一种定点精准物料输送机的制作方法

1.本发明涉及机械领域，特别涉及一种定点精准物料输送机。


背景技术：

2.深施肥是将底化肥置到耕层底部，施肥深度45
‑
50毫米。施肥位置在苗侧附近，秧苗返青后肥料很快被吸收，与表层施肥不同的是深施肥肥料集中，与土壤接触少，肥料浓度高，微生物获取少，脱氮少，水稻吸收利用率高。从茎数变化深施肥的水稻与全层施肥和表层施肥比，从分蘖初期起分蘖即明显增多，有效分蘖终止期和最高分蘖期提早，而且可以防止过度施肥。目前农田中使用的施肥机，不仅输送软管容易堵塞，影响定点精准施肥，而且施肥深度不均匀，不能随农田起伏自动调整施肥深度，造成秧苗生长不均匀。
3.另外在农田中撒石灰时，以往都是通过人工进行播撒，可是人工播撒劳动强度大，而且对人体容易造成伤害；随着技术的进步，进来也出现一些机械化喷撒石灰的作业装置。例如专利公开号为cn203903510u ，专利名称为“一种石灰抛撒装置”，该专利将常规的通过孔或槽漏撒石灰，改变为通过两块推板上下移动，并通过推板上下移动将石灰容器内的石灰强制性的按照上下移动的速度将石灰抛撒出去。例如专利授权公告号为cn111924452b，专利名称为“一种物料抛撒机，也是采用石灰抛撒方法。抛撒石灰会产生大量粉尘，只能将石灰置到土壤表面，无法实现石灰粉末定点精准均匀播撒，更无法将石灰置到土壤内部。
4.另外道路涂装及道路标线施工也需要定点精准输送涂料。因此急需研发一款定点精准物料输送机，可以应用于农田定点精准深施肥及生石灰播撒，也可以应用于道路涂装及道路标线施工。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出一种定点精准物料输送机，防止输送软管堵塞，影响定点精准物料输送投放。
6.一方面，本发明提供了一种定点精准物料输送机，包括物料仓、输送机构、输送软管，输送软管两端分别与物料仓和输送机构相连接，其特征在于，包括抖动装置，输送软管放置在抖动装置上，抖动装置使输送软管间歇抖动。
7.为了进一步防止输送软管堵塞，影响定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，抖动装置包括抖动电机和抖动架，抖动电机与抖动架连接，输送软管放置在抖动架，抖动电机驱动抖动架旋转使输送软管间歇抖动。
8.为了进一步防止输送软管堵塞，影响定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，抖动架包括旋转轴和偏心轴，旋转轴和偏心轴相连接，旋转轴与抖动电机同轴线，偏心轴相对抖动电机的轴线偏心。
9.为了进一步防止输送软管堵塞，影响定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，抖动装置安装在输送软管中间段位置。
10.为了能随农田起伏自动调整物料输送深度，实现定点精准物料输送投放。在进一
步地技术方案中，包括车体和自动升降机构，自动升降机构安装在车体上，输送机构和抖动装置安装在自动升降机构上，物料仓安装在车体上；自动升降机构包括机架、升降油缸、控制阀、浮动板，升降油缸两端分别与车体和机架相连接，控制阀安装在机架或者车体上，浮动板与机架可转动连接，浮动板与地面接触感应坑洼地面，浮动板摆动带动控制阀控制升降油缸驱动自动升降机构升降。
11.为了能随农田起伏自动调整物料输送深度，实现定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，自动升降机构包括上连杆和下连杆，上连杆及下连杆两端与机架和车体铰接，上连杆、下连杆、车体、机架构成平行四边形机构。
12.为了能随农田起伏自动调整物料输送深度，实现定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，包括拉杆和摆杆及控制阀拉线，浮动板一端与机架可转动连接，浮动板另一端与拉杆相连接，摆杆安装在机架上，摆杆两端分别与控制阀拉线和拉杆相连接，控制阀拉线与控制阀相连接。
13.为了能随农田起伏自动调整物料输送深度，实现定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，自动升降机构安装在车体后部，浮动板安装在自动升降机构中间段，浮动板后端与机架可转动连接，浮动板前端与拉杆相连接，浮动板前端向上翘起。
14.为了能随农田起伏自动调整物料输送深度，实现定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，输送机构包括输送电机、输送硬管、输送螺杆，输送螺杆位于输送硬管内，输送电机与输送螺杆连接，输送电机驱动输送螺杆旋转，输送软管与输送硬管中间段连接，输送硬管向前倾斜安装。
15.为了能随农田起伏自动调整物料输送深度，实现定点精准物料输送投放。在进一步地技术方案中，输送机构包括多个，多个输送机构沿机架尾端并排排列。
