一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置

1.本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置。


背景技术：

2.农作物的生长不仅仅需要充足的阳光和水分,以及农作物所需的肥料,而且还需要对农作物生长过程中进行保护,病虫害对农作物的危害是非常大的,在农作物受到病虫害侵袭的时候,首先能想到的就是对农作物喷洒农药,在病虫害防控过程中,农药发挥了很大的作用。
3.因人工喷洒农药易受地域条件限制，毁苗率过高、施药效果不理想，现在较多使用无人机进行农药喷洒，无人机喷洒农药更为均匀，相比较人力成本较低且杜绝了喷洒人员农药中毒事件发生。
4.但在使用无人机喷洒装置喷洒农药的过程中会发生以下问题：对于单垄种植面积较大的农作物来说，喷洒装置的喷洒范围相对较窄，无人机喷洒装置需要增加更多次的作业，继而农药喷洒工作所需时间较长，同时喷洒装置仅可将农药喷洒于农作物的上端，而对于需要在农药根茎部喷洒农药的要求无法满足，且当农作物较为茂盛时，农药的覆盖面也限于农作物表面叶片。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构。
6.所述的喷洒机构包括竖块、连接板、连接螺栓、喷洒机、软管、喷洒头、圆杆和延伸板，竖块左右对称安装在无人机体的下端面，竖块的相背侧安装有连接板，连接板之间通过连接螺栓安装有喷洒机，喷洒机的下端左右对称安装有两组软管，每组软管包括两个软管，软管远离喷洒机的一端安装有喷洒头，喷洒头的上端连接有调节机构，调节机构套设于圆杆上，圆杆的左右两端对称安装有延伸板，延伸板远离圆杆的一端安装在喷洒机的侧端，通过人工方式将装有农药的喷洒机放置在连接板之间，然后通过连接螺栓固定喷洒机，接下来，操作人员操控无人机体使其携带喷洒机飞行到农作物的上方，随后喷洒机工作向软管内注入农药，农药由喷洒头喷洒在农作物上，与此同时，操作人员操控无人机体沿农作物的种植方向飞行。
7.所述的调节机构包括竖直板、活动板、止转杆、固定板、限位轴和衔接块，喷洒头的上端前后对称安装有竖直板，竖直板的上端通过销轴转动安装在活动板的下端，竖直板的前端面上端开设有一号通孔，一号通孔位于竖直板上端销轴的正下方，活动板的前端面下端开设有二号通孔，二号通孔沿竖直板上端销轴的周向均匀排布，一号通孔与位置对于的二号通孔之间卡接有止转杆，活动板滑动安装在固定板的前端，固定板的前端面下端开设
有三号通孔，活动板的前端面上下对称安装有四号通孔，三号通孔与位置对应的四号通孔之间卡接有限位轴，固定板的后端安装有衔接块，衔接块套设于圆杆上。
8.当只需要对农作物的上端喷洒农药时，通过人工方式拔出止转杆，然后向上转动竖直板，喷洒头随竖直板同步运动，转至相应角度后，重新插入止转杆以固定竖直板，当需要对农作物的上端以及根茎部分喷洒农药时，通过人工方式拔出圆杆中部的活动板上的限位轴，然后向下移动未安装有限位轴的活动板，此活动板带动其所连的竖直板同步运动，直至此活动板移动至最大位移处，随后重新插入限位轴以固定活动板，此时喷洒头整体构成倒置凸字型结构，接下来再通过人工方式使喷洒头朝着支腿方向向上转动相应角度，紧接着操作人员操控无人机体使其飞在两垄农作物之间并调整其飞行高度，以使延伸下来的喷洒头位于两垄农作物之间，之后，喷洒机工作，一半的喷洒头自农作物的上方向下喷洒农药，一半的喷洒头自农作物的根茎部位向上喷洒农药，与此同时，操作人员操控无人机体沿农作物的种植方向飞行。
