一种基于液压传动多角度可调的支撑架及其应用于修枝机的制作方法

1.本发明涉及一种多角度可调的支架，尤其是一种基于液压传动多角度可调的支撑架及其应用于修枝机。


背景技术：

2.目前的针对园艺修整用的修枝机采用的手持式的修剪，如中国发明专利(申请号为，201910078896.8，申请人为，2018.01.28，发明名称为：修枝机)中记载了相关的技术，在使用的时候需要手持操作，由于修枝机的自身重量以及其工作时的震动，会导致在修剪的过程中导致工人手臂负荷较大，对园艺修剪不能保证平整，同时由于器械高速运转，接近工人有多个刀片，存在操作风险，不利于使用。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于液压传动多角度可调的支撑架及其应用于修枝机，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于液压传动多角度可调的支撑架及其应用于修枝机。
5.本发明的基于液压传动多角度可调的支撑架，包括第一支撑臂尾端的固定座与安装机械进行固定连接，第一支撑臂的前端通过固定板固定安装有第二支撑臂，第二支撑臂的前端通过角度旋转臂连接有中部安装架，中部安装架的两侧为两组旋转安装架；
6.安装机械为拖拉机，通过固定座与拖拉机进行连接，拖拉机上的液压输出机构为第一支撑臂、第二支撑臂以及旋转安装架提供动力，通过第一支撑臂调整第二支撑臂的位置，通过第二支撑臂调整旋转安装架的位置，再通过角度旋转臂调整安装在旋转架上的中部安装架的角度，最终实现了多角度调整的目的。
7.第一支撑臂包括插入在第一支撑臂滑套内的第一支撑臂滑杆，第一支撑臂滑套上焊接有用于安装第一液压缸顶出杆的第一液压缸端座，第一支撑臂滑杆上焊接有用于安装第一液压缸本体的第一液压缸尾座，第一支撑臂滑杆尾端通过销轴活动连接有固定座，固定座与第一液压缸尾座的内侧通过销轴活动安装有两组螺杆，螺杆的端部旋入到螺套内；
8.第二支撑臂包括包括插入在第二支撑臂滑套内的第二支撑臂滑杆，第二支撑臂滑套上焊接有用于安装第二液压缸本体的第二液压缸尾座，第二支撑臂滑杆上焊接有用于安装第二液压缸顶出杆的第二液压缸端座；
9.角度旋转臂包括焊接在第二支撑臂滑杆上的第三液压缸安装座，第二支撑臂滑杆的前端通过销轴活动安装有安装架连接板，安装架连接板与第三液压缸安装座之间通过销轴活动安装有第三液压缸，安装架连接板的前端有与中部安装架固定用的固定块。
10.进一步的，旋转安装架上有用于固定的旋转固定杆，旋转固定杆的端部有垂直的端板，端板通过螺栓与安装板进行固定连接，安装板为开口状，中部固定杆的端部一侧通过螺栓活动安装在安装板的开口内，安装板上有圆弧状的弧形槽，锁紧螺栓穿过弧形槽以及
中部固定杆。
11.旋转安装架和中部安装架之间通过铰接的方式进行活动安装，通过松开固定用的螺栓螺母是旋转安装架能够沿着安装板上的圆弧槽进行转动，最后通过螺栓螺母进行锁止，完成对旋转安装架的角度调整。
12.进一步的，弧形槽由多个圆孔相交而成。
13.进一步的，第二支撑臂滑套上焊接有宽度大于第二支撑臂滑套宽度的转接板，第一支撑臂滑套放置在转接板上，固定螺栓穿过转接板上的孔后再穿过限位块，限位块压在第一支撑臂滑套上采用螺母拧紧。
14.进一步的，第一支撑臂滑套的侧部下沿焊接有限位块，限位块卡在用于固定压紧板和转接板的螺栓之间。
15.一种基于液压传动多角度可调的支撑架应用于圆盘修枝机，中部安装架和旋转安装架上的中部固定杆和旋转固定杆上都套有多个固定套，固定套通过螺栓锁止在对应的中部固定杆和旋转固定杆上，固定套上通过转接块连接有压板，压板的下端通过螺栓与横撑板固定在底板上，横撑板下方安装有多个穿过底板的皮带轮轴，皮带轮轴穿过底板的部位通过螺栓固定有锯片，皮带轮轴上安装有皮带轮，皮带轮为上下两层结构，皮带上下分层将皮带轮和液压马达前端固定的驱动轮进行连接，中部固定杆和旋转固定杆的任一压板上通过电机固定座安装有液压马达，液压马达、电机固定座和压板通过螺栓进行固定安装。
16.中部安装架和旋转安装架上通过液压马达带动锯片旋转，完成对花木的修剪，并且通过拖拉机的液压输出机构驱动整个装置的伸缩转动操作，实现了自动调整修剪方向的目的，无需人工手持操作，确保使用安全。
