一种园林树木虫害的防治装置及防治方法与流程

1.本技术涉及园林工程的领域，尤其是涉及一种园林树木虫害的防治装置及防治方法。


背景技术：

2.树木种植过程中害虫会随着树干爬上树木上，这些害虫对植株的侵害大多都较为严重。它们一般是晚上出来活动，白天潜藏在土壤里。它们在树杆基部和杂草里产卵，孵化后通过树杆向上爬，蚕食树叶，给树木的正常生长带来了很大的影响。
3.对于这种情况，人们通常采用物理防治和化学防治两种方法来防虫害。物理防治是利用简单工具和各种物理因素，如光、热和声波等防治病虫害的措施，同时也有最原始、最简单的徒手捕杀或清除；而化学防治则是使用化学药剂(杀虫剂、杀螨剂等)来防治病虫的危害。
4.目前在通过化学防治的方法进行防治虫害时，一般是工作人员手动往树木的树干上进行药物喷涂处理，工作效率低且人工劳动大。


技术实现要素：

5.为了提高工作效率，同时降低人工劳动强度，本技术提供一种园林树木虫害的防治装置。
6.第一方面，本技术提供一种园林树木虫害的防治装置，采用如下的技术方案：一种园林树木虫害的防治装置，包括推车，所述推车上设置有储药罐和竖向支座，所述竖向支座上设置有药物对准机构和用于驱动药物对准机构沿竖向支座的高度方向移动的驱动机构，所述储药罐上设置有用于供给药物的输药机构，所述输药机构包括用于向树干表皮喷洒药物的第一输药组件和用于向树干内部注射药物的第二输药组件，所述药物对准机构包括横向支座，所述横向支座远离储药罐的一面沿横向支座的长度方向开设有横槽，所述横槽内滑动设置有两个半环形支撑座，所述横向支座上设置有用于驱动两个半环形支撑座向相互靠近或远离的方向移动的开合组件。
7.通过采用上述技术方案，在需要向树木输送药物时，将推车推动至靠近树木的位置，通过驱动机构带动药物对准机构沿竖向支座的高度方向移动至指定位置，然后通过开合组件带动两个半环形支撑座向相互靠近的方向移动，使两个半环形支撑座分别位于树木的两侧，然后通过第一输药组件向树木的表皮喷洒药物，通过第二输药组件向树木的内部注射药物，从而提高对虫害的防治效果，同时提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
8.可选的，所述第一输药组件包括第一输药泵，所述第一输药泵上设置有第一输药主管，所述第一输药主管上设置有两根第一输药支管，所述第一输药支管远离第一输药主管的一端设置有多个喷头，两个所述半环形支撑座上均设置有多个用于卡紧喷头的卡块。
9.通过采用上述技术方案，启动第一输药泵，第一输药泵通过第一输药主管将药物输送至第一输药支管内，当药物输送至第一输药支管的端部时，药物从多个喷头同时喷淋
出，从而能够在多个位置向树木喷洒药物，以提高药物的喷洒效率。
10.可选的，所述第二输药组件包括第二输药泵，所述第二输药泵上设置有第二输药主管，所述第二输药主管上设置有两根第二输药支管，所述第二输药支管远离第二输药主管的一端设置有能够插设至树干内部的注射组件。
11.通过采用上述技术方案，启动第二输药泵，第二输药泵通过第二输药主管将药物输送至第二输药支管内，当药物输送至第二输药支管的端部时，药物进入注射组件内，注射组件能够将药物注射至树干内，以提高对树木的虫害防治效果。
12.可选的，所述注射组件包括输药座，所述输药座均为半环形座，所述输药座内开设有与输药支管相连通的腔体，两个所述输药座均设置在两个半环形支撑座之间且一一对应安装在两个半环形支撑座上，两个所述输药座相互靠近的一面均设置有与腔体相连通的输药针。
13.通过采用上述技术方案，在将输药针插入至树干内时，当第二输药支管将药物输送至输药座内部的腔体时，由于输药针与腔体相连通，药物能够从输药针远离输药座的一端射出至树干内，从而对树干的内部进行虫害防治。
14.可选的，所述半环形支撑座上设置有用于驱动输药座向靠近或远离半环形支撑座移动的驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒固定设置在半环形支撑座上，所述驱动气缸的活塞杆与输药座固定连接。