9.优选技术方案一：所述的竖块的相对侧布置有盛料桶，盛料桶左右对称排布，盛料桶的下端通过螺纹配合方式与喷洒机的上端相连，盛料桶的前端外表面安装有竖板，竖板的右端安装有一号电动滑块，一号电动滑块的后端面涂制有磁吸层，盛料桶的内表面安装有封板，封板的正右侧设置有半圆板，半圆板的一端与封板接触，半圆板的另一端与盛料桶的内表面滑动连接，半圆板的前端面涂制有磁吸层，每个盛料桶内存储有不同的液态农药配料，当喷洒机内储存的农药将用尽后，一号电动滑块通过磁吸层带动半圆板向上运动，半圆板与封板相离，液态配料随之从两者之间的空隙下落并进入喷洒机内，然后操作人员操控无人机体左右偏转以使喷洒机内的液态配料之间混合，当盛料桶内的配料用尽后，再召回无人机体进行配料补充，总言之，通过盛料桶、一号电动滑块、半圆板和封板之间的配合可实现自动农药配比、补充，而无需频繁的召回无人机体进行农药补充，进而利于提高农药喷洒工作的效率。
10.优选技术方案二：所述的喷洒机的左右内侧壁对称安装有导板，导板的相背侧向上倾斜，导板竖直方向的横截面为内凹圆弧结构，当有农药配料为颗粒状时，将颗粒状的农药配料放入位于导板相背侧上方的盛料桶内，液态的农药配料放入位于导板相对侧上方的盛料桶内，随后在配比农药时，存有颗粒状配料的盛料桶上的一号电动滑块带动半圆板先向上运动，颗粒状配料随之落向导板并沿导板向下滚动，然后存有液态配料的盛料桶上的一号电动滑块带动半圆板再向上运动，液态配料随之落向导板，颗粒状配料和液态配料在导板上相遇而初步混合，初步混合的配料再落入喷洒机内，随后操作人员操控无人机体左右偏转以使喷洒机内的液态配料之间进一步混合，当有农药配料为粉末状时，其与颗粒状配料存储的位置相反，此操作不仅为了使粉末状配料与液态配料之间混合充分，同时也为了避免粉末状配料较多的残留在导板上，总言之，设置的导板可用于实现颗粒状配料或粉末状配料与液态配料之间的初步混合。
11.优选技术方案三：所述的喷洒机的前后内侧壁对称安装有二号电动滑块，二号电动滑块之间连接有网板，网板位于导板的下方，在配比农药期间以及后续使用农药期间，通过二号电动滑块带动网板左右往复运动，网板同步实施搅动，而此可大大提高各农药配料之间的混合效果、避免了农药出现分层或沉底现象。
12.优选技术方案四：所述的无人机体的下方四周均布置有弹性板，弹性板连接于相
邻的支腿的下端之间，在无人机体降落于地面上时，弹性板既可起到扩大接触面积而提高降落稳定度的作用，同时也可起到缓冲减震的作用。
13.优选技术方案五：所述的网板的下端面从前往后等距离安装有毛刷，毛刷的下端与喷洒机的内底壁接触，通过二号电动滑块带动网板左右往复运动期间，毛刷随网板同步运动，毛刷可同步沿喷洒机的内底壁刷动，毛刷与喷洒机内底壁上的颗粒或粉末状配料之间相互摩擦，以此可提高配料的融化速度，进而提高农药的配比效果。
14.优选技术方案六：所述的封板和半圆板两者相接触的侧端面均安装有橡胶条，橡胶条可提高半圆板和封板之间的连接紧密度，进而避免出现配料溢漏现象。
15.优选技术方案七：所述的一号电动滑块上下对称排布，半圆板和封板相对应的也为上下对称排布，单个盛料桶的内部空间被半圆板和封板分隔为两个封闭的独立空间，以此使得盛料桶可满足多次农药的配比。
16.优选技术方案八：所述的衔接块的左右两端对称布置有卡扣，卡扣卡套在圆杆上，通过人工方式松动卡扣自带的螺栓，然后移动卡扣和衔接块整体，固定板带动活动板随之同步运动，直至相应位置处，然后再次拧紧卡扣自带的螺栓以使卡扣与衔接块不可再移动，此时，喷洒头之间的距离得到改变，总言之，通过卡扣、圆杆和衔接块之间的配合可调整喷洒头之间的距离，以此来适应相邻两垄农作物之间的种植距离，使得农作物可得到充分的农药喷洒。
17.本发明具备以下有益效果：1、本发明设计的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，采用了多种调节模式的设计理念，本发明还具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
18.2、本发明通过盛料桶、一号电动滑块、半圆板和封板之间的配合可实现自动农药配比、补充，而无需频繁的召回无人机体进行农药补充，进而利于提高农药喷洒工作的效率。
