀槽19，所述滑槽一18内滑动设置有活塞20，所述活塞20的上端通过连接杆21固定连接有切割刀16，所述切割刀16滑动设置在所述刀槽19内，所述套壳4的上端设置有锁定装置17，通过设置在爆破腔12上端的滑槽一18和滑槽一18内设置的活塞20，可以使爆破腔12爆破的时候推动活塞20急速运动，通过连接杆21推动切
割刀16从刀槽19内滑出对树枝进行切割。
33.通过本发明的上述方案，通过设置的增长装置3，可以通过增加增长装置3来改变树枝修剪装置的长度，以便于应用于不同高度的树，使使用范围扩大，通过设置的液体箱9和电池10，可以通过正负电极11的通电来电解液体箱9内的水，获取氢气和氧气，通过设置的爆破腔12和火花塞13，可以将通过连接管14进入爆破腔12内的气体进行点火引爆，使爆破腔12内产生强大的推力推动修剪机构8将树枝剪断，通过设置的电磁阀15可以在爆破腔12引爆之前关闭连接管14的连通，避免引爆液体箱9内的气体，通过设置在爆破腔12上端的滑槽一18和滑槽一18内设置的活塞20，可以使爆破腔12爆破的时候推动活塞20急速运动，通过连接杆21推动切割刀16从刀槽19内滑出对树枝进行切割。
34.实施例二：
35.请参阅图2
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4，根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置，所述操控手柄1包括手柄22和转动套23，所述手柄22的下端外壁活动套设有转动套23，所述转动套23的上端固定连接有凸块24，所述手柄22加工有与所述凸块24相对应的滑槽二25，通过在手柄22加工有与凸块24相对应的滑槽二25，可使在转动转动套23的时候不会卡住，所述手柄22的上端均匀加工有数量为四个通槽一26且延伸至所述滑槽二25内，所述通槽一26内活动套设有推杆一27，所述通槽一26内均设置有滑槽三28，所述滑槽三28内均滑动设置有滑块一29且固定套设在所述推杆一27的外壁，所述滑块一29的上端与所述滑槽三28之间均固定连接有弹簧一30，通过设置开设的延伸至滑槽二25的通槽一26和在通槽一26内设置的推杆一27，可以使转动套23转动的时候，通过凸块24推动推杆一27的移动，并且通过开设在通槽一26内的滑槽三28和在滑槽三28内设置的滑块一29和弹簧一30，可以将凸块24推动的推杆一27复位，所述手柄22的上端固定连接有限位块31，所述手柄22的上端外壁通过轴承一32活动套设有螺纹套一33，通过在手柄22的上端设置的轴承一32和螺纹套一33，可以使螺纹套一33可以灵活的在手柄22的上端转动以便于和增长装置3的连接，所述螺纹套一33的上端加工有内螺纹，所述增长装置3包括增长杆34和推杆二35，所述增长杆34的下端均加工有外螺纹且与所述螺纹套一33螺纹连接，所述增长杆34的一端均加工有数量为四个的通槽二36且活动套设有推杆二35，所述通槽二36内均开设有滑槽四37，所述滑槽四37内均滑动设置有滑块二38且固定套设在所述推杆二35的外壁，通过开设的通槽二36和在通槽二36设置的推杆二35，可以对应操控手柄1内的推杆一27，当推杆一27被推动的时候，顶起对应的推杆二，所述增长杆34加工有外螺纹的一端开设有与所述限位块31相对应的限位槽39，通过设置的限位槽39和限位块31，可以螺纹套在连接的时候自动将手柄22和增长杆34之间连接的时候自动将通槽一26和通槽二36对齐，所述增长杆34的外壁通过轴承二40活动连接有螺纹套二41，所述螺纹套二41远离所述限位槽39的一端加工有内螺纹，所述增长杆34远离所述限位槽39的一端固定连接有限位块31，所述控制机构5包括连接件42、推杆三43和控制按钮44，所述连接件42的一端与所述套壳4的下端固定连接，所述连接件42的另一端加工有外螺纹且螺纹连接有所述螺纹套二41，所述连接件42的另一端加工有与所述限位块31相对应的限位槽39，所述连接件42的一端加工有数量为四个的通槽三45且活动套设有推杆三43，所述统通槽三45内均设置有控制按钮44且与所述套壳4的下端固定连接，所述通槽三45内均开设有滑槽五46且滑动设置有滑块三47，所述滑块三47固定套设在所述推杆三43的外壁，所述滑块三47靠近所述套壳4的一端与所述滑槽三28之间固定连接有弹簧二48，通过设置
