一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法

1.本发明涉及农业器械领域，特别是一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法。


背景技术：

2.国内现有的叶苗类作物播种方式大多分为两种，一种是纯手工的打孔插苗，另一种式借助简易机械来分步达成打孔和插苗的工序，自动化程度不高，耗时耗力，经济效益不高。同时在北方，因冬天天气寒冷，多数作物需要覆盖保温膜，而现如今大多数的农业工作者在覆盖膜时还采用的是纯人工的做法，且手工铲土压住保温膜，劳动效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法。本发明可以简单方便的进行叶苗作物的覆膜播种，具有效率高，使用方便的优点。
4.本发明的技术方案：一种叶苗作物覆膜播种一体机，包括机架，机架的底部设有滚轮；所述机架的前端设有覆膜装置和拢土机构；所述机架的上端设有叶苗拨落装置，叶苗拨落装置的下方设有叶苗播种装置；所述叶苗播种装置包括上框体和多个下框体，上框体上设有多个排列的导桶，导桶的下端铰接有多片开孔尖嘴片；所述下框体上设有多个对应套在导桶中部的环套，环套上铰接有多根环形分布的传导杆，传导杆的下端与对应的开孔尖嘴片的背面铰接；所述上框体和下框体之间设有多个第一曲柄连杆机构，同一侧的第一曲柄连杆装置之间连接有同步杆；其中一个下框体的侧面固定有第一电机，第一电机的转动端与其中一个第一曲柄连杆机构连接。
5.上述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述的覆膜装置包括设置在机架前端的覆膜杆，两根压紧杆和一根引导杆；所述覆膜杆位于压紧杆的前侧上方，所述引导杆位于压紧杆的后侧下方；两根压紧杆的端部上分别设有相互之间啮合的传动齿轮；其中一根压紧杆还连接有第二电机。
6.前述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述的拢土机构包括设置在机架上且位于引导杆后方下侧的引导板，引导板呈弧勾形；所述引导板的外侧连接有呈弧形的铲土刀片。
7.前述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述机架上设有一对移动台，移动台上设有第一滑轨，第一滑轨上设有移动块，移动块的上方设有连接块，连接块与下框体固定连接；所述移动台上设有丝杆，丝杆的端部连接有第三电机；所述丝杆与移动块螺纹配合；所述机架两侧还设有第二滑轨；所述下框体的两侧设有与第二滑轨相配合的滑块。
8.前述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述叶苗拨落装置包括固定在机架上的多个苗仓，苗仓的下方设有传送带装置，传送带装置上设有多个间隔分布落苗槽；所述机架上还设有第四电机，第四电机的转动端连接有第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构连接有旋转轴，旋转轴上设有多根支撑架，支撑架的端部与苗仓的侧面连接；所述旋转轴上还设有多根拨爪，拨爪的端部位于传送带装置传输端的下端部侧面。
9.前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，机架通过滚轮前行，利用覆膜装置进行土壤的覆膜，再通过拢土机构将铲起的土壤压在膜的两侧，完成覆膜的固定；同时，在机架前行的过程中，将叶苗置于叶苗拨落装置中依次下落至导桶中，此时导桶下端的开孔尖嘴片闭合，叶苗无法下落；再通过第一电机转动，第一电机通过第一曲柄连杆机构下拉上方的上框体，上框体带动导桶下拉，导桶下拉时，其下端的开孔尖嘴片在覆膜好的土地上戳孔，同时由于开孔尖嘴片的背面通过传导杆与下框体上的环套连接，在开孔尖嘴片戳孔时会向外侧展开，此时叶苗从导桶中落入开孔尖嘴片戳好的孔中，形成叶苗的播种；在播种之后，第一电机反转，将导桶拉回，开孔尖嘴片再次闭合，等待下一叶苗的落入播种。
10.前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，将保温膜套在载膜杆上，保温膜延展到两个压轮之间，并由第二电机转动，带动传动齿轮相对转动，使得保温膜被拉出，经过引导杆的引导，覆盖在土地上。
