一种新型果树种植用采摘装置的制作方法

1.本实用新型属于果树采摘设备相关技术领域，具体涉及一种新型果树种植用采摘装置。


背景技术：

2.对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，从果树上采摘成熟果实并挑选分级的特种作物收获机械。包括自动升降平台车和各种摘果器、果品采收机、果品分选机等，果实机械采收方法是目前多用振动采收机或振摇式采果机采摘果实。利用气力或机械振动、机械撞击等方法使果实脱离果枝的机械。落下的果实由设在树下的帆布带式、v形双收集面式或倒伞式接果装置承接基本工作过程是：用气力、曲柄连杆振动器或惯性式振动器，或用其他方法作为振动源产生振动，然后通过传动振杆件和夹爪(夹树器)把振动传给树体，使果树发生振动摇摆并使果实产生惯性力。当惯性力大于果实的脱落阻力时，果实便被振落，振落后的果实落在树冠下的集果器上，再收集装箱。对于坚果，也可使果实直接落于地面，用拣拾机拣拾收集。
3.现有的技术存在以下问题：
4.现有的机械采摘设备效率高效速度快，但是但果实损伤较大，果实从高空坠落可能会发生破裂，影响品相，且机械设备的震动对果树本身可能会造成不可逆的损伤，影响来年的产量，当传统的果树采摘杆想用起来较为费力，需要频繁取果和装果，效率低下，浪费劳动力，影响果实采摘地最佳时间，影响果实品质。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型果树种植用采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械采摘设备效率高效速度快，但是但果实损伤较大，果实从高空坠落可能会发生破裂，影响品相，且机械设备的震动对果树本身可能会造成不可逆的损伤，影响来年的产量，当传统的果树采摘杆想用起来较为费力，需要频繁取果和装果，效率低下，浪费劳动力，影响果实采摘地最佳时间，影响果实品质问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型果树种植用采摘装置，包括抓杆和转轴，其所述抓杆底端设置有转轴，所述转轴一侧设置有伸缩杆，所述抓杆下方设置有切刀，所述切刀表面设置有连接弹簧，所述切刀底端设置有装果环，所述装果环底端设置果袋，所述果袋一侧设置有固定杆，所述固定杆顶端设置有滑轮，所述抓杆顶端设置有牵引绳，所述伸缩杆表面设置有把手，所述伸缩杆底端设置有万向轴，所述万向轴底端设置有底座，所述底座底端设置有固定锚。
7.优选的，所述连接弹簧一端固定在抓杆的底端表面，所述连接弹簧另一端固定在切刀表面。
8.优选的，所述伸缩杆共设置有三根，且三根伸缩杆设置在万向轴的顶端。
9.优选的，所述固定锚设置有六根，且六根固定锚设置在底座的底端。
10.优选的，所述牵引绳一端固定在抓杆顶端且穿过滑轮底端设置在万向轴的一侧。
11.优选的，所述果袋采用弹性布料制成，水果穿过装果环进入果袋内部能够有效减缓水果的下坠速度。
12.优选的，所述装果环由金属材料制成，通过焊接的方式固定在切刀的下方，且装果环表面设置有橡胶材料包裹。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型果树种植用采摘装置，具备以下有益效果：
14.本实用新型树种植用采摘装置在抓杆的底端设置有转轴，转轴固定在伸缩杆的顶端，在抓杆的顶端连接有牵引绳，在抓杆的底端设置有切刀，切刀与抓杆之间设置有连接弹簧，在切刀的底端设置有装果环，在装果环的底端连接有果袋，在伸缩杆的底端设置有万向轴，通过万向轴底端设置有底座，在底座的底端设置有多根固定锚，通过固定锚将伸缩杆固定在地表，将伸缩杆的伸缩到需要的高度，让后抓住伸缩杆表面的把手，通过万向轴调整伸缩杆顶端抓杆的位置，将抓杆放置在果实上方，拉动牵引绳使得抓杆带动果树上方树枝，通过切刀将果实上方的树枝切断，果实掉落在切刀下方的装果环内部，装果环底端连接有果袋，果袋采用弹性布料制成，具有减缓果实下坠的作用，通过在果袋下方放置果框，将果实收集起来，相比果实直接坠落，能够有效防止果实破裂，影响品质，相比于的传统的果树采摘装置，新型果树种植用采摘装置能够提升采摘速度的同时不破坏果树，同时保证果实的品质。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为本实用新型提出的一种新型果树种植用采摘装置结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种新型果树种植用采摘装置底面结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种新型果树种植用采摘装置切刀结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种新型果树种植用采摘装置万向轴结构示意图；
20.图中：1、抓杆；2、牵引绳；3、切刀；4、连接弹簧；5、转轴；6、滑轮；7、果袋；8、固定杆；9、伸缩杆；10、装果环；11、把手；12、万向轴；13、底座；14、固定锚。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种新型果树种植用采摘装置，包括抓杆1和转轴5，其抓杆1底端设置有转轴5，转轴5一侧设置有伸缩杆9，抓杆1下方设置有切刀3，切刀3表面设置有连接弹簧4，切刀3底端设置有装果环10，装果环10底端设置果袋7，果袋7一侧设置有固定杆8，固定杆8顶端设置有滑轮6，抓杆1顶端设置有牵引绳2，伸缩杆9表面设置有把手11，伸缩杆9底端设置有万向轴12，万向轴12底端设置有底座13，底座13底端设置有固定锚14。
26.一种新型果树种植用采摘装置，连接弹簧4一端固定在抓杆1的底端表面，连接弹簧4另一端固定在切刀3表面，伸缩杆9共设置有三根，且三根伸缩杆9设置在万向轴12的顶端，固定锚14设置有六根，且六根固定锚14设置在底座13的底端，牵引绳2一端固定在抓杆1顶端且穿过滑轮6底端设置在万向轴12的一侧，果袋7采用弹性布料制成，水果穿过装果环10进入果袋7内部能够有效减缓水果的下坠速度，装果环10由金属材料制成，通过焊接的方式固定在切刀3的下方，且装果环10表面设置有橡胶材料包裹。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将果树种植用采摘装置底座13底端的固定锚14插入泥土中，稳固整个设备，无须手动固定整个设备，减少劳累，让后将底座13上方的伸缩杆9上升，通过把手11控制伸缩杆9底端的万向轴12调节伸缩杆9位置，将伸缩杆9顶端的抓杆1升高到果树的果实位置，将抓杆1防止在果实树枝的上方，然后拉动牵引绳2，牵引绳2穿过滑轮6固定在抓杆1的顶端，下拉抓杆1后抓杆1将树枝带向下方的切刀3，通过切刀3将果实与果树连接的树枝切断，果实坠落到下方的装果环10的内部，装果环10与下方的果袋7连接，果袋7采用弹性布料制成，具有减缓果实下坠速度的作用，通过在果袋7下方放置果框，将果实收集起来，相比果实直接坠落，能够有效防止果实破裂，提升果实的品质，然后再摘取下一颗果实，相比于的传统的果树采摘装置，新型果树种植用采摘装置能够提升采摘速度的同时不破坏果树，同时保证果实的品质。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。