在连接件42一侧的通槽三45和内部设置的推杆三43，可以通过推杆二35被推动的时候带动推杆三43滑动，然后按下对应的控制按钮44，通过在通槽三45内设置的滑槽五46和滑槽五46内设置的滑块三47与弹簧二48，可以将被推动的推杆三43复位。
36.通过本发明的上述方案，通过在手柄22加工有与凸块24相对应的滑槽二25，可使在转动转动套23的时候不会卡住，通过设置开设的延伸至滑槽二25的通槽一26和在通槽一26内设置的推杆一27，可以使转动套23转动的时候，通过凸块24推动推杆一27的移动，并且通过开设在通槽一26内的滑槽三28和在滑槽三28内设置的滑块一29和弹簧一30，可以将凸块24推动的推杆一27复位，通过在手柄22的上端设置的轴承一32和螺纹套一33，可以使螺纹套一33可以灵活的在手柄22的上端转动以便于和增长装置3的连接，通过开设的通槽二36和在通槽二36设置的推杆二35，可以对应操控手柄1内的推杆一27，当推杆一27被推动的时候，顶起对应的推杆二，通过设置的限位槽39和限位块31，可以螺纹套在连接的时候自动将手柄22和增长杆34之间连接的时候自动将通槽一26和通槽二36对齐，通过设置在连接件42一侧的通槽三45和内部设置的推杆三43，可以通过推杆二35被推动的时候带动推杆三43滑动，然后按下对应的控制按钮44，通过在通槽三45内设置的滑槽五46和滑槽五46内设置的滑块三47与弹簧二48，可以将被推动的推杆三43复位。
37.实施例三：
38.请参阅图4和图7，根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置，所述液体箱9的一侧设置有输液管49且贯穿所述套壳4，所述输液管49远离所述液体箱9的一端固定连接有阀门50，通过设置的输液管49和阀门50，可以通过打开阀门50对液体箱9内进行液体的补充，所述爆破腔12内的一侧加工有泄压孔51，所述泄压孔51远离所述爆破腔12的一端固定连接有泄压阀52，通过设置的泄压孔51和泄压阀52，可以将氢气爆破产生的能量推动切割刀16切割树枝之后剩余的能量通过泄压阀52排出，使活塞20复位，所述爆破腔12的下端嵌设有回收装置53，通过设置的回收装置53，可以将氢气爆炸产生的水通过回收装置53回收，然后通过连接管14导流至液体箱9内，所述控制按钮44包括锁定开关73、点火开关74、复位开关75和填料开关76，所述锁定开关73、所述点火开关74、所述复位开关75和所述填料开关76圆形依次排列，通过设置的锁定开关73、点火开关74、复位开关75和填料开关76，当凸块24推动对应的推杆拨动锁定开关73的时候，锁定装置17将树枝进行锁定，凸块24继续旋转拨动点火开关74的时候，火花塞13打火将爆破腔12内的氢气引爆，从而推动活塞20带动切割刀16对树枝进行切割，继续转动凸块24拨动复位开关75的时候，锁定装置17解锁，使下次工作的时候可以继续锁定树枝，继续转动凸块24拨动填料开关76的时候，电磁阀15打开将液体箱9内被电解后产生的氢气氧气充入到爆破腔12内，以待下次爆破。