17.进一步的，压板和横撑板的截面为“几”字型，横撑板的两端与焊接在底板两端的垂直板通过卡接的方式进行安装，皮带轮轴上套有皮带轮安装板，皮带轮安装板的两端有螺栓，螺栓穿过横撑板后采用螺母安装有皮带轮固定板。
18.进一步的，中部安装架上中部固定杆和横撑板上通过螺栓固定有挡板固定架，挡板固定架上通过螺栓安装有挡板。
19.进一步的，旋转安装架上电机固定座与压板之间安装有挡板固定板，挡板固定板上通过螺栓固定有挡板。
20.进一步的，中部安装架和旋转安装架的前沿上通过螺栓固定有防护条。
21.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本装置配装在拖拉机上，利用拖拉机上的液压驱动装置驱动第一支撑臂、第二支撑臂以及角度旋转臂使该装置的前端进行不同角度的调节，最终驱动液压马达完成对园艺的修剪。
22.该装置操作便捷，能够适用于较大的园艺修剪，并且该装置无需人工操作，由机械操作完成，省时省力，同样的操作工人远离锯片等危险区域，避免了意外伤人的情况发生。
23.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本发明的结构示意图；
26.图2是本发明的俯视图；
27.图3是本发明的第一支撑臂的结构示意图；
28.图4是本发明的第二支撑臂的结构示意图；
29.图5是本发明的角度旋转臂的结构示意图；
30.图6是本发明的中部固定杆和旋转固定的结构示意图；
31.图7是本发的图6的局部放大示意图；
32.图8是本发明的第一支撑臂滑套和第二支撑臂滑套的配装示意图；
33.图9是本发明的中部安装架的结构示意图；
34.图10是本发明的中部安装架的结构示意图二；
35.图11是本发明的旋转安装架的结构示意图；
36.图12是本发明的旋转安装架的结构示意图二；
37.图中1、第一支撑臂，2、第二支撑臂，3、角度旋转臂，4、中部安装架，5、旋转安装架，6、固定座。7、螺杆，8、螺套，9、转接板，10、压紧板，11、限位块；
38.1-1、第一支撑臂滑套，1-2、第一支撑臂滑杆，1-3、第一液压缸，1-4、第一液压缸尾座，1-5、第一液压缸端座；
39.2-1、第二支撑臂滑套，2-2、第二支撑臂滑杆，2-3、第二液压缸，2-4、第二液压缸尾座，2-5、第二液压缸端座
40.3-1、第三液压缸，3-2、第三液压缸安装座，3-3、安装架连接板，3-4、固定块；
41.5-1、旋转固定杆，5-2、中部固定杆，5-3、端板，5-4、安装板，5-5、弧形槽，5-6、锁紧螺栓，5-7、固定套，5-8、转接块，5-9、压板，5-10、垂直板，5-11、横撑板，5-12、底板，5-13、液压马达，5-14、皮带轮轴，5-15、皮带轮，5-16、皮带轮固定板，5-17、皮带轮安装板，5-18、挡板固定架，5-19、挡板，5-20、锯片，5-21、防护条，5-22、挡板固定板，5-23、驱动轮，5-24、电机固定座。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.参见图1-图8，本发明一较佳实施例所述的一种基于液压传动多角度可调的支撑架，包括第一支撑臂1尾端的固定座6与安装机械进行固定连接，第一支撑臂1的前端通过固定板固定安装有第二支撑臂2，第二支撑臂2的前端通过角度旋转臂3连接有中部安装架4，中部安装架4的两侧为两组旋转安装架5；
44.这种基于液压传动多角度可调的支撑架通过固定座6与拖拉机进行安装，由拖拉机的液压驱动系统引出的管路对接第一支撑臂1、第二支撑臂2以及角度旋转臂3，并且对其提供驱动的动力，通过第一支撑臂1进行图2中的上下移动，通过第二支撑臂2进行图2中的左右移动，通过角度旋转臂3带动安装在其上的中部安装架4进行图2中的左右摆动操作，此时即可满足多角度调整的需求，方便进行园艺修剪，同时的中部安装架4的两侧有旋转安装
架5，可以将旋转安装架5沿着中部安装架4外端进行角度调整，扩大其角度调整的范围。
