一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法

1.本发明涉及农业装备领域，尤其涉及到农业弥雾机领域，具体是指一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法。


背景技术：

2.丘陵山地果园病虫灾害严重影响我国果树的结果率和果品质量，由于地形复杂，选择合适的弥雾机械解决丘陵病虫灾害问题刻不容缓。
3.近年来，有关专利和论文提出了部分解决山地弥雾问题的机械。如专利cn 206760554 设计了一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，该专利通过控制器，利用左右两侧的电推杆，使机身保持平衡，实现弥雾机姿势的调整，但该设计采用轮式运输车，只能针对一些较平缓的平坡山地，对陡峭起伏的山地却束手无策；专利cn 211793951 u提出了一种果园用风送式弥雾机，该专利采用履带式设计，通过旋转电机带动风筒上下旋转，带动双头喷头左右旋转，实现多角度喷射，提高了弥雾的工作效率，履带式行进方式相比轮式要更加适应地形，但对于起伏坡度大的地形，履带式机械无法进行作业，且履带式行进占地面积大，容易对果农造成较大的损失。
4.因此，设计一种克服丘陵山地复杂地形且占地面积较小的弥雾机械对解放果农劳动力具有重要意义。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术的不足，提供一种效率高、安全可靠、操作方便的基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形；通过设计远程遥控系统，实现自动化；巧妙设计弥雾装置，二次雾化使弥雾效果好。
6.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道，所述弥雾机构和动力机构相连且均通过啮合机构行走在轨道上，所述轨道上固接有轨道齿条，所述动力机构包括行走发动机、传动机构以及与轨道齿条啮合的驱动齿轮，所述传动机构包括变速箱以及连接行走发动机和变速箱的离合装置，所述驱动齿轮与变速箱的输出轴连接，还包括控制离合装置和变速箱的远程遥控机构。
7.本方案中的弥雾机构和动力机构行走在轨道上，行走发动机通过离合器和变速箱带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与轨道齿条之间的啮合，实现动力机构的行走，并通过动力机构带动弥雾机构行走，弥雾机构对果园进行弥雾作业，通过远程遥控机构控制离合装置和变速箱，通过离合装置控制整台机器启停，通过变速箱控制整台机器前进后退。
8.作为优化，所述弥雾机构包括风机、药泵、水箱以及驱动风机和药泵的弥雾发动机，所述风机上装有与药泵出口连通的喷头，所述药泵的进口与水箱连通。本方案中的弥雾发动机带动药泵将水箱中的药液输送至喷头喷出，风机旋转，产生弥散雾滴的风力，从而进
行二次雾化，增大弥雾范围。
9.作为优化，所述弥雾机构还包括与风机转轴连接的滚轴，所述弥雾发动机通过传动皮带与滚轴连接，所述滚轴通过传动皮带与药泵连接。本方案中的弥雾发动机通过滚轴带动药泵和风机旋转。
10.作为优化，所述远程遥控机构包括plc控制器、蓄电池、控制离合装置的第一电动推杆以及控制变速箱的第二电动推杆。通过第一电动推杆伸缩来控制离合装置的开合，通过第二电动推杆的伸缩控制变速箱的正反转切换。
11.作为优化，所述啮合机构包括行走在轨道上端面的承重轮以及贴合在轨道下端面的导向轮，所述承重轮设置有至少两组且沿行走方向前后排布。本方案中的承重轮上方承载机器，下方与轨道配合，导向轮贴合在轨道下端面起导向与防侧翻作用。