15.通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆带动输药座向远离半环形支撑座的方向移动，在输药座移动的过程中输药针即能够向靠近树干的方向移动并插设至树干的内部，从而将输药座内部的药物注射至树干内，提高树木对虫害的抵抗效果。
16.可选的，所述驱动机构包括第一电机、第一丝杠和第一驱动块，所述竖向支座上沿自身长度方向开设有竖槽，所述第一丝杠转动设置在竖槽内，所述第一电机固定设置在竖向支座的顶端并与第一丝杠同轴线连接，所述第一驱动块沿竖槽的长度方向滑动设置在竖槽内，所述第一驱动块上开设有螺纹孔并螺纹套设在第一丝杠上，所述横向支座固定设置在第一驱动块上。
17.通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠转动的过程中第一驱动块即能够沿竖槽的长度方向移动至指定高度，从而方便对树干上不同的高度输送药物，以提高整体结构的适用性。
18.可选的，所述开合组件包括第二电机、第二丝杠和两个第二驱动块，所述第二丝杠为双向丝杠且第二丝杠转动设置在横槽内，所述第二电机固定设置在横向支座的一端并与第二丝杠同轴线连接，两个所述第二驱动块分别沿横槽的长度方向滑动设置在横槽的两侧，两个所述第二驱动块上开设有旋向相反的螺纹孔并一一对应套设在第二丝杠的两端，两个所述半环形支撑座一一对应固定设置在第二驱动块上。
19.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠转动的过程中两个第二驱动块即能够向相互靠近或相互远离的方向移动至指定位置，从而使两个半环形支座运动到适当的位置进行药物喷淋。
20.可选的，所述推车包括车座，所述车座的一端设置有推动把手，所述车座的底部四角均设置有万向轮。
21.通过采用上述技术方案，通过推动把手对推车进行推动，推动过程中万向轮能够
在水平方向发生360度旋转，从而方便工作人员将推车较为精准地推动至指定位置进行作业。
22.可选的，所述车座远离推动把手的一端设置有卡合机构，所述卡合机构包括两个相互铰接的半环形卡紧座，其中一个所述半环形卡紧座上设置有定位螺栓，另一个所述半环形卡紧座上开设有供定位螺栓插设的螺纹孔。
23.通过采用上述技术方案，在将车座推动至指定位置后，通过将两个半环形卡座向相互靠近的方向移动并卡合在树干上，即能够对推车的位置起到一定的限定作用，在对树干的一个位置输送完药物后，将推车转动90
°
，以便于对树干的下一处位置输送药物，转动过程中卡合机构能够对推车的运动方向进行限定，使推车在转动过程中位置不易发生偏移。
24.第二方面，本技术提供一种园林树木虫害的防治装置的防治方法，包括以下步骤：s1、将推车推动至靠近树木的位置处，并使两个半环形支撑座分别位于树木的两侧；s2、通过驱动机构带动药物对准机构沿竖向支座的高度方向移动至指定位置；s3、通过开合组件带动两个半环形支撑座向相互靠近的方向移动至指定位置；s4、通过第一输药组件向树木的表皮喷洒药物，通过第二输药组件向树木的内部注射药物。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置第一输药组件向树木的表皮喷洒药物，通过设置第二输药组件向树木的内部注射药物，同时对树木的表皮和内部输送药物，以提高对虫害的防治效果；2.本技术通过在车座远离推动把手的一端设置卡合机构，在将车座推动至指定位置后，通过将两个半环形卡座向相互靠近的方向移动并卡合在树干上，即能够对推车的位置起到一定的限定作用，在对树干的一个位置输送完药物后，将推车转动90
°
，以便于对树干的下一处位置输送药物时，推车在转动过程中卡合机构能够对推车的运动方向进行限定，使推车在转动过程中位置不易发生偏移。
附图说明
