一种灭蚁药丸投射系统的制作方法

1.本发明属于病虫害防治领域，尤其涉及一种灭蚁药丸投射系统。


背景技术：

2.红火蚁是蚂蚁的一种，属于社会性昆虫，有多个品级，具有生殖能力的雌蚁、雄蚁和工蚁。红火蚁在中国为入侵生物，截至2021年3月，据农业农村部门监测，红火蚁已传播至12个省(区、市)435个县(市、区)，尤其是近5年来新增红火蚁发生县级行政区191个，较2016年增长了一倍，在城市公园绿地、农田、林地及其他公共地带都有发生。红火蚁难以防治，红火蚁目前的灭蚁药主要是撒药粉或者药丸为主，但是主要是通过人工进行灭蚁药的播撒，而红火蚁的攻击性比较强，在播撒灭蚁药时，工人容易被红火蚁叮咬，引发皮肤不良反应，而传统的植保无人机只能播撒液体状的灭蚁药，对红火蚁的杀灭效果不好，因此需要一种灭蚁药丸投射系统，可以通过无人机或者遥控履带车将灭蚁药投射至红火蚁的洞口旁，避免人工播撒，保证工作人员的安全性。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种灭蚁药丸投射系统，可以解决现有技术人工播散易被红火蚁叮咬的问题。
4.本发明通过以下技术方案得以实现。
5.本发明提供的一种灭蚁药丸投射系统，包括底座、支撑架、发射器、俯仰调节结构，所述底座内部中空，支撑架从上往下插入到底座内，且支撑架下部设有齿轮a，底座一侧设有电机a，电机a的机壳与底座连接，电机a的转轴沿径向伸入到底座的内腔中，电机a的转轴上设有齿轮b，电机a通过齿轮b与齿轮a连接，所述支撑架上设有安装平台，安装平台两端与支撑架上部铰接，安装平台下部一侧通过俯仰调节结构与支撑架连接，发射器安装在安装平台上。
6.所述底座上部设有环形滑轨，环形滑轨内设有滑块，支撑架两侧通过辅助架与滑块连接。
7.所述俯仰调节结构包括壳体、螺杆a、齿轮c、电机b，所述壳体与辅助架铰接，齿轮c通过轴承安装在壳体上，齿轮c内设有螺纹孔，螺杆a上端与发射器铰接，螺杆a下部从螺纹孔中穿过，电机b固定在壳体一侧，且电机b通过齿轮d与齿轮c连接。
8.所述辅助架的方向与发射器的方向平行。
9.所述发射器有多台，发射器下部一侧通过连杆机构与安装平台连接，发射器下部另一侧通过往复摆动机构与安装平台连接。
10.所述连杆机构包括连杆a、连杆b、连杆c，连杆a、连杆b、连杆c依次相互铰接，连杆a上端与发射器底部连接，连杆c下端通过轴承与安装平台连接，所述连杆a、连杆b、连杆c只能在一个平面内摆动。
11.所述往复摆动机构包括电机c、螺杆b、螺杆c、螺母，所述电机c安装在安装平台中
部，螺杆b和螺杆c分别安装在电机c的两侧，螺母分别通过螺纹与螺杆b和螺杆c上，发射器通过连杆d与螺母连接，连杆d与螺母之间通过轴承连接。
12.所述发射器上设有药丸储存瓶，药丸储存瓶直接与发射器连接或通过导管与发射器连接，发射器尾部设有蓄电池，蓄电池通过导线与发射器连接。
13.所述环形滑轨的横截面为凸字形，滑块的上下端面与环形滑轨滑动连接，滑块的两侧与环形滑轨之间设有1mm至2mm的间隙。
14.所述药丸储存瓶内设有灭蚁药丸，灭蚁药丸由饼干、灭蚁药粉、黏合剂压制而成，灭蚁药丸的直径大小统一。
15.本发明的有益效果在于：通过无人履带车或者植保无人机将发射器带到红火蚁的洞穴旁，并通过发射器将灭蚁药丸投射到红火蚁洞穴周边，使得红火蚁将药丸带入到洞穴中食用后，杀灭红火蚁，投药过程无需人员靠近蚁洞，避免人员被蚂蚁咬伤，提高安全性。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是俯仰调节结构的结构示意图；
18.图3是往复摆动机构的结构示意图；
19.图4是连杆机构的结构示意图；
20.图5是安装平台的俯视图；
21.图6是本发明安装在无人履带车上的示意图；
22.图7是本发明安装在植保无人机上的示意图；
23.图中：1-底座，2-支撑架，3-发射器，4-俯仰调节结构，5-齿轮a，6-电机a，7-齿轮b，8-安装平台，9-环形滑轨，10-滑块，11-辅助架，12-连杆机构，13-往复摆动机构，14-药丸储存瓶，15-蓄电池，41-壳体，42-螺杆a，43-齿轮c，44-电机b，45-齿轮d，121-连杆a，122-连杆b，123-连杆c，131-电机c，132-螺杆b，133-螺杆c，134-螺母，135-连杆d。
具体实施方式
24.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
25.如图1至图7所示，一种灭蚁药丸投射系统，包括底座1、支撑架2、发射器3、俯仰调节结构4，所述底座1内部中空，支撑架2从上往下插入到底座1内，且支撑架2下部设有齿轮a5，底座1一侧设有电机a6，电机a6的机壳与底座1连接，电机a6的转轴沿径向伸入到底座1的内腔中，电机a6的转轴上设有齿轮b7，电机a6通过齿轮b7与齿轮a5连接，所述支撑架2上设有安装平台8，安装平台8两端与支撑架2上部铰接，安装平台8下部一侧通过俯仰调节结构4与支撑架2连接，发射器3安装在安装平台8上。
