一种养殖观察系统和方法与流程

1.本发明涉及养殖系统的技术领域，并且特别涉及一种养殖观察系统和方法。


背景技术：

2.现在多数的养殖业，透过标准化的养殖形式与自动化设备，以提升养殖生物与作物的产量，并建立可大量复制的养殖形式，而在此前提之下，有越来越多的养殖业，走向规模化养殖形态，而规模化产生形态的问题，也逐渐影响养殖业本身；目前全球养殖业(如：水产、畜牧、农业等)的趋势，以大幅提高大量自动化机器的引进为主要解决方案，而这些机器的最大问题为信息不共享，因此虽然机器成功自动化养殖作业部分工作流程，但此举并无法让人工成本降低，因为需要更多专业人才，来持续维护与监测这些自动化机器，避免其发生执行命令失败或是停止操作的情况；同时我们从养殖过程中最常见，也是最重要的环节：饲料投放来检视，多数投放通过人工或机器(如：自动饲料机)来完成，如果是以机器执行，饲料投放量设定完成后即无法变更，因此在之后的投放运作，无法依据养殖状况变更投放量，需要停机设定并重启；由此可知，机器无法自动根据养殖生物或作物的情形，来适时调整饲料投放，因此目前还是需要仰赖人工检视喂食情况，并通过人工调整机器饲料投放量，才得以完成投放作业，现有自动化解决方案，并不适用在世界各地的养殖作业。
3.现有技术中，养殖系统中的监测装置与投料装置一般分离设置，监控与饲料的投放一般均都在水下完成；深水网箱式的监控装置一般都是水下完成监控，并不具备有投放饲料的功能；浮式网箱一般用于提高防污功能以及浮式网箱箱体的容积保持率、减小网衣水平漂移、减少养殖户换网次数，提升网箱成套装备水平，同样是在水塭中使用，无法实现与监视辨识系统(生物与环境，养殖生态相关数据辨识及投放设备控管系统与养殖物养殖模型与教学)联合使用；并且在水下监控时存在拍摄不清楚无法判断水栖物的生物讯息(如：饲料投放状况、养植物生长大小等)，无法智能反馈投料状况，根据生物讯息和投料状况分析并作出相应的处理，使得实用性大打折扣，乃为此一业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的养殖系统存在的以上不足等技术问题，本发明提出了一种养殖观察系统和方法，用以解决上述现有技术中的问题。
5.根据本发明的一个方面，提出了一种养殖观察系统，该系统包括监测与辨识系统，包括养殖生物监测集合模块和养殖生物状态辨别模块，养殖生物监测集合模块提供所有养殖生物的物质监测数据并建立数据模型以进行大项数据分析，养殖生物状态辨别模块针对监测数据提供辨识手段并取得辨识关键点数据；
6.投放设备控管系统，包括监测数据处理中心、投放操作平台和投放控制中心，监测数据处理中心的前端连接监测与辨识系统，投放操作平台连接于监测数据处理中心的后端，投放控制中心的前端连接投放操作平台的后端，针对饲料投放所需的养殖生物状态，提供饲料投放的设定与控制参数；
7.投放设备执行系统，连接于投放控制中心的后端，依据投放设备控管系统的设定，转换投放指令并发送至对应的饲料投放设备，接收数据回报。
8.在一些具体的实施例中，物质监测数据包括亚硝酸盐、弧菌、氨氮、盐度、ph值丶溶氧、温度、饲料、养殖场域辅助生物生长的物质、水体菌种和藻类植物生长资料数据。通过对多个物质监测数据的监测能够全面的监测养殖情况。
9.在一些具体的实施例中，大项数据分析包括养殖生物健康状况、养殖设备操作状态、环境监测和收成预估趋势状态。利用上述大项数据分析可以预估养殖生物、设备、环境和收成趋势，利于养殖管理者进行提前部署或预判。
10.在一些具体的实施例中，关键点数据包括养殖生物外观辨识、成长幅度、作息和习惯习性的趋势资料，作为设备控管系统的投放基准调整与更新依据。该项关键数据作为设备控管系统中的基准与更新依据能够最直观地反映养殖生物的生长情况。
11.在一些具体的实施例中，投放设备执行系统包括投放指令控制系统、投放设备群组和投放成效回报模块，投放设备群组连接于投放指令控制系统，根据投放指令控制系统的执行命令控制投放设备群组，投放成效回报模块连接投放设备群组，针对投放设备群组的投放成效，进行数据回报和分析。