26.图1是本技术园林树木虫害的防治装置的整体结构示意图。
27.图2是本技术驱动机构和药物对准机构的结构示意图。
28.图3是本技术输药机构的结构示意图。
29.图4是本技术药物对准机构的结构示意图。
30.图5是本技术卡合机构的结构示意图。
31.附图标记说明：1、推车；11、车座；12、推动把手；13、万向轮；2、储药罐；3、竖向支座；31、竖槽；4、药物对准机构；41、横向支座；411、横槽；42、半环形支撑座；421、卡块；422、驱动气缸；5、驱动机构；51、第一电机；52、第一丝杠；53、第一驱动块；6、输药机构；61、第一输药组件；611、第一输药泵；612、第一输药主管；613、第一输药支管；614、喷头；62、第二输药组件；621、第二输药泵；622、第二输药主管；623、第二输药支管；624、注射组件；6241、输药座；6242、输药针；7、开合组件；71、第二电机；72、第二丝杠；73、第二驱动块；8、卡合机构；81、半环形卡紧座；811、定位螺栓；82、柔性垫片。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种园林树木虫害的防治装置，参照图1、图2，包括推车1，推车1上安装有储药罐2和竖向支座3，竖向支座3上安装有药物对准机构4和用于驱动药物对准机构4沿竖向支座3的高度方向移动的驱动机构5，储药罐2上安装有用于供给药物的输药机构6，输药机构6包括用于向树干表皮喷洒药物的第一输药组件61和用于向树干内部注射药物的第二输药组件62。药物对准机构4包括横向支座41，横向支座41远离储药罐2的一面沿横向支座41的长度方向开设有横槽411，横槽411内滑动安装有两个半环形支撑座42，横向支座41上设置有用于驱动两个半环形支撑座42向相互靠近或远离的方向移动的开合组件7。
34.参照图1，推车1包括车座11，车座11的一端焊接有推动把手12，车座11的底部四角均安装有万向轮13。工作人员手持推动把手12对推车1进行推动，推动过程中万向轮13能够在水平方向发生360度旋转，从而方便工作人员将推车1较为精准地推动至指定位置进行作业。
35.参照图1、图3，第一输药组件61包括第一输药泵611，储药罐2上设有两根出药管，第一输药泵611安装在其中一根出药管上，第一输药泵611上安装有第一输药主管612，第一输药主管612上安装有两根第一输药支管613，第一输药支管613远离第一输药主管612的一端安装有多个喷头614，两个半环形支撑座42上均焊接有多个用于卡紧喷头614的卡块421，卡块421上开设有供喷头614卡入的卡槽，将喷头614卡入卡槽后喷头614的位置即能够得到固定。启动第一输药泵611，第一输药泵611通过第一输药主管612将药物输送至第一输药支管613内，当药物输送至第一输药支管613的端部时，药物从多个喷头614同时喷淋出，从而能够在多个位置向树木喷洒药物，以提高药物的喷洒效率。
36.参照图2、图3，第二输药组件62包括第二输药泵621，第二输药泵621安装在另一根出药管上，第二输药泵621上安装有第二输药主管622，第二输药主管622上安装有两根第二输药支管623，第二输药支管623远离第二输药主管622的一端设置有能够插设至树干内部的注射组件624。注射组件624包括输药座6241，输药座6241均为半环形座，输药座6241内开设有与输药支管相连通的腔体，两个输药座6241均设置在两个半环形支撑座42之间且一一对应安装在两个半环形支撑座42上，两个输药座6241相互靠近的一面均设置有与腔体相连通的输药针6242。启动第二输药泵621，第二输药泵621通过第二输药主管622将药物输送至第二输药支管623内，当药物输送至第二输药支管623的端部时，第二输药支管623将药物输送至输药座6241内部的腔体内，由于输药针6242与腔体相连通，药物能够从输药针6242远离输药座6241的一端射出至树干内，从而对树干的内部进行虫害防治。