12.作为优化，所述弥雾机构和动力机构分别通过啮合机构行走在轨道上，所述驱动齿轮安装在与动力机构相连的啮合机构上。本方案中的驱动齿轮安装在与动力机构相连的啮合机构上，便于驱动齿轮的安装，同时通过驱动齿轮还可以起到导向的作用。
13.作为优化，所述轨道齿条固接在轨道下端面且齿面朝下。本方案中轨道齿条固接在轨道下端，从而使驱动齿轮安装在轨道齿条下方，可以起到压紧导向的作用。
14.作为优化，所述弥雾机构和动力机构均设置在轨道上方。本方案中弥雾机构和动力机构均设置在轨道上方，从而便于降低轨道的高度，便于现场布置。
15.作为优化，所述轨道机构还包括支撑轨道的多个轨道支撑杆。本方案中的轨道通过轨道支撑杆支撑，轨道支撑杆固定在地面上，通过调节轨道支撑杆的高度和角度，便于调节轨道的直线度。
16.一种遥控弥雾机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：a. 弥雾机构和动力机构行走在轨道上，动力机构中的行走发动机通过离合装置和变速箱带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与轨道上的轨道齿条啮合，实现动力机构的行走；b. 通过动力机构带动弥雾机构行走，通过远程遥控机构控制离合装置和变速箱，通过离合装置控制弥雾机启停，通过变速箱控制弥雾机前进后退；c.弥雾机构中的弥雾发动机带动药泵将水箱中的药液输送至喷头喷出，弥雾发动机带动风机旋转，产生弥散雾滴的风力，从而对喷头喷出的雾滴进行二次雾化，增大弥雾范围。
17.本发明的有益效果为：本发明的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机及其使用方法，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形，有效提高弥雾作业效率；远程遥控系统的加入可提高机器自动化程度，保障果农人身健康与安全，弥雾装置采用二次雾化，弥雾范围广，施药效果好。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明啮合机构结构示意图；图3为本发明传动机构结构示意图；图4为本发明弥雾机构的结构示意图；
图中所示：1-轨道支撑杆、2-轨道、3-导向轮，4-行走发动机、5-离合装置、6-第二电动推杆、7-plc控制器、8-输药软管、9-滚轴、10-药泵、11-风机、12-喷头、13-轨道齿条、14-弥雾发动机、15-水箱、16-第一电动推杆、17-变速箱、18-驱动齿轮、19-承重轮。
具体实施方式
19.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
20.如图1~4所示，本发明的一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道2以及支撑轨道2的多个轨道支撑杆1。所述弥雾机构和动力机构均设置在轨道2上方。
21.轨道2为单轨设置，支撑杆1包括竖直杆以及侧支撑杆，竖直杆的上端固接在轨道2的侧面，侧支撑杆的上端固接在竖直杆上，侧支撑杆和竖直杆均固定在地面上，从而通过侧支撑杆和竖直杆构成三角形的稳定结构。
22.还包括安装在轨道2上的啮合机构，所述弥雾机构和动力机构均通过啮合机构行走在轨道2上，本方案中的啮合机构设置有两个，所述弥雾机构和动力机构分别通过啮合机构行走在轨道2上。
23.所述啮合机构包括行走在轨道2上端面的承重轮19以及贴合在轨道2下端面的导向轮3，所述承重轮19设置有至少两组且沿行走方向前后排布，所述啮合机构还包括设置在轨道2上方的承重板，承重轮19轴接在承重板下方，承重板下端面固接有位于轨道2一侧的立板，所述导向轮3轴接在立板上，承重轮19和导向轮3均为双边槽轮，从而通过承重轮19和导向轮3夹紧轨道2，实现啮合机构在轨道2上的滑动行走，弥雾机构和动力机构分别装在承重板上。