39.通过本发明的上述方案，通过设置的输液管49和阀门50，可以通过打开阀门50对液体箱9内进行液体的补充，通过设置的泄压孔51和泄压阀52，可以将氢气爆破产生的能量推动切割刀16切割树枝之后剩余的能量通过泄压阀52排出，使活塞20复位，通过设置的回收装置53，可以将氢气爆炸产生的水通过回收装置53回收，然后通过连接管14导流至液体箱9内，通过设置的锁定开关73、点火开关74、复位开关75和填料开关76，当凸块24推动对应的推杆拨动锁定开关73的时候，锁定装置17将树枝进行锁定，凸块24继续旋转拨动点火开关74的时候，火花塞13打火将爆破腔12内的氢气引爆，从而推动活塞20带动切割刀16对树枝进行切割，继续转动凸块24拨动复位开关75的时候，锁定装置17解锁，使下次工作的时候
可以继续锁定树枝，继续转动凸块24拨动填料开关76的时候，电磁阀15打开将液体箱9内被电解后产生的氢气氧气充入到爆破腔12内，以待下次爆破。
40.实施例四：
41.请参阅图5
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6，根据本发明实施例的一种气动力树枝修剪机械装置，所述锁定装置17包括转动机构54和限位机构55，所述转动机构54包括连接块56、锁定环57，所述套壳4的上端两侧均固定连接有连接块56，所述连接块56的上端均嵌设有电机一58，所述电机一58的外轴均固定连接有齿轮一59，所述连接块56的上端开设有凹槽60且活动设置有锁定环57，所述锁定环57的下端两侧均通过转轴活动连接在所述凹槽60内，所述锁定环57靠近所述齿轮一59的一侧下端转轴外壁固定套设有齿轮二61且与所述齿轮一59啮合，所述锁定环57远离所述连接块56的一端均加工有与所述切割刀16相对应的滑槽六62，通过设置的电机一58、齿轮一59和齿轮二61，可以通过嵌设在连接块56内的电机一58转动的时候通过齿轮一59传动给齿轮二61，带动锁定环57的转动，所述限位机构55包括磁石63、限位件64和电机二65，所述套壳4一侧的锁定环57远离所述连接块56的一端中心对称加工有数量为两个的圆槽一66，所述圆槽一66内均嵌设有磁石63，所述套壳4另一侧的锁定环57远离所述连接块56的一端中心对称加工有数量为两个的圆槽二67，所述圆槽二67内嵌设有电机二65，所述电机二65的外轴均通过单向轴承68活动连接有双螺旋杆69，所述圆槽二67内滑动套设有限位件64，所述限位件64靠近所述电机二65的一侧加工有圆槽三70且活动套设在所述双螺旋杆69的外壁，所述圆槽三70的开口处加工有球槽71且活动设置有滚珠72，所述滚珠72均滑动设置在所述双螺旋杆69的螺旋槽内，通过设置在圆槽一66内的磁石63和在圆槽二67内设置的限位件64，可以当锁定环57在接触的时候将通过磁石63将限位件64吸附，将锁定环57锁定，通过在圆槽二67内嵌设的电机二65和电机二65外轴通过单向轴承68活动连接的双螺旋杆69与在圆槽三70内设置的滚珠72配合，使限位件64被吸附的时候滚珠72顺着螺旋槽滚动时带动双螺旋杆69通过单向轴承68进行转动，当电机二65转动的时候，单向轴承68无法转动，所以通过双螺旋杆69转动带动滚珠72滚动，将限位件64复位，锁定环57解锁。
42.通过本发明的上述方案，通过设置的电机一58、齿轮一59和齿轮二61，可以通过嵌设在连接块56内的电机一58转动的时候通过齿轮一59传动给齿轮二61，带动锁定环57的转动，通过设置在圆槽一66内的磁石63和在圆槽二67内设置的限位件64，可以当锁定环57在接触的时候将通过磁石63将限位件64吸附，将锁定环57锁定，通过在圆槽二67内嵌设的电机二65和电机二65外轴通过单向轴承68活动连接的双螺旋杆69与在圆槽三70内设置的滚珠72配合，使限位件64被吸附的时候滚珠72顺着螺旋槽滚动时带动双螺旋杆69通过单向轴承68进行转动，当电机二65转动的时候，单向轴承68无法转动，所以通过双螺旋杆69转动带动滚珠72滚动，将限位件64复位，锁定环57解锁。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。