26.灭蚁时，将投射系统安装在无人履带车或者植保无人机上，使用遥控的方式将控制其移动的红火蚁的洞穴附近，然后通过电机a6带动齿轮a5转动，同时俯仰调节结构4整体调整安装平台8的角度，完成调整后启动发射器3，发射器3采用与现在玩具水弹枪相同的发射原理，发射器3通过电机和齿轮驱动发射器3的活塞压缩后释放，通过气压将灭蚁药丸推射出发射器3，工作人员通过无人履带车或者植保无人机上的摄像机观察投射情况，并通过电机a6和俯仰调节结构4调整使得灭蚁药丸可以投射到红火蚁的洞口附近，带红火蚁被药
丸的气味吸引后，将药丸带入到洞内食用，从而将窝内的红火蚁杀灭，达到灭蚁的目的，投药过程无需人员靠近蚁洞，避免人员被蚂蚁咬伤，提高安全性。在发射器3发射时，通过电机c13往复运动，带动螺杆上的螺母134往复从而带动发射器3进行小角度的偏转，从而使药丸可以布洒在红火蚁的窝边
27.所述底座1上部设有环形滑轨9，环形滑轨9内设有滑块10，支撑架2两侧通过辅助架11与滑块10连接，在投射时发射器3会产生后坐力，因此通过使用辅助架11将支撑架2与环形滑轨8进行连接，避免连续投射时发射器3晃动，提高投射的精度。
28.所述俯仰调节结构4包括壳体41、螺杆a42、齿轮c43、电机b44，所述壳体41与辅助架11铰接，齿轮c43通过轴承安装在壳体41上，齿轮c43内设有螺纹孔，螺杆a42上端与发射器3铰接，螺杆a42下部从螺纹孔中穿过，电机b44固定在壳体41一侧，且电机b44通过齿轮d45与齿轮c43连接，通过电机b44带动齿轮c43转动，使得螺杆a42可以沿径向进行移动，从而推动安装平台8进行俯仰，且电机b44停止转动时，螺杆a42通过螺纹与齿轮c43连接，形成自锁，避免投射时发射器3会产生的后坐力使得俯仰调节结构4松动，提高稳定性。
29.所述辅助架11的方向与发射器3的方向平行，在投射时发射器3会产生后坐力，因此通过使用辅助架11将支撑架2与环形滑轨8进行连接，避免连续投射时发射器3晃动，提高投射的精度。
30.所述发射器3有多台，发射器3下部一侧通过连杆机构12与安装平台8连接，发射器3下部另一侧通过往复摆动机构13与安装平台8连接，通过多台发射器3配合，可以快速的在红火蚁洞穴周围布洒灭蚁药丸。往复摆动机构13可以带动发射器3进行往复摆动，使得药丸布洒均匀。
31.所述连杆机构12包括连杆a121、连杆b122、连杆c123，连杆a121、连杆b122、连杆c123依次相互铰接，连杆a121上端与发射器3底部连接，连杆c123下端通过轴承与安装平台8连接，所述连杆a121、连杆b122、连杆c123只能在一个平面内摆动，在摆动时，通过连杆机构12调节发射器3的位置和角度，使得发射器3可以顺利的与螺母134移动，避免卡死。
32.所述往复摆动机构13包括电机c131、螺杆b132、螺杆c133、螺母134，所述电机c131安装在安装平台8中部，螺杆b132和螺杆c133分别安装在电机c131的两侧，螺母134分别通过螺纹与螺杆b132和螺杆c133上，发射器3通过连杆d135与螺母134连接，连杆d135与螺母134之间通过轴承连接，电机c131转动时螺杆b132、螺杆c133同步转动，进而可以同步带动螺母134进行移动，使得发射器3在往复摆动机构13的带动下发生偏转，使得药丸的布洒范围广，布洒均匀，保证杀灭的效果，螺母134下部通过滑轨与安装平台8连接，使得在移动时连杆d135保持竖直，使发射器3摆动时保持稳定。
33.所述发射器3上设有药丸储存瓶14，药丸储存瓶14直接与发射器3连接或通过导管与发射器3连接，发射器3尾部设有蓄电池15，蓄电池15通过导线与发射器3连接，通过蓄电池12为发射器3，将药丸发射出去。
34.所述环形滑轨9的横截面为凸字形，滑块10的上下端面与环形滑轨9滑动连接，滑块10的两侧与环形滑轨9之间设有1mm至2mm的间隙，在支撑架2转动时滑块10可以在环形滑轨9内滑动，而滑块10的上下端面与环形滑轨9滑动连接避免晃动，提高稳定性。
35.所述药丸储存瓶14内设有灭蚁药丸，灭蚁药丸由饼干、灭蚁药粉、黏合剂压制而成，灭蚁药丸的直径大小统一，灭蚁药丸由药企统一生产，灭蚁药丸由饼干、灭蚁药粉、黏合
剂压制后具有一定硬度，避免发射时破碎，药丸可以顺利的投射到蚁洞靠近，同时利用红火蚁的习性，诱骗红火蚁将药丸带到洞穴内食用，最终将整窝的红火蚁杀灭。
36.所述底座1安装在无人履带车或者植保无人机上，使得投药过程无需人员靠近蚁洞，避免人员被蚂蚁咬伤，提高安全性。
37.所述发射器3可以从安装平台8上拆下，方便人工抓握发射，可以离路边比较近的蚁窝进行灭蚁药丸布洒。