24.所述弥雾机构和动力机构相连，从而通过动力机构带动弥雾机构行走。二者之间可以通过各种连接方式连接，如直接铰接、通过连杆连接等方式。
25.所述轨道2上固接有轨道齿条13，所述轨道齿条13固接在轨道2下端面且齿面朝下。所述动力机构包括行走发动机4、传动机构以及与轨道齿条13啮合的驱动齿轮18，本方案中的行走发动机4采用汽油机，也可以采用柴油机，所述驱动齿轮18安装在与动力机构相连的啮合机构上，如图2所示，将驱动齿轮18轴接在啮合机构的立板上，驱动齿轮18与上方的轨道齿条13啮合。
26.所述传动机构包括变速箱17以及连接行走发动机4和变速箱17的离合装置5，变速箱17可以切换正反转，离合装置5可以实现动力的结合和切断，离合装置5的输出端装有v带主动轮， v带主动轮通过皮带带动变速箱17输入轴上的带轮旋转。所述驱动齿轮18与变速箱17的输出轴连接，从而带动驱动齿轮18旋转。
27.还包括控制离合装置5和变速箱17的远程遥控机构，所述远程遥控机构包括plc控制器7、蓄电池、控制离合装置5的第一电动推杆16以及控制变速箱17的第二电动推杆6，plc控制器7可以通过无线模块去控制器无线连接，从而通过控制器实现无线控制，蓄电池对plc控制器7第一电动推杆16和第二电动推杆6供电。
28.第一电动推杆16的一端与弥雾机铰接，另一端与离合装置5的操作杆连接，从而通过第一电动推杆伸缩来控制离合装置的开合，第二电动推杆6的一端与弥雾机铰接，另一端
与变速箱17的操作杆连接，通过第二电动推杆的伸缩控制变速箱的正反转切换。
29.所述弥雾机构包括风机11、药泵10、水箱15以及驱动风机11和药泵10的弥雾发动机14，弥雾机构还包括弥雾机构支架，所述风机11、药泵10、水箱15、弥雾发动机14等部件均安装在弥雾机构支架上，所述弥雾机构支架固定在啮合机构上，本方案中的弥雾发动机14采用汽油机，也可以采用柴油机。
30.所述药泵10采用三缸柱塞泵，所述风机11上装有与药泵10出口连通的若干个喷头12，所述药泵10的进口与水箱15连通。
31.三缸柱塞泵运行时，利用泵内压力差通过输药软管8将水箱15内的药液运输至各喷头12。
32.喷头12安装在风机11的出风口位置，通过风机11旋转，产生弥散雾滴的风力，从而对喷头喷出的雾滴进行二次雾化，增大弥雾范围。
33.本实施例中的风机11朝后设置，且风机通过挡风罩包裹，挡风罩圆周方向的两侧开有出风口，喷头12安装在出风口处，风机吹出的风通过两侧的出风口吹出。
34.所述弥雾机构还包括与风机11转轴连接的滚轴9，滚轴9通过轴承轴接在弥雾机构支架上，所述弥雾发动机14通过传动皮带与滚轴9连接，所述滚轴9通过传动皮带与药泵10连接，从而通过弥雾发动机14带动风机11和药泵10运行。
35.一种遥控弥雾机的使用方法，包括如下步骤：弥雾机构和动力机构行走在轨道2上，动力机构中的行走发动机4通过离合装置5和变速箱17带动驱动齿轮18旋转，通过驱动齿轮18与轨道2上的轨道齿条13啮合，实现动力机构的行走。
36.通过动力机构带动弥雾机构行走，通过远程遥控机构控制离合装置5和变速箱17，通过离合装置5控制弥雾机启停，通过变速箱17控制弥雾机前进后退，从而实现远程控制。
37.第一电动推杆16的一端与弥雾机铰接，另一端与离合装置5的操作杆连接，从而通过第一电动推杆伸缩来控制离合装置的开合，第二电动推杆6的一端与弥雾机铰接，另一端与变速箱17的操作杆连接，通过第二电动推杆的伸缩控制变速箱的正反转切换。
38.弥雾机构中的弥雾发动机14带动药泵10将水箱15中的药液输送至喷头12喷出，弥雾发动机14带动风机11旋转，产生弥散雾滴的风力，从而对喷头12喷出的雾滴进行二次雾化，增大弥雾范围。
39.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。