19.3、本发明中的一号夹板之间的距离可根据棒料的长度尺寸进行相应的调整，以此通过保持棒料受力平衡来提高棒料的稳固度，进而降低棒料在进行磨顶尖期间发生偏动的几率。
20.4、本发明中设置的导板可用于实现颗粒状配料或粉末状配料与液态配料之间的初步混合。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为本发明的立体结构示意图。
23.图2为图1的主视图。
24.图3为图1的左视图。
25.图4为盛料桶及盛料桶所连结构、导板、竖块和连接板的立体结构视图。
26.图5为图2的a-a向剖视图。
27.图6为图5中附图标记为x的放大图。
28.图7为图3的b-b向剖视图。
29.图8为图7中附图标记为y的放大图。
30.图9为喷洒机及喷洒机上端所连结构、圆杆及圆杆上所连结构的立体结构视图。
31.图10为调节机构、软管和喷洒头的立体结构视图。
32.图中：1、无人机体；2、支腿；3、喷洒机构；4、调节机构；30、竖块；300、盛料桶；301、竖板；302、一号电动滑块；303、封板；304、半圆板；31、连接板；32、连接螺栓；33、喷洒机；330、导板；331、二号电动滑块；332、网板；333、毛刷；34、软管；35、喷洒头；36、圆杆；37、延伸板；40、竖直板；41、活动板；42、止转杆；43、固定板；44、限位轴；45、衔接块；450、卡扣。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参阅图1、图2和图3，一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体1、支腿2、喷洒机构3和调节机构4，所述的无人机体1的下端四周均安装有支腿2，无人机体1的下端面中心安装有喷洒机构3，喷洒机构3的前端安装有调节机构4。
35.参阅图2、图3、图4和图9，所述的喷洒机构3包括竖块30、连接板31、连接螺栓32、喷洒机33、软管34、喷洒头35、圆杆36和延伸板37，竖块30左右对称安装在无人机体1的下端面，竖块30的相背侧安装有连接板31，连接板31之间通过连接螺栓32安装有喷洒机33，喷洒机33的下端左右对称安装有两组软管34，每组软管34包括两个软管34，软管34远离喷洒机33的一端安装有喷洒头35，喷洒头35的上端连接有调节机构4，调节机构4套设于圆杆36上，圆杆36的左右两端对称安装有延伸板37，延伸板37远离圆杆36的一端安装在喷洒机33的侧端，通过人工方式将装有农药的喷洒机33放置在连接板31之间，然后通过连接螺栓32固定喷洒机33，接下来，操作人员操控无人机体1使其携带喷洒机33飞行到农作物的上方，随后喷洒机33工作向软管34内注入农药，农药由喷洒头35喷洒在农作物上，与此同时，操作人员操控无人机体1沿农作物的种植方向飞行。
36.参阅图4、图7、图8和图9，所述的竖块30的相对侧布置有盛料桶300，盛料桶300左右对称排布，盛料桶300的下端通过螺纹配合方式与喷洒机33的上端相连，盛料桶300的前端外表面安装有竖板301，竖板301的右端安装有一号电动滑块302，一号电动滑块302的后端面涂制有磁吸层，盛料桶300的内表面安装有封板303，封板303的正右侧设置有半圆板304，半圆板304的一端与封板303接触，半圆板304的另一端与盛料桶300的内表面滑动连接，半圆板304的前端面涂制有磁吸层，每个盛料桶300内存储有不同的液态农药配料，当喷洒机33内储存的农药将用尽后，一号电动滑块302通过磁吸层带动半圆板304向上运动，半圆板304与封板303相离，液态配料随之从两者之间的空隙下落并进入喷洒机33内，然后操作人员操控无人机体1左右偏转以使喷洒机33内的液态配料之间混合，当盛料桶300内的配料用尽后，再召回无人机体1进行配料补充，总言之，通过盛料桶300、一号电动滑块302、半圆板304和封板303之间的配合可实现自动农药配比、补充，而无需频繁的召回无人机体1进行农药补充，进而利于提高农药喷洒工作的效率。