45.第一支撑臂1包括插入在第一支撑臂滑套1-1内的第一支撑臂滑杆1-2，第一支撑臂滑套1-1上焊接有用于安装第一液压缸1-3顶出杆的第一液压缸端座1-5，第一支撑臂滑杆1-2上焊接有用于安装第一液压缸1-3本体的第一液压缸尾座1-4，第一支撑臂滑杆1-2尾端通过销轴活动连接有固定座6，固定座6与第一液压缸尾座1-4的内侧通过销轴活动安装有两组螺杆7，螺杆7的端部旋入到螺套8内；
46.如图3，第一支撑臂1由第一液压缸1-3进行驱动，第一液压缸1-3通过两端的第一液压缸尾座1-4和第一液压缸端座1-5安装在第一支撑臂滑套1-1和第一支撑臂滑杆1-2上，液压缸1-3在进行伸缩操作的时候，使第一支撑臂滑杆1-2在第一支撑臂滑套1-1内进行移动，最终带动连接的第二支撑臂2进行移动，同时固定座6的开口大小通过转动螺套8带动螺杆7向螺套8内转动，方便将固定座6安装在拖拉机上，也便于调节固定座6的开口大小。
47.第二支撑臂2包括包括插入在第二支撑臂滑套2-1内的第二支撑臂滑杆2-2，第二支撑臂滑套2-1上焊接有用于安装第二液压缸2-3本体的第二液压缸尾座2-4，第二支撑臂滑杆2-2上焊接有用于安装第二液压缸2-3顶出杆的第二液压缸端座2-5；
48.如图4，第二支撑臂2的结构与第一支撑臂1的结构类似，同样的由第二液压缸2-3带动第二支撑臂滑杆2-2在第二支撑臂滑套2-1内进行前后移动，完成长度调整的需求。
49.角度旋转臂3包括焊接在第二支撑臂滑杆2-2上的第三液压缸安装座3-2，第二支撑臂滑杆2-2的前端通过销轴活动安装有安装架连接板3-3，安装架连接板3-3与第三液压缸安装座3-2之间通过销轴活动安装有第三液压缸3-1，安装架连接板3-3的前端有与中部安装架4固定用的固定块3-4。
50.如图5，第三液压缸3-1进行伸缩操作的时候，由于安装架连接板3-3的下端是通过销轴活动安装在第二支撑臂滑杆2-2的末端的，在第三液压缸3-1进行伸缩的时候带动安装架连接板3-3进行转动，最终安装在固定块3-4上的中部固定架4也进行摆动。
51.进一步的，旋转安装架5上有用于固定的旋转固定杆5-1，旋转固定杆5-1的端部有垂直的端板5-3，端板5-3通过螺栓与安装板5-4进行固定连接，安装板5-4为开口状，中部固定杆5-2的端部一侧通过螺栓活动安装在安装板5-4的开口内，安装板5-4上有圆弧状的弧形槽5-5，锁紧螺栓5-6穿过弧形槽5-5以及中部固定杆5-2。
52.如图7，旋转安装架5与中部安装架4上有用于固定安装的中部固定杆5-2和旋转固定杆5-1，旋转固定杆5-1的端部通过螺栓固定有端板5-3，端板5-3的内侧的开口状结构卡在中部固定杆5-2的外侧，中部固定杆5-2上通过螺栓活动安装在安装板5-4上，并且通过锁紧螺栓5-6穿过中部固定杆5-2以及安装板5-4完成对部固定杆5-2和旋转固定杆5-1锁止和固定。
53.进一步的，弧形槽5-5由多个圆孔相交而成。
54.多个圆孔相交形成的弧形槽5-5在使用的时候锁紧螺栓5-6卡在对应的某一个圆孔内，避免了旋转安装架5在中部安装架4上出现滑动的情况，满足使用需求。
55.进一步的，第二支撑臂滑套2-1上焊接有宽度大于第二支撑臂滑套2-1宽度的转接板9，第一支撑臂滑套1-1放置在转接板9上，固定螺栓穿过转接板9上的孔后再穿过限位块11，限位块11压在第一支撑臂滑套1-1上采用螺母拧紧。
56.如图8，第二支撑臂滑套2-1上焊接了转接板，将第一支撑臂滑套1-1放置在转接板
9上，随后将固定用的螺栓穿过转接板9后其端部要高出第一支撑臂滑套1-1的上沿，在将带有孔的压紧板10覆盖在第一支撑臂滑套1-1上，再旋入锁紧用的螺母完成对第一支撑臂滑套1-1和第二支撑臂滑套2-1的固定安装。
57.进一步的，第一支撑臂滑套1-1的侧部下沿焊接有限位块11，限位块11卡在用于固定压紧板10和转接板9的螺栓之间。
58.为了避免第一支撑臂滑套1-1在使用的时候宠第二支撑臂滑套2-1上滑脱的情况发生，在第一支撑臂滑套1-1的外侧焊接有尺寸略小于同侧固定用的两组螺栓之间的距离的限位块11，限位块11刚好卡在螺栓之间，避免了第一支撑臂滑套1-1轴向的移动。