12.在一些具体的实施例中，监测数据处理中心对监测与辨识系统中的数据进行数据接收、数据除错、数据存储和数据运用处理。利用监测数据处理中心可以对系统中的数据进行相应处理以满足设备运用的要求。
13.在一些具体的实施例中，投放设备执行系统中投放指令控制系统的指令包括单一投放指令和周期投放指令。该指令的可选择性可以实现自动化自定义配置投放设备的控制指令。
14.在一些具体的实施例中，投放控制中心通过直接控制、预先规划或远程控制饲料投放作业设置，饲料投放作业设置包括投放时间控制、投放频率控制、投放饲料的养殖场域设定和投放饲料的设备运作设定。
15.在一些具体的实施例中，投放设备执行系统中投放设备群组包括水产养殖生物的饲料投放和观察设备。
16.在一些具体的实施例中，饲料投放与观察设备吊挂于水产养殖区域上方，饲料投放和观察设备包括外罩、观察网、观察平台、马达、拉绳、照明设备、监控设备、水位感知器和饲料投饵机，马达设置于外罩上并与拉绳连接，观察网和观察平台通过拉绳可升降地设置于外罩内，照明设备和监控设备设置于外罩内顶部，饲料投放机设置于外罩的外部并通过进料管道进入外罩内的观察平台上方。该设备可以在水上同时实现投料和观察，并可以清晰地获取生物讯息，便于与监视辨识系统连接进行分析。
17.根据本发明的第二方面，提出了一种养殖观察方法，利用上述养殖观察系统进行观察，该方法包括：
18.利用监测与辨识系统，持续对养殖生物现况进行监测与养殖作物辨识；
19.将监测与辨识系统获取的所有信息交由投放设备控管系统，提供实时监控与饲料投放设定，并针对需要调控、增减饲料投放的养殖场域，利用投放设备执行系统发出设备动作与监测模式调整，完成远程遥控饲料投放与提高投放变量空间。
20.本发明通过依序连接设有监测与辨识系统、包含有监测数据处理中心、投放操作
平台、投控制中心的投放设备控管系统及投放设备执行系统；进而达成通过监测与辨识系统持续不间断对养殖生物现况进行监测与养殖作物辨识，并将所有信息交由投放设备控管系统，提供做实时控与饲料投放设定，并针对需要调控、增减饲料投放的养殖场域，通过投放设备执行系统发出设备动作与监测模式调整，完成远程遥控饲料投放与提高投放变量空间，有效提升其使用方便性，并将劳力繁重且难以统一管理的投放设备，通过整体解决方案，提高养殖业人员效率，降低养殖场管理与投放设备维护成本，并通过平时平台侦测与运作达到无时差的养殖饲料投放与喂食控管，将可大幅扩大产业的利用性。
附图说明
21.包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
22.图1是根据本发明的一个实施例的一种养殖观察系统的架构图；
23.图2是根据本发明的一个具体的实施例的监测与辨识系统的架构图；
24.图3是根据本发明的一个具体的实施例的监测数据处理中心的架构图；
25.图4是根据本发明的一个具体的实施例的投放操作平台的架构图；
26.图5是根据本发明的一个具体的实施例的投放控制中心的架构图；
27.图6是根据本发明的一个具体的实施例的投放设备执行系统的架构图；
28.图7是根据本发明的一个实施例的养殖观察方法的流程图；
29.图8是根据本发明的一个具体的实施例的水产养殖生物的饲料投放自动观察网运作机制流程图；
30.图9是根据本发明的一个具体的实施例的饲料投放与观察设备结构图。
31.图中各编号的含义：1、监测与辨识系统，11、养殖生物监测集合模块，12、养殖生物状态辨识模块，2、投放设备控管系统，21、监测数据处理中心，22、投放操作平台，221、饲料投监测与操作接口，23、投放控制中心，3、投放设备执行系统，31、投放指令控制系统，32、投放设备群组与运作执行，33、投放成效回报模块，4、饲料投放与观察设备，41、外罩，42、马达，43、观察平台，44、饲料投饵机，45、照明，46、下方遮挡，47、导正轨，48、摄影设备，49、拉绳，491、具水位感知器的控制电控箱。