37.参阅图4、图5和图7，所述的喷洒机33的左右内侧壁对称安装有导板330，导板330的相背侧向上倾斜，导板330竖直方向的横截面为内凹圆弧结构，当有农药配料为颗粒状时，将颗粒状的农药配料放入位于导板330相背侧上方的盛料桶300内，液态的农药配料放入位于导板330相对侧上方的盛料桶300内，随后在配比农药时，存有颗粒状配料的盛料桶300上的一号电动滑块302带动半圆板304先向上运动，颗粒状配料随之落向导板330并沿导板330向下滚动，然后存有液态配料的盛料桶300上的一号电动滑块302带动半圆板304再向上运动，液态配料随之落向导板330，颗粒状配料和液态配料在导板330上相遇而初步混合，初步混合的配料再落入喷洒机33内，随后操作人员操控无人机体1左右偏转以使喷洒机33内的液态配料之间进一步混合，当有农药配料为粉末状时，其与颗粒状配料存储的位置相反，此操作不仅为了使粉末状配料与液态配料之间混合充分，同时也为了避免粉末状配料较多的残留在导板330上，总言之，设置的导板330可用于实现颗粒状配料或粉末状配料与液态配料之间的初步混合。
38.参阅图5和图6，所述的喷洒机33的前后内侧壁对称安装有二号电动滑块331，二号电动滑块331之间连接有网板332，网板332位于导板330的下方，在配比农药期间以及后续使用农药期间，通过二号电动滑块331带动网板332左右往复运动，网板332同步实施搅动，而此可大大提高各农药配料之间的混合效果、避免了农药出现分层或沉底现象。
39.参阅图6，所述的网板332的下端面从前往后等距离安装有毛刷333，毛刷333的下端与喷洒机33的内底壁接触，通过二号电动滑块331带动网板332左右往复运动期间，毛刷333随网板332同步运动，毛刷333可同步沿喷洒机33的内底壁刷动，毛刷333与喷洒机33内底壁上的颗粒或粉末状配料之间相互摩擦，以此可提高配料的融化速度，进而提高农药的配比效果。
40.参阅图8，所述的封板303和半圆板304两者相接触的侧端面均安装有橡胶条，橡胶条可提高半圆板304和封板303之间的连接紧密度，进而避免出现配料溢漏现象。
41.参阅图7和图8，所述的一号电动滑块302上下对称排布，半圆板304和封板303相对应的也为上下对称排布，单个盛料桶300的内部空间被半圆板304和封板303分隔为两个封闭的独立空间，以此使得盛料桶300可满足多次农药的配比。
42.参阅图2、图3、图5、图9和图10，所述的调节机构4包括竖直板40、活动板41、止转杆42、固定板43、限位轴44和衔接块45，喷洒头35的上端前后对称安装有竖直板40，竖直板40的上端通过销轴转动安装在活动板41的下端，竖直板40的前端面上端开设有一号通孔，一号通孔位于竖直板40上端销轴的正下方，活动板41的前端面下端开设有二号通孔，二号通孔沿竖直板40上端销轴的周向均匀排布，一号通孔与位置对于的二号通孔之间卡接有止转杆42，活动板41滑动安装在固定板43的前端，固定板43的前端面下端开设有三号通孔，活动板41的前端面上下对称安装有四号通孔，三号通孔与位置对应的四号通孔之间卡接有限位轴44，固定板43的后端安装有衔接块45，衔接块45套设于圆杆36上。
43.当只需要对农作物的上端喷洒农药时，通过人工方式拔出止转杆42，然后向上转动竖直板40，喷洒头35随竖直板40同步运动，转至相应角度后，重新插入止转杆42以固定竖直板40，总的来说，通过竖直板40、活动板41和止转杆42之间的配合可使喷洒头35于竖直方向下进行角度调节，以此扩大了喷洒头35的喷洒范围，使得装置整体的适用性更高，当需要对农作物的上端以及根茎部分喷洒农药时，通过人工方式拔出圆杆36中部的活动板41上的
