移动式倒伞型果穗自动收集装置的制作方法

1.本发明涉及产品收集技术领域，具体为移动式倒伞型果穗自动收集装置。


背景技术：

2.水果与穗都是人们生活中常见的食物，其中水果对人体的补充营养与水分都是好，而穗可以为花穗，最著名的便是桂花，做成人们喜爱的糕点与花酱；
3.但是现有的倒伞形收集装置在装满后，不能自动更换容器，导致大量的堆积从，而对底部的产品造成积压损伤，从而给果农带来经济损失，为避免上述技术问题，确有必要提供移动式倒伞型果穗自动收集装置以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本发明提供移动式倒伞型果穗自动收集装置，可以有效解决上述背景技术中现有的倒伞形收集装置在装满后，不能自动更换容器，导致大量的堆积从，而对底部的产品造成积压损伤，从而给果农带来经济损失的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：移动式倒伞型果穗自动收集装置，包括支撑箱，所述支撑箱的一侧安装有换桶组件，所述支撑箱的顶端安装有分类组件，
6.所述接果组件包括底部轨、环形滑动槽、顶部固定滑轨、环形滑动柱、环形滑轮、支撑杆、缓震海绵套、承接布、缓速海绵垫、分隔槽、固定扣和魔术贴；
7.所述分类桶的外侧顶部位置处套接有底部轨，所述底部轨的内侧开设有环形滑动槽，所述分类桶的外侧位于底部轨顶部位置处套接有顶部固定滑轨，所述环形滑动槽的内侧滑动连接有环形滑动柱，所述环形滑动柱的两端与环形滑动槽对应位置处安装有环形滑轮，所述环形滑动柱的外侧连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧套接有缓震海绵套，所述缓震海绵套的外侧套接有承接布，所述承接布的底部与熟果槽对应位置处安装有缓速海绵垫，所述承接布的内侧开设有分隔槽，所述承接布的内侧位于分隔槽一侧位置处连接有固定扣，所述承接布的内侧位于分隔槽的另一侧缝制有魔术贴。
8.根据上述技术方案，所述环形滑动柱设置有若干个，若干个环形滑动柱等角度安装在环形滑动槽的内侧。
9.根据上述技术方案，所述固定扣的内侧与魔术贴对应位置处开设有卡接槽，所述魔术贴通过卡接槽与固定扣滑动连接。
10.根据上述技术方案，所述支撑箱的顶部安装有接果组件；
11.所述换桶组件包括支撑板、接近开关、进料口、支撑柱、垫盘、从动滚轮、连接板、转动槽、转动轮、主动辊、电机槽筒、伺服电机、主动盘、换桶盘、固定轮、支撑弹簧、滑动轮、定位支撑盘、回收桶和分料隔板；
12.所述支撑箱的内侧底部位置处安装有支撑板，所述支撑板的顶端中部位置处安装有接近开关，所述支撑箱的顶端开设有进料口，所述支撑箱的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有垫盘，所述垫盘的顶端安装有从动滚轮，所述支撑柱的外侧连接有连接板，
所述连接板的顶端开设有转动槽，所述转动槽的内侧转动连接有转动轮，所述连接板的顶端一侧位置处安装有主动辊；
13.所述连接板的一端安装有电机槽筒，所述电机槽筒的内侧安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端安装有主动盘，所述连接板的顶端转动安装有换桶盘，所述换桶盘的顶端安装有固定轮，所述固定轮的顶端安装连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端连接有滑动轮，所述滑动轮的顶端放置有定位支撑盘，所述定位支撑盘的内侧嵌入有回收桶，所述回收桶的内侧嵌入有分料隔板。
14.根据上述技术方案，所述支撑柱设置有若干个，若干个支撑柱等角度安装在换桶盘的外侧，所述电机槽筒的底端安装有顶柱。
15.根据上述技术方案，所述换桶盘的顶端与回收桶对应位置处开设有安装槽，所述回收桶通过安装槽与换桶盘滑动连接。
16.根据上述技术方案，所述接近开关和伺服电机的控制端均与外部控制器相连接，所述伺服电机的输入端与外部电源的输出端电性连接。
17.根据上述技术方案，所述分类组件包括分类桶、分料槽、分料斜板、第一不良果槽、第二不良果槽、熟果槽、缓速网兜、不良果回收斜板、碎果桶、电机底座、搅碎电机、搅碎叶片和搅拌棒；