具体实施方式
32.在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本发明的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本发明的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本发明的范围由所附权利要求来限定。
33.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种养殖观察系统的架构图。如图1所示，该养殖观察系统包括监测与辨识系统1、投放设备控管系统2和投放设备执行系统3。
34.在具体的实施例中，如图2中的监测与辨识系统的架构图所示，监测与辨识系统1中包括养殖生物监测集合模块11及养殖生物状态辨识模块12，养殖生物监测集合模块11可数据提供对养殖作业中所有作物、生物、养殖控制的所有物质监测的相关数据，以建立监测数据模型化的方式，进行大项数据分析，养殖生物状态辨识模块12，针对养殖生物监测集合模块11取得的数据，提供辨识手段并取得辨识的关键点数据；监测与辨识系统1中养殖生物监测集合模块11的物质监测包含但不限于亚硝酸盐、弧菌、氨氮、盐度、ph值丶溶氧、温度、饲料(残留饲料)、养殖场域辅助生物生长的物质、水体菌种、藻类植物生长等资料；养殖生物监测集合模块11的大项数据分析包含但不限于作物健康状况、养殖机具操作与状态、环境监测、收成预估等趋势状态；养殖生物状态辨识模块12，包含养殖生物外观辨识、养殖生物成长幅度、作息、习惯与习性等趋势资料收集，以作为投放设备控管系统2的投放基准调整与更新依据。
35.在具体的实施例中，结合图3-5中的监测数据处理中心的架构图、投放操作平台的架构图和投放控制中心的架构图所示，投放设备控管系统2连接监测与辨识系统1，其包含监测数据处理中心21、投放操作平台22、投放控制中心23，其中，监测数据处理中心21前端连接监测与辨识系统1，监测据处理中心21针对监测与辨识系统1收集到的信息，做数据处理与辨识，并提供后续的投放操作平台22与投放控制中心23的存取用途，投放操作平台22前端连接于监测数据处理中心21后端，投放操作平台22针对饲料投放所需的生物与作物状况，其养殖控制的相关参数与数据，投放操作平台22对不同的用户权限级别与可接触信息分类，提供个别人员对应的显示界面与饲料投放操作系统；投放控制中心23前端连接投放操作平台22后端，投放控制中心23通过投放操作平台22提供饲料投放设定与控制参数；监测数据处理中心21上设置有包含但不限于数据接收端口、实时数据中心丶数据除错丶数据存放归位丶数据运用端口等数据处理与运用工作端口；投放操作平台22提供的服务包含但不限于饲料投放监测与操作接口221，饲料投监测与操作接口221包含有浏览器使用接口、电脑使用软件、智能型装置使用软件；投放控制中心23包含但不限于投放时间控制、投放频率控制、投放饲料的养殖场域设定、投放饲料的设备运作设定等，完成投放设备执行系统3的直接控制、预先规划与远程控制的饲料投放设置。
36.继续参考图6，图6示出了根据本技术的一个具体的实施例的投放设备执行系统的架构图，如图6所示，投放设备执行系统3连接于投放设备控管系统2的投放控制中心23后端，依据投放设备控管系统2的投放设定，协助将设定转为投放指令并发布给予对应的饲料投放设备，操作设设运作模式的切换与调整，并收集成效数据做回报，投放设备执行系统3包含但不限于投放指令控制系统31、投放设备群组与运作执行32、投放成效回报模块33，投放指令控制系统31针对投放设备执行系统3提出的投放设定，做其对应投放设备的运行与停止控制，投放设备群组运作执行32连接于投放指令控制系统31，针对投放指令控制系统31的执行命令的设备，投放成效回报模块33连接于投放设备群组运行执行32，对投放设备群组运作执行32执行后的投放成效，进行数据回报与分析；通过监测与辨识系统1，持续不间断对养殖生物现况进行监测与养殖作物辨识，并将所有信息交由投放设备控管系统2，投放设备控管系统2做实时监控与饲料投放设定，并针对需要调控、增减饲料投放的养殖场域，通过投放设备执行系统3发出设备动作与监测模式调整，完成远程遥控饲料投放与提高投放变量空间；投放指令控制系统31的系统控制包含但不限于单一投放指令发布与终止、