16.本发明的一种定点精准物料输送机相比现有技术有益效果在于：１、本发明的定点精准物料输送机可以应用于农田定点精准深施肥及生石灰播撒，也可以应用于道路涂装及道路标线施工，应用范围广泛，工作效率高，能够定点精准控制物料输送投放。
17.２、本发明的输送软管放置在抖动装置上，抖动装置使输送软管间歇抖动，不仅可以使输送软管中的空气排出，防止输送软管出现气堵现象，而且可以使提高物料在输送软管中的流动性能，防止物料在输送软管内堵塞，影响定点精准物料输送投放。
18.3、当定点精准物料输送机在坑洼不平的农田行驶时，输送机构也会上下起伏，造成农田施肥深度不均匀。因此，本发明采用浮动板与地面接触感应坑洼地面，当遇到坑洼不平的农田时，浮动板会相应摆动，浮动板摆动带动控制阀控制升降油缸驱动自动升降机构升降，实现农田施肥深度均匀。
附图说明
19.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的定点精准物料输送机立体结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的升降机构立体结构示意图；
图４为图3的侧视图；图5为图1的抖动装置示意图；图6为图1的输送机构示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.如图1和图2所示，本发明优先提供了一种定点精准物料输送机，包括车体1、自动升降机构2、物料仓3、输送机构6、输送软管4、抖动装置5，输送机构6包括多个，多个输送机构6沿机架20（参见图3）尾端并排排列。在车体1上安装有精准物料输送控制系统8和无人驾驶控制系统7，精准物料输送控制系统8控制输送机构6定点精准物料输送，无人驾驶控制系统7控制车体1无人驾驶。自动升降机构2安装在车体1后方上，输送机构6和抖动装置5安装在自动升降机构2上，物料仓3安装在车体1上，物料仓3安装位高于输送机构6，抖动装置5安装高度位于物料仓3与输送机构6之间，输送软管4两端分别与物料仓3和输送机构6相连接，输送软管4放置在抖动装置5上，抖动装置5使输送软管4间歇抖动或者振动。
22.如图6所示，输送机构6包括输送电机61、输送硬管60、输送螺杆62，输送螺杆62位于输送硬管60内，输送电机61与输送螺杆62连接，输送电机61驱动输送螺杆62旋转，输送软管4与输送硬管60中间段连接，输送硬管60向前倾斜安装。
23.本发明的定点精准物料输送机可以应用于农田定点精准深施肥及生石灰播撒，也可以应用于道路涂装及道路标线施工，应用范围广泛，工作效率高，能够定点精准控制物料输送投放。本发明的输送软管4放置在抖动装置5上，抖动装置5使输送软管4间歇抖动，不仅可以使输送软管4中的空气排出，防止输送软管4出现气堵现象，而且可以使提高物料在输送软管中的流动性能，防止物料在输送软管4内堵塞，影响定点精准物料输送投放。
24.如图5所示，抖动装置5安装在输送软管4中间段位置。抖动装置5包括抖动电机50和抖动架，抖动电机50与抖动架连接，输送软管4放置在抖动架，抖动架包括旋转轴52和偏心轴53，旋转轴52和偏心轴53相连接，旋转轴52与抖动电机50同轴线，偏心轴53相对抖动电机50的轴线偏心。抖动电机50驱动抖动架旋转使输送软管4间歇抖动。抖动装置5也可以采用其它结构类型。
25.如图3和图4所示，自动升降机构2包括机架20、升降油缸21、控制阀25、浮动板28，升降油缸21两端分别与车体1和机架20相连接，控制阀25安装在机架20或者车体1上，浮动板28与机架20可转动连接，浮动板28与地面接触感应坑洼地面，浮动板28摆动带动控制阀25控制升降油缸21驱动自动升降机构2升降。浮动板28安装在自动升降机构2中间段，浮动板28后端与机架20可转动连接，浮动板28前端向上翘起。浮动板28前端与拉杆27相连接，摆杆26安装在机架20上，摆杆26两端分别与控制阀拉线24和拉杆27相连接，控制阀拉线24与控制阀25相连接。自动升降机构2包括上连杆22和下连杆23，上连杆22及下连杆23两端与机架20和车体1铰接，上连杆22、下连杆23、车体1、机架20构成平行四边形机构。
26.如图4所示，当定点精准物料输送机在坑洼不平的农田行驶时，如果浮动板28向前翘起，说明浮动板28后端比前端低，输送机构6的输送硬管60离农田表面高度减少（即施肥深度减少），此时，浮动板28通过拉杆27带动摆杆26摆动，摆杆26使控制阀拉线24拉紧，控制
阀拉线24操控控制阀25控制升降油缸21驱动自动升降机构2下降，使施肥深度增加。反之，摆杆26使控制阀拉线24放松，控制阀拉线24操控控制阀25控制升降油缸21驱动自动升降机构2上升，使施肥深度减少。实现农田施肥深度均匀。
27.以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。