18.所述支撑箱的顶端安装有分类桶，所述分类桶的内侧顶部位置处开设有分料槽，所述分料槽的内侧嵌入有分料斜板，所述分料斜板的顶端开设有第一不良果槽，所述分料斜板的顶端位于第一不良果槽一侧位置处开设有第二不良果槽，所述分料斜板的顶端一侧位置处开设有熟果槽，所述分料斜板的底端与熟果槽对应位置处安装有缓速网兜，所述分料槽的内侧与第二不良果槽对应位置处安装有不良果回收斜板，所述安装在支撑箱的底端位置处放置有碎果桶，所述碎果桶的内侧顶部位置处安装有电机槽筒，所述电机底座的内侧安装有搅碎电机，所述搅碎电机的传动轴外侧安装有搅碎叶片，所述搅碎叶片的顶端安装有搅拌棒。
19.根据上述技术方案，所述分类桶安装在支撑箱的顶端与进料口对应位置处，所述分类桶和进料口的内径相等。
20.根据上述技术方案，所述分料斜板的顶端粘结有保护海绵垫，所述缓速网兜的底端开设有出果孔。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
22.1、设置有接果组件，果子掉落时，果子会首先掉落在承接布的顶端，然后通过承接布的延展性从而防止果子弹起，然后果子会沿着承接布滑落到底部缓速海绵垫处，从而进一步减速从而使果子被完整回收，并且如果果子掉落到支撑杆的顶部，此时缓震海绵套会对果子进行缓震从而进一步防止果子损坏，通过将多个不被阻挡的固定扣和魔术贴进行固定从而将整个承接布完全展开在果树的底端，从而可以保证所有的熟均被回收，防止熟果掉落到地面损坏，从而减少经济损失。
23.2、设置有分类组件，坏果子会通过不良果回收斜板和回收桶内侧的通道掉落到底部碎果桶的内侧，并且当接近开关触发后搅碎电机从而带动底部的搅碎叶片对掉落到碎果桶内部的坏果子进行搅碎，并且在搅碎成碎汁后，人们可以添加发酵剂，此时在搅碎叶片转动时搅拌棒同时会将碎果汁与发酵剂进行均匀搅拌，然后人们可以将搅拌好后的混合料取
出，然后铺设到果树的周围当做废料使用，进一步进行废物利用，节省成本防止资源浪费，并且将好的果子与坏的不能出售的小果子进行分离，从而方便人们在后期进行落果分类，从而增加果子回收效率，并且在分离后坏掉果子表面的虫子不会啃食好的熟果。
24.综上所述，好果子会通过承接布的回收和保护，进入到熟果槽的内部，然后缓慢的掉落到回收桶的内部一侧，从而保证好的果子完整的进行回收出售，然后意外掉落或者被虫子啃食后掉落的坏果子会掉落到碎果桶的内侧被制作成废料，从而进一步利用，从而保证所有的果子都物尽其用，防止浪费进一步提高了果农的经济效益。
25.3、设置有换桶组件，随着果子的不断增加，果子会下压回收桶，回收桶会触动接近开关，过外部控制器控制电机槽筒内部的伺服电机转动，主动盘会带动主动辊匀速旋转，在主动辊旋转时主动辊会带动外侧的换桶盘在转动轮的顶端旋转，从而带动位于换桶盘内侧装满果子的回收桶转动，此时装满果子的回收桶会从支撑箱的底端转出，然后一个空的回收桶会重新被转动到支撑箱的底部位置处，通过对回收桶进行更换，从而防止果子堆积较多，保证底部的果子不会被压坏损毁，进而进一步减少果农的损失，并且在装满果子的回收桶转出支撑箱后果农可以方便快速的对熟果进行回收包装进一步提升收果效率。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
27.在附图中：
28.图1是本发明的结构示意图；
29.图2是本发明换桶组件的结构示意图；
30.图3是本发明定位支撑盘的安装结构示意图；
31.图4是本发明转动轮的安装结构示意图；
32.图5是本发明分类组件的结构示意图；
33.图6是本发明接果组件的结构示意图；
34.图7是本发明承接布的安装结构示意图；
35.图8是本发明图7中a区域示意图；
36.图中标号：1、支撑箱；
37.2、换桶组件；201、支撑板；202、接近开关；203、进料口；204、支撑柱；205、垫盘；206、从动滚轮；207、连接板；208、转动槽； 209、转动轮；210、主动辊；211、电机槽筒；212、伺服电机；213、主动盘；214、换桶盘；215、固定轮；216、支撑弹簧；217、滑动轮； 218、定位支撑盘；219、回收桶；220、分料隔板；
38.3、分类组件；301、分类桶；302、分料槽；303、分料斜板；304、第一不良果槽；305、第二不良果槽；306、熟果槽；307、缓速网兜； 308、不良果回收斜板；309、碎果桶；310、电机底座；311、搅碎电机；312、搅碎叶片；313、搅拌棒；