37.参照图4，半环形支撑座42上安装有用于驱动输药座6241向靠近或远离半环形支撑座42移动的驱动气缸422，驱动气缸422的缸筒焊接在半环形支撑座42上，驱动气缸422的活塞杆与输药座6241固定连接。启动驱动气缸422，驱动气缸422的活塞杆带动输药座6241向远离半环形支撑座42的方向移动，在输药座6241移动的过程中输药针6242即能够向靠近树干的方向移动并插设至树干的内部，以便于将输药座6241内部的药物注射至树干内，提高树木对虫害的抵抗效果。
38.参照图2，驱动机构5包括第一电机51、第一丝杠52和第一驱动块53，竖向支座3上
沿自身长度方向开设有竖槽31，第一丝杠52转动安装在竖槽31内，第一电机51焊接在竖向支座3的顶端并与第一丝杠52同轴线连接，第一驱动块53沿竖槽31的长度方向滑动安装在竖槽31内，第一驱动块53上开设有螺纹孔并螺纹套设在第一丝杠52上，横向支座41焊接在第一驱动块53朝向竖槽31外的一端。启动第一电机51带动第一丝杠52转动，第一丝杠52转动的过程中第一驱动块53即能够沿竖槽31的长度方向移动至指定高度，从而方便对树干上不同的高度输送药物，以提高整体结构的适用性。
39.参照图2，开合组件7包括第二电机71、第二丝杠72和两个第二驱动块73，第二丝杠72为双向丝杠且第二丝杠72转动安装在横槽411内，第二电机71焊接在横向支座41的一端且第二电机71的输出轴与第二丝杠72同轴线连接，两个第二驱动块73分别沿横槽411的长度方向滑动设置在横槽411的两侧，两个第二驱动块73上开设有旋向相反的螺纹孔并一一对应套设在第二丝杠72的两端，两个半环形支撑座42一一对应焊接在两个第二驱动块73上。启动第二电机71带动第二丝杠72转动，第二丝杠72转动的过程中两个第二驱动块73即能够向相互靠近或相互远离的方向移动至指定位置，从而使两个半环形支座运动到适当的位置进行药物喷淋。
40.参照图1、图5，车座11远离推动把手12的一端设置有卡合机构8，卡合机构8包括两个相互铰接的半环形卡紧座81，其中一个半环形卡紧座81上设置有定位螺栓811，另一个半环形卡紧座81上开设有供定位螺栓811插设的螺纹孔。两根半环形卡紧座81相互靠近的一面均安装有柔性垫片82，以便于对树木起到一定的保护作用，防止在转动过程中树木发生擦伤。
41.通过将两个半环形卡座向相互靠近的方向移动并卡合在树干上，然后将定位螺栓811插设至螺纹孔内，即能够对推车1的位置起到一定的限定作用，在对树干的一个位置输送完药物后，将推车1转动90
°
，以便于对树干的下一处位置输送药物，转动过程中卡合机构8能够对推车1的运动方向进行限定，使推车1在转动过程中位置不易发生偏移。
42.本技术实施例一种园林树木虫害的防治装置的实施原理为：在需要向树木输送药物时，将推车1推动至靠近树木的位置，通过驱动机构5带动药物对准机构4沿竖向支座3的高度方向移动至指定位置，然后通过开合组件7带动两个半环形支撑座42向相互靠近的方向移动，使两个半环形支撑座42分别位于树木的两侧，然后通过第一输药组件61向树木的表皮喷洒药物，通过第二输药组件62向树木的内部注射药物，从而提高对虫害的防治效果，同时提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
43.本技术实施例还公开一种园林树木虫害的防治装置的防治方法，包括以下步骤：s1、将推车1推动至靠近树木的位置处，并使两个半环形支撑座42分别位于树木的两侧；s2、通过驱动机构5带动药物对准机构4沿竖向支座3的高度方向移动至指定位置；s3、通过开合组件7带动两个半环形支撑座42向相互靠近的方向移动至指定位置；s4、通过第一输药组件61向树木的表皮喷洒药物，通过第二输药组件62向树木的内部注射药物。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。