59.参见图9-图12，一种基于液压传动多角度可调的支撑架应用于圆盘修枝机，中部安装架4和旋转安装架5上的中部固定杆5-2和旋转固定杆5-1上都套有多个固定套5-7，固定套5-7通过螺栓锁止在对应的中部固定杆5-2和旋转固定杆5-1上，固定套5-7上通过转接块5-8连接有压板5-9，压板5-9的下端通过螺栓与横撑板5-11固定在底板5-12上，横撑板5-11下方安装有多个穿过底板5-12的皮带轮轴5-14，皮带轮轴5-14穿过底板5-12的部位通过螺栓固定有锯片5-20，皮带轮轴5-14上安装有皮带轮5-15，皮带轮5-15为上下两层结构，皮带上下分层将皮带轮5-15和液压马达5-13前端固定的驱动轮5-23进行连接，中部固定杆5-2和旋转固定杆5-1的任一压板5-9上通过电机固定座5-24安装有液压马达5-13，液压马达5-13、电机固定座5-24和压板5-9通过螺栓进行固定安装。
60.在中部安装架4和旋转安装架5上通过固定套5-7、转接块5-8安装有多个压板5-9，液压马达5-13通过电机固定座5-24和压板5-9固定在对应的压板5-9上，随后液压马达5-13下方配置的驱动轮5-23通过皮带连接皮带轮5-13，最终带动锯片5-20转动，此时即可通过对应的第一支撑臂1、第二支撑臂2、角度旋转臂3对中部安装架4的位置进行调整，再结合安装板5-4等结构对旋转安装架5进行角度调整，满足不同的修剪需求。
61.皮带轮5-15为上下两层，皮带在安装之后呈现为阶梯状的交替模式，最终将多个皮带轮5-15串联在液压马达5-13的下端驱动轮5-23上，皮带轮5-15内有皮带轮轴5-14，皮带轮轴5-14的下端超出底板5-12的下方，锯片5-20通过螺栓固定在皮带轮轴5-14上，并且通过调整不同位置的皮带轮轴5-14的长度，使相邻的两个锯片5-20的高度不同，间隔的锯片5-20的高度相等，使锯片5-20之间存在高度差，避免锯片5-20互相磕碰导致锯片5-20损坏的情况发生。
62.进一步的，压板5-9和横撑板5-11的截面为“几”字型，横撑板5-11的两端与焊接在底板5-12两端的垂直板10通过卡接的方式进行安装，皮带轮轴5-14上套有皮带轮安装板5-17，皮带轮安装板5-17的两端有螺栓，螺栓穿过横撑板5-11后采用螺母安装有皮带轮固定板5-16。
63.皮带轮安装板5-17中部有孔，皮带轮轴5-15穿过该孔方便定位，随后将皮带轮安装板5-17的两侧通过螺栓固定在皮带轮固定板5-16上，完成对皮带轮5-15的初步固定，最后将皮带轮固定板5-16通过螺栓安装在横撑板5-11上，完成对皮带轮5-15安装。
64.进一步的，中部安装架4上中部固定杆5-2和横撑板5-11上通过螺栓固定有挡板固定架5-18，挡板固定架5-18上通过螺栓安装有挡板5-19。
65.中部安装架4上的挡板固定架5-18类似与“h”字型，通过螺栓固定在中部固定杆5-2以及横撑板5-11上，挡板固定架5-18的外侧较长的支杆上通过螺栓固定有挡板5-19，挡板
5-19能够遮挡修剪过程中飞起的树枝树叶等杂物，能够起到遮挡的作用，挡板固定架5-18至少有两组分别固定在液压马达5-13的两侧。
66.进一步的，旋转安装架5上电机固定座5-24与压板5-9之间安装有挡板固定板5-22，挡板固定板5-22上通过螺栓固定有挡板5-19。
67.旋转安装架5上的挡板5-19通过挡板固定板5-22进行安装，挡板固定板5-22为“l”字状的板材，通过螺栓固定在电机固定座5-24与压板5-9之间，旋转安装架5上的挡板5-19同样能够遮挡修剪过程中飞起的树枝树叶等杂物，起到保护液压马达的作用。
68.进一步的，中部安装架4和旋转安装架5的前沿上通过螺栓固定有防护条5-21。
69.防护条5-21为长条状，并且分别在中部安装架4和旋转安装架5外侧两端，在中部安装架4和旋转安装架5的中部也有对应的防护条5-21，此时的防护条安装在两个锯片5-20的相交位置，防护条5-21一是能够保护锯片5-20，而是能够引导树枝树叶的行进方向，能够阻挡树枝树叶在其内侧，方便锯片5-20对其进行切断修剪操作。
70.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
71.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
72.最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。