39.4、接果组件；401、底部轨；402、环形滑动槽；403、顶部固定滑轨；404、环形滑动柱；405、环形滑轮；406、支撑杆；407、缓震海绵套；408、承接布；409、缓速海绵垫；410、分隔槽；411、固定扣；412、魔术贴。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
41.实施例：如图1-8所示，本发明提供一种技术方案，移动式倒伞型果穗自动收集装置，包括支撑箱1，支撑箱1的一侧安装有换桶组件2，支撑箱1的顶端安装有分类组件3，
42.其中接果组件4包括底部轨401、环形滑动槽402、顶部固定滑轨403、环形滑动柱404、环形滑轮405、支撑杆406、缓震海绵套 407、承接布408、缓速海绵垫409、分隔槽410、固定扣411和魔术贴412；
43.分类桶301的外侧顶部位置处套接有底部轨401，底部轨401的内侧开设有环形滑动槽402，分类桶301的外侧位于底部轨401顶部位置处套接有顶部固定滑轨403，环形滑动槽402的内侧滑动连接有环形滑动柱404，环形滑动柱404的两端与环形滑动槽402对应位置处安装有环形滑轮405，环形滑动柱404设置有若干个，若干个环形滑动柱404等角度安装在环形滑动槽402的内侧，可以便于滑动，而环形滑动柱404的外侧连接有支撑杆406，支撑杆406的外侧套接有缓震海绵套407，缓震海绵套407的外侧套接有承接布408，承接布 408的底部与熟果槽306对应位置处安装有缓速海绵垫409，承接布408的内侧开设有分隔槽410，承接布408的内侧位于分隔槽410一侧位置处连接有固定扣411，固定扣411的内侧与魔术贴412对应位置处开设有卡接槽，魔术贴412通过卡接槽与固定扣411滑动连接，承接布408的内侧位于分隔槽410的另一侧缝制有魔术贴412。
44.支撑箱1的顶部安装有接果组件4；
45.换桶组件2包括支撑板201、接近开关202、进料口203、支撑柱204、垫盘205、从动滚轮206、连接板207、转动槽208、转动轮 209、主动辊210、电机槽筒211、伺服电机212、主动盘213、换桶盘214、固定轮215、支撑弹簧216、滑动轮217、定位支撑盘218、回收桶219和分料隔板220；
46.支撑箱1的内侧底部位置处安装有支撑板201，支撑板201的顶端中部位置处安装有接近开关202，支撑箱1的顶端开设有进料口203，支撑箱1的一侧设置有支撑柱204，支撑柱204的顶端安装有垫盘205，垫盘205的顶端安装有从动滚轮206，支撑柱204的外侧连接有连接板207，连接板207的顶端开设有转动槽208，转动槽208的内侧转动连接有转动轮209，连接板207的顶端一侧位置处安装有主动辊210；
47.连接板207的一端安装有电机槽筒211，电机槽筒211的内侧安装有伺服电机212，接近开关202和伺服电机212的控制端均与外部控制器相连接，伺服电机212的输入端与外部电源的输出端电性连接，伺服电机212的传动端安装有主动盘213，连接板207的顶端转动安装有换桶盘214，支撑柱204设置有若干个，若干个支撑柱204等角度安装在换桶盘214的外侧，电机槽筒211的底端安装有顶柱，换桶盘214的顶端安装有固定轮215，固定轮215的顶端安装连接有支撑弹簧216，支撑弹簧216的一端连接有滑动轮217，滑动轮217的顶端放置有定位支撑盘218，定位支撑盘218的内侧嵌入有回收桶219，回收桶219的内侧嵌入有分料隔板220，换桶盘214的顶端与回收桶 219对应位置处开设有安装槽，回收桶219通过安装槽与换桶盘214 滑动连接；
48.分类组件3包括分类桶301、分料槽302、分料斜板303、第一不良果槽304、第二不良果槽305、熟果槽306、缓速网兜307、不良果回收斜板308、碎果桶309、电机底座310、搅碎电
机311、搅碎叶片312和搅拌棒313；