周期投放指令发布与终止等控制模式，完成投放设备的操作，指令下达后会进行下达成功或是错误状况回报，并自动执行错误排除并通报本系统管理员，及提出对应的处理措施(实行方式例如：设备错误代码，其对应内容为“投放设备的饲料网故障”，及其建议故障排除方式“重启设备，并再次下达饲料投放指令”)；投放设备群组与运作执行32设备包含但不限于水产养殖生物的饲料观察网设备等，可针对养殖生物的所需投放设备进行对应；投放成效回报模块33，模块通过包含但不限于投放成果资料回传、投放成果效益分析等数据与可视化内容的提供，让系统管理员可以调整投放设定，提高后续饲料投放成效，进而提升养殖生物的质量与经济效益。
37.根据本发明的另一方面，图7示出了根据本发明的一个实施例的养殖观察方法的流程图，该方法包括：
38.s101：利用监测与辨识系统，持续对养殖生物现况进行监测与养殖作物辨识。
39.s102：将监测与辨识系统获取的所有信息交由投放设备控管系统，提供实时监控与饲料投放设定，并针对需要调控、增减饲料投放的养殖场域，利用投放设备执行系统发出设备动作与监测模式调整，完成远程遥控饲料投放与提高投放变量空间。
40.采用上述方法，可针对性地采用多个饲料投放与观察设备，对应多个养殖场，进行同时监控的养殖，以数据化串连，通过统一的平台接口实现远程操作，用户无需针对个别场域的饲料投放，亲自前往场域操作设备，只需在平台接口发出需要人员前往时，再行移动至该场域。
41.采用上述的养殖观察系统和方法中，可以延伸至其他应用中，例如养殖生物收成时间预估：本技术可以依据养殖历程与时间轴，并配合历史养殖数据与饲料投放相关数据，提出预估的养殖生物收成时间，让养殖生物可在销售价值最高的情况收成，并让系统管理员可以预估收成所要投入的时间与费用成本；历史养殖资料与饲料投放相关数据报含但不限于养殖身体外观、身体大小、生物外观颜色、生物重量、饲料食用状况、养殖生物活跃度丶历史收成时间与收成量，系统同时针对后续的实际养殖数据，对系统收成预估算法进行更新，并同步提出养殖效率提高的建议解决方案。
42.还可以建立各养殖生物的养殖方式教学模型：本发明针对所有养殖生物与作物，通过投放设备控管系统2中的投放操作平台22，可提供此作物的可视化养殖方式与示范教学；(例如：本发明通过各阶段的养殖数据，与养殖生物的饲料喂食状态，建立各阶段的养殖生物的生长历程与养殖注意点，建立该养殖生物的养殖方式教学模型)。
43.另外还能建立可视化作物生长进程模型：本发明通过投放设备控管系统2中的投放操作平台22，针对每日的养殖生物生长情形，通过包含但不限于视觉辨识等方式，建模作物生长的所有环节及养殖生物体参数，通过此时间轴建立的养殖生物体参数供用户评估其场域导入新作物的可能性，及提供养殖作业中工作人员肉眼判定生长状况的依据；(例如：本发明通过多重照片3d建模方式，撷取生物各生长环节的样貌模型，并对应时间轴建立养殖生物生长模型，并记录储存在云端)。
44.还可以具有危急警示功能：本发明的监测与辨识系统1，可通过状况分级的方式(例如，一星：一般状况、二星：轻度危急、三星：需立即处理)，针对养殖突发状况与短时问大幅偏离预估安排的情形，进行分级警示并通过投放设备控管系统2投放操作平台22对系统管埋员发出讯息，并同步提供建议处埋方式，与突发状况的相关信息(如事件内容、发生时