限位轴44，然后向下移动未安装有限位轴44的活动板41，此活动板41带动其所连的竖直板40同步运动，直至此活动板41移动至最大位移处，随后重新插入限位轴44以固定活动板41，此时喷洒头35整体构成倒置凸字型结构，接下来再通过人工方式使喷洒头35朝着支腿2方向向上转动相应角度，紧接着操作人员操控无人机体1使其飞在两垄农作物之间并调整其飞行高度，以使延伸下来的喷洒头35位于两垄农作物之间，之后，喷洒机33工作，一半的喷洒头35自农作物的上方向下喷洒农药，一半的喷洒头35自农作物的根茎部位向上喷洒农药，农药的喷洒范围更广、喷洒效果更好，农作物得到了全面的农药喷洒，与此同时，操作人员操控无人机体1沿农作物的种植方向飞行，活动板41和固定板43总长度可变的设置也使得喷洒头35可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
44.参阅图9，所述的衔接块45的左右两端对称布置有卡扣450，卡扣450卡套在圆杆36上，通过人工方式松动卡扣450自带的螺栓，然后移动卡扣450和衔接块45整体，固定板43带动活动板41随之同步运动，直至相应位置处，然后再次拧紧卡扣450自带的螺栓以使卡扣450与衔接块45不可再移动，此时，喷洒头35之间的距离得到改变，总言之，通过卡扣450、圆杆36和衔接块45之间的配合可调整喷洒头35之间的距离，以此来适应相邻两垄农作物之间的种植距离，使得农作物可得到充分的农药喷洒。
45.参阅图1，所述的无人机体1的下方四周均布置有弹性板10，弹性板10连接于相邻的支腿2的下端之间，在无人机体1降落于地面上时，弹性板10既可起到扩大接触面积而提高降落稳定度的作用，同时也可起到缓冲减震的作用。
46.农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置工作时，第一步，通过人工方式将存储有农药配料的盛料桶300安装在喷洒机33的上端，然后通过人工方式将装有农药的喷洒机33放置在连接板31之间，然后通过连接螺栓32固定喷洒机33。
47.第二步，通过人工方式松动卡扣450自带的螺栓，然后移动卡扣450和衔接块45整体，固定板43带动活动板41随之同步运动，喷洒头35随活动板41同步运动，根据相邻两垄农作物之间的距离使衔接块45运动至相应位置处，然后再次拧紧卡扣450自带的螺栓以使卡扣450与衔接块45不可再移动。
48.第三步，当只需要对农作物的上端喷洒农药时，通过人工方式拔出止转杆42，然后向上转动竖直板40，喷洒头35随竖直板40同步运动，转至相应角度后，重新插入止转杆42以固定竖直板40，接下来，操作人员操控无人机使其携带喷洒机33飞行到农作物的上方，随后喷洒机33工作向软管34内注入农药，农药由喷洒头35喷洒在农作物上，与此同时，操作人员操控无人机沿农作物的种植方向飞行。
49.当需要对农作物的上端以及根茎部分喷洒农药时，通过人工方式拔出圆杆36中部的活动板41上的限位轴44，然后向下移动未安装有限位轴44的活动板41，此活动板41带动其所连的竖直板40同步运动，直至此活动板41移动至最大位移处，随后重新插入限位轴44以固定活动板41，此时喷洒头35整体构成倒置凸字型结构，接下来再通过人工方式使喷洒头35朝着支腿2方向向上转动相应角度，紧接着操作人员操控无人机使其飞在两垄农作物之间并调整其飞行高度，以使延伸下来的喷洒头35位于两垄农作物之间，之后，喷洒机33工作，一半的喷洒头35自农作物的上方向下喷洒农药，一半的喷洒头35自农作物的根茎部位向上喷洒农药，与此同时，操作人员操控无人机沿农作物的种植方向飞行。
50.第四步，当喷洒机33内储存的农药将用尽后，一号电动滑块302通过磁吸层带动半
圆板304向上运动，半圆板304与封板303相离，配料随之从两者之间的空隙下落并进入喷洒机33内，然后操作人员操控无人机左右偏转以使喷洒机33内的配料之间充分混合，当盛料桶300内的配料用尽后，再召回无人机进行配料补充。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。