11.前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，所述拢土机构跟随机架向前运动，铲土刀片向前推进进行铲土，铲起的土经过引导板的引导，落在保温膜的两边，完成对保温膜的压住效果。
12.前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，将叶苗作物的根端摆在同一方向之后一起放入苗仓中，第四电机带动第二曲柄机构开始运作，使得旋转轴上的拨爪上下晃动；此时叶苗通过苗床底部的带出口每次落出一根，落在传送带装置的落苗槽中，再由传送带装置运输到达拨爪正下方后，拨爪上下晃动的过程会下压住叶苗的根部，使叶苗拨起的同时使其直立落下至导桶中。
13.前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，所述叶苗播种装置中导桶为3
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3式，在机架向前前进的过程中，叶苗播种装置通过在机架中间第三电机作用，由移动块和连接块带动叶苗播种装置前后运动，每列导桶依次经过叶苗拨落装置的拨落叶苗的位置，当叶苗播种装置上每个导桶内都装好叶苗后，此时小车停止，开始叶苗的播种。
14.与现有技术相比，本发明利用覆膜装置进行土壤的覆膜，再通过拢土机构将铲起的土壤压在膜的两侧，完成覆膜的固定；同时在机架前行的过程中，将叶苗置于叶苗拨落装置中依次下落至导桶中，此时导桶下端的开孔尖嘴片闭合，叶苗无法下落；再通过第一电机转动，第一电机通过第一曲柄连杆机构下拉上方的上框体，上框体带动导桶下拉，导桶下拉时，其下端的开孔尖嘴片在覆膜好的土地上戳孔，同时由于开孔尖嘴片的背面通过传导杆与下框体上的环套连接，在开孔尖嘴片戳孔时会向外侧展开，此时叶苗从导桶中落入开孔尖嘴片戳好的孔中，形成叶苗的播种；在播种之后，第一电机反转，将导桶拉回，开孔尖嘴片再次闭合，等待下一叶苗的落入播种，由此，本发明可以简单方便而又高效的实现叶苗的覆膜播种，降低了覆膜播种的劳动强度，节约了人力成本，同时本发明具有结构简单，实用性强的优点。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是本发明的机架的结构示意图；
17.图3是本发明的拢土机构结构示意图；
18.图4是本发明的叶苗拨落装置的结构示意图；
19.图5是本发明的叶苗播种装置的结构示意图。
20.附图中的标记为：
21.1、机架；2、滚轮；3、覆膜装置；4、拢土机构；5、叶苗拨落装置；6、叶苗播种装置；7、上框体；8、下框体；9、导桶；10、开孔尖嘴片；11、环套；12、传导杆；13、第一曲柄连杆装置；14、同步杆；15、第一电机；16、覆膜杆；17、压紧杆；18、引导杆；19、传动齿轮；20、第二电机；21、引导板；22、铲土刀片；23、移动台；24、第一滑轨；25、移动块；26、连接块；27、丝杆；28、第三电机；29、第二滑轨；30、滑块；31、苗仓；32、传送带装置；33、落苗槽；34、第四电机；35、第二曲柄连杆机构；36、旋转轴；37、支撑架；38、拨爪。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
23.实施例：一种叶苗作物覆膜播种一体机，如图1所示，包括机架1，机架1的底部设有滚轮2；所述机架1的前端设有覆膜装置3和拢土机构4；如图2所示，所述的覆膜装置3包括设置在机架1前端的覆膜杆16，两根压紧杆17和一根引导杆18；所述覆膜杆16位于压紧杆17的前侧上方，所述引导杆18位于压紧杆17的后侧下方；两根压紧杆17的端部上分别设有相互之间啮合的传动齿轮19；其中一根压紧杆17还连接有第二电机20。如图3所示，所述的拢土机构4包括设置在机架1上且位于引导杆18后方下侧的引导板21，引导板21呈弧勾形；所述引导板21的外侧连接有呈弧形的铲土刀片22。