间、地点、该问题所在匿境或设备负责人联系信息与状况回报)。
45.在一个具体的实施例中，图8示出了根据本发明的一个具体的实施例的水产养殖生物的饲料投放自动观察网运作机制流程图，如图8所示，水产养殖生物的饲料投放自动观察网的运作机制如下：
46.s201：系统自动设置饲料量；
47.s202：设定饲料放置网子的升降时间(即为喂食区间)及设定下降距离；
48.s203：网子降入养殖场域进行定时喂食(夏季60分钟、冬季100分钟)；
49.s204：完成喂食自动拉起网子；
50.s205：辨识养殖生物的：养殖生物肠线、生物大小体态、生物外观颜色、存活率、活动力、生病异常、饲料食用情况等；
51.s206：收集数据回馈系统；
52.s207：调整续饲料量与生物收成时间；系统提出设置饲料量、喂食区间建议回馈系统管理员，返回步骤s201进行系统提出设置饲料量。
53.本发明的投放设备控管系统2，针对水产养殖生物的饲料投放运作机制做说明，该运作机制通过图8中示出的水产养殖生物的饲料投放自动观察网，水上监测与饲料投放设备在养殖场域(鱼塭)的水面上方操作，本发明自动设置投放词料量、投放时程与时间，时间到时，将平台(网子)降入养殖场域(鱼塭)中，捞取养殖生物并将平台(网子)抬升离开水面，进行饲料投放定时喂食，本发明可依据季节设定喂食时间长短(例如，夏季六十分钟、冬季一百分钟)，喂食时间到时，平台(网子)再度降入养殖场域(鱼塭)中，在养殖生物离开平台(网子)后，抬升离开水面，完成定量定期的饲料喂食控制；该运作机制搭配监测与辨识系统1，在养殖场域(鱼塭)的水面上方操作辨识养殖生物的各种参数状况，其包含但不限于养殖生物肠线、生物大小体态、生物外观颜色、存活率、活动力、生病异常、饲料食用情况等，进而收集数据回馈系统，并调整后续饲料量与生物收成时间，提高养殖生物换肉率，在最低限度的养殖场域干扰下，达成优化水产养殖生物的饲料投放机制。
54.继续参考图9，图9示出了根据本发明的一个具体的实施例的饲料投放与观察设备结构图，如图9的水产养殖生物的饲料投放自动观察网中水上监测与饲料投放设备所示，投放设备控管系统2针对水产养殖生物的饲料投放运作机制，其对应的投放设备对应前述的水产养殖生物的饲料投放自动观察网、运作机制的要求，为一下方可开合的饲料投放与观察设备4，饲料投放与观察设备4本身可吊挂或以其他方式固定于水产养殖生物的养殖场域(鱼塭)上；饲料投放与观察设备4的外罩41上部设置有马达42，马达42通过拉绳49带动饲料投放与观察设备4中观察网、观察平台43降入鱼塭水中，捕捞养殖生物进入观察网、观察平台43后，通过水位感知抬升观察网、观察平台43进入饲料投放与观察设备4的外罩41内部，并通过外罩41底部两侧设置的导正轨47对观察网、观察平台43进行导正及固定避免观察网、观察平台43的晃动影响观测，进入喂食和观察程序；饲料投饵机44设置于外罩41的外部上端，通过导料通道进入外罩41的内部观察网、观察平台43的上方进行饲料投放，外罩41的内顶部设置有照明设备45和摄影设备48，可以清楚地观察观察网、观察平台43中的养殖生物；喂食和观察结束后，饲料投放与观察设备4会通过拉绳49及具有水位感知器的控制电控箱491将观察网、观察平台43再度下降入鱼塭中，使养殖生物离开观察网、观察平台43，并关闭照明设备45，再将观察网、观察平台43升回饲料投放与观察设备4的外罩41中，最终关闭
下方遮挡46和导正轨47，完成整个饲料投放、喂食和观察流程。