49.支撑箱1的顶端安装有分类桶301，分类桶301安装在支撑箱1 的顶端与进料口203对应位置处，分类桶301和进料口203的内径相等，分类桶301的内侧顶部位置处开设有分料槽302，分料槽302的内侧嵌入有分料斜板303，分料斜板303的顶端粘结有保护海绵垫，缓速网兜307的底端开设有出果孔，分料斜板303的顶端开设有第一不良果槽304，分料斜板303的顶端位于第一不良果槽304一侧位置处开设有第二不良果槽305，分料斜板303的顶端一侧位置处开设有熟果槽306，分料斜板303的底端与熟果槽306对应位置处安装有缓速网兜307，分料槽302的内侧与第二不良果槽305对应位置处安装有不良果回收斜板308，安装在支撑箱1的底端位置处放置有碎果桶 309，碎果桶309的内侧顶部位置处安装有电机槽筒310，电机底座 310的内侧安装有搅碎电机311，搅碎电机311的传动轴外侧安装有搅碎叶片312，搅碎叶片312的顶端安装有搅拌棒313。
50.本发明的工作原理及使用流程：首先，果农人们将整个回收装置移动到果树底部，此时将回收装置放在果树的一侧，然后沿着果树滑动环形滑动柱404，此时环形滑动柱404会通过环形滑轮405沿着环形滑动槽402滑动，此时多根支撑杆406会均匀的散布在分类桶301 的外侧，在承接布408散布到一定位置时，分隔槽410的两侧会在树干处接触，此时将所有没有被树干阻挡的魔术贴412插入到固定扣 411的内侧，然后拉紧固定，从而将整个承接布408在树干的外侧形成一个完整的倒置的锥型回收罩，从而可以方便将所有的落果回收，此时在果子掉落时，果子会首先掉落在承接布408的顶端，然后通过承接布408的延展性从而防止果子弹起，然后果子会沿着承接布408 滑落到底部缓速海绵垫409处，从而进一步减速从而使果子被完整回收，并且如果果子掉落到支撑杆406的顶部，此时缓震海绵套407会对果子进行缓震从而进一步防止果子损坏，通过将多个不被阻挡的固定扣411和魔术贴412进行固定从而将整个承接布408完全展开在果树的底端，从而可以保证所有的熟均被回收，防止熟果掉落到地面损坏，从而减少经济损失；
51.而在收集穗中的时候，也可以使用上面的操作，让穗可以进行正常的收集，然后直接进行提取，不再进行下一步的操作，便于正常的收集；
52.接着，所有的落果在经由缓速海绵垫409减速后均会向分类桶 301内侧滑动，并且因为缓速海绵垫409的存在，所以落果会在分料斜板303的顶端由第一不良果槽304向熟果槽306一侧滚落，此时所有因意外导致尚未成熟的小果在经过第一不良果槽304和第二不良果槽305时会掉落的回收桶219内部分料隔板220的一侧，而已经成熟较大的落果则会通过分料斜板303掉落到熟果槽306的内侧，然后在经过缓速网兜307的减速从而掉落到回收桶219内部分料隔板220 的另一侧，被分开的坏果子会通过不良果回收斜板308和回收桶219 内侧的通道掉落到底部碎果桶309的内侧，并且当接近开关202触发后，外部控制器会打开搅碎电机311从而带动底部的搅碎叶片312对掉落到碎果桶309内部的坏果子进行搅碎，并且在搅碎成碎汁后，人们可以添加发酵剂，此时在搅碎叶片312转动时搅拌棒313同时会将碎果汁与发酵剂进行均匀搅拌，然后人们可以将搅拌好后的混合料取出，然后铺设到果树的周围当做废料使用，进一步进行废物利用，节省成本防止资源浪费，并且将好的果子与坏的不能出售的小果子进行分离，从而方便人们在后期进行落果分类，从而增加果子回收效率，并且在分离后坏掉果子表面的虫子不会啃食好的熟果；
53.最后，随着果子的不断增加，果子会下压回收桶219，从而压动定位支撑盘218，此
时定位支撑盘218会进一步下压滑动轮217，从而压动多个支撑弹簧216，并且当达到一定重量时，回收桶219会触动接近开关202，从而通过外部控制器控制电机槽筒211内部的伺服电机212转动，此时伺服电机212会带动主动盘213旋转，随着主动盘213旋转，主动盘213会带动主动辊210匀速旋转，在主动辊210 旋转时主动辊210会带动外侧的换桶盘214在转动轮209的顶端旋转，此时在多个从动滚轮206和转动轮209的作用下，换桶盘214会匀速的在连接板207的顶端转动，从而带动位于换桶盘214内侧装满果子的回收桶219转动，此时装满果子的回收桶219会从支撑箱1的底端转出，然后一个空的回收桶219会重新被转动到支撑箱1的底部位置处，通过对回收桶219进行更换，从而防止果子堆积较多，保证底部的果子不会被压坏损毁，进而进一步减少果农的损失，并且在装满果子的回收桶219转出支撑箱1后果农可以方便快速的对熟果进行回收包装进一步提升收果效率。
54.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。