所述机架1的上端设有叶苗拨落装置5，叶苗拨落装置5的下方设有叶苗播种装置6；如图4所示，所述叶苗拨落装置5包括固定在机架1上的多个苗仓31，苗仓31的下方设有传送带装置32，传送带装置32上设有多个间隔分布落苗槽33，本实施例中传输带装置属于属于普通技术人员所理解并能掌握的技术手段，其中传送带装置32上落苗槽33的可以根据实际情况进行设置；所述机架1上还设有第四电机34，第四电机34的转动端连接有第二曲柄连杆机构35，第二曲柄连杆机构35连接有旋转轴36，旋转轴36上设有多根支撑架37，支撑架37的端部与苗仓31的侧面连接；所述旋转轴36上还设有多根拨爪38，拨爪38的端部位于传送带装置32传输端的下端部侧面。如图5所示，所述叶苗播种装置6包括上框体7和多个下框体8，上框体7上设有多个排列的导桶9，导桶9的下端铰接有多片开孔尖嘴片10；所述下框体8上设有多个对应套在导桶9中部的环套11，环套11上铰接有多根环形分布的传导杆12，传导杆12的下端与对应的开孔尖嘴片10的背面铰接；所述上框体7和下框体8之间设有多个第一曲柄连杆机构，同一侧的第一曲柄连杆装置13之间连接有同步杆14；其中一个下框体8的侧面固定有第一电机15，第一电机15的转动端与其中一个第一曲柄连杆机构连接。
24.该叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，机架1通过滚轮2前行，利用覆膜装置3进行土壤的覆膜，再通过拢土机构4将铲起的土壤压在膜的两侧，完成覆膜的固定；其中，覆膜是将保温膜套在载膜杆上，保温膜延展到两个压紧杆之间，并由第二电机20转动，带动传动齿轮19相对转动，使得保温膜被拉出，经过引导杆18的引导，覆盖在土地上，拢土机构4跟随机架1向前运动，铲土刀片22向前推进进行铲土，铲起的土经过引导板21的引导，落在保温膜的两边，完成对保温膜的压住效果。
25.在叶苗拨落装置5中，通过将叶苗作物的根端摆在同一方向之后一起放入苗仓31
中，第四电机34带动第二曲柄机构开始运作，使得旋转轴36上的拨爪38上下晃动；此时叶苗通过苗床底部的带出口每次落出一根，落在传送带装置32的落苗槽33中，再由传送带装置32运输到达拨爪38正下方后，拨爪38上下晃动的过程会下压住叶苗的根部，使叶苗拨起的同时使其直立落下至导桶9中，此时导桶9下端的开孔尖嘴片10闭合，叶苗无法下落；再通过第一电机15转动，第一电机15通过第一曲柄连杆机构下拉上方的上框体7，上框体7带动导桶9下拉，导桶9下拉时，其下端的开孔尖嘴片10在覆膜好的土地上戳孔，同时由于开孔尖嘴片10的背面通过传导杆12与下框体8上的环套11连接，在开孔尖嘴片10戳孔时会向外侧展开，此时叶苗从导桶9中落入开孔尖嘴片10戳好的孔中，形成叶苗的播种；在播种之后，第一电机15反转，将导桶9拉回，开孔尖嘴片10再次闭合，等待下一叶苗的落入播种。
26.优选的，所述机架1上设有一对移动台23，移动台23上设有第一滑轨24，第一滑轨24上设有移动块25，移动块25的上方设有连接块26，连接块26与下框体8固定连接；所述移动台23上设有丝杆27，丝杆27的端部连接有第三电机28；所述丝杆27与移动块25螺纹配合；所述机架1两侧还设有第二滑轨29；所述下框体8的两侧设有与第二滑轨29相配合的滑块30。所述叶苗播种装置6中导桶9为3
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3式，在机架1向前前进的过程中，叶苗播种装置6通过在机架1中间第三电机28作用，由移动块25和连接块带动叶苗播种装置6前后运动，每列导桶9依次经过叶苗拨落装置5的拨落叶苗的位置，当叶苗播种装置6上每个导桶9内都装好叶苗后，此时小车停止，开始叶苗的播种，以此通过多个导桶9设置的方式，并配合叶苗播种装置6的移动，使其叶苗播种的效率提升。
27.工作原理
28.机架1通过滚轮2前行，利用覆膜装置3进行土壤的覆膜，再通过拢土机构4将铲起的土壤压在膜的两侧，完成覆膜的固定；同时，在机架1前行的过程中，将叶苗置于叶苗拨落装置5中依次下落至导桶9中，此时导桶9下端的开孔尖嘴片10闭合，叶苗无法下落；再通过第一电机15转动，第一电机15通过第一曲柄连杆机构下拉上方的上框体7，上框体7带动导桶9下拉，导桶9下拉时，其下端的开孔尖嘴片10在覆膜好的土地上戳孔，同时由于开孔尖嘴片10的背面通过传导杆12与下框体8上的环套11连接，在开孔尖嘴片10戳孔时会向外侧展开，此时叶苗从导桶9中落入开孔尖嘴片10戳好的孔中，形成叶苗的播种；在播种之后，第一电机15反转，将导桶9拉回，开孔尖嘴片10再次闭合，等待下一叶苗的落入播种。