55.本发明还具有实时信息多平台共享与浏览的功能：本发明的投放设备控管系统2中的投放操作平台22提供多种终端设备与装置对应的应用程序或平台浏览与操作手段，终端设备包含但不限于智能型装置(如：手机、平板)、计算机、电视、穿戴装置、3c产品等，提供包含但不限于应用程序、网站、语音叙述等可对应前述终端的可行方式。同时还具有多人员多场域养殖操作与数据流览权限设定的功能：本发明投放设备控管系统2投放操作平台22提供系统管理员与权限人员，设定各权限的人员的可浏览与修改的权限设定，本功能可针对包含但不限于设备、养殖场、管理权限、管理范围、对象等卷标方式，建立各式人员权限设定，与人员对应的数据流览与权限内的养殖操作范围界定。另外还可以实现建议饲料投放机制与排程：本发明投放设备控管系统2中的投放控制中心23针对定期需运作的饲料投放设备与传感器，提供指令的历史纪录，并依据自动建立预设饲料投放机制，供用户检视与采用，如用户确认运用此饲料投放机制，用户一样可于投放控制中心23依据自身经验调整投放设定，完成后将此设定应用于投放设备执行系统3中的投放指令控制系统31立即发布指令，系统管理员也可将该指令集加的储存空间，作为后续用户常用指令的快捷指令发布手段。
56.本发明与现有技术的比较与优势：针对前述延伸应用的危急警示功能，传统的养殖设备与系统在发生错误或紧急状况时，是通过警示灯发出警示光芒，与喇叭发出警示声音，以便通知人员前往处理，如前所述作法，如人员不在场或是设备警示装置出错，将导致无法顺利通报与警示人员前往处理，本发明通过此功能，直接以投放设备控管系统2中投放操作平台21通报该区域或设备的负责人前往处理，降低危险发生后无人处理的情形，并增加养殖工作与饲料投放的安全性。针对前述多人员多场域养殖操作与数据流览权限设定的功能，传统养殖设备或系统提供的浏览接口，并无用户浏览权限的概念，因此需要设置实体机房，并通过门禁或人员管理，来控制系统所能才接触的人员与权限，本发明通过此功能，可以快速建立各人员于系统端的权限，减轻养殖场通过硬件设施对人员浏览数据的建置费用，并可以在维护敏感信息不外泄的同时，提高临时管理人员权限设定的速度，加速新进人员的上工与培训速度。针对前述的水产养殖生物的饲料投放自动观察网，运作机制以及水产养殖生物的饲料投放自动观察网，水上监测与饲料投放设备，传统的鱼塭并无生物监测的手段与设备，因现有的系统与传感器皆为水中使用，因此最多只能侦测水质相关参数，无法直接了解养殖生物状态，本发明针对水产养殖生物的运作机制，通过“水上”的影像辨识，直接针对养殖生物捕捉画面，并辨识生物特征，来了解健康状态(如：虾子的肠线颜色与大小，判断健康度与距离可收成时间)，本运作机制，去除非直接的信息做生物健康状况推断，直接以水上的影像辨识所得数据，可以更加直接地完成健康状况辨认。
57.本发明中水产饲料投放与观察设备：设于水塭上空，可升降网子与平台，投放饲料时可降至水塭中，可监控养殖物的相关状况与资料；具有摄影机、可升降的网子、平台、马达和电箱；监视辨识系统：生物与环境，养殖生态相关数据辨识；投放设备控管系统，监控数据的处理、成果分析应对，并与多种终端设备连结；养殖物养殖模型与教学。
58.本发明系通过依序连接设有监测与辨识系统1、包含有监测数据处理中心21、投放操作平台22、投控制中心23的投放设备控管系统2及投放设备执行系统3；进而达成，通过监测与辨识系统1，持续不间断对养殖生物现况进行监测与养殖作物辨识，并将所有信息交由
投放设备控管系统2，提供实时监控与饲料投放设定，并针对需要调控、增减饲料投放的养殖场域，通过投放设备行系统3发出设备动作与监测模式调整，完成远程遥控饲料投放与提高投放变量空间；有效提升其使用方便性，并将劳力繁重且难以统一管理的投放设备，通过整体解决方案，提高养殖业人员效率，降低养殖场管理与投放设备维护成本，并透过平时平台侦测与运作达到无时差的养殖饲料投放与喂食控管，将可大幅扩大产业的利用性。
59.显然，本领域技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以作出对本发明的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本发明的权利要求及其等同形式的范围内，则本发明还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。