一种采摘装置

1.本技术涉及夹持装置技术领域，更具体地说，它涉及一种采摘装置。


背景技术：

2.我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。近年来，随着农业产业机构的调整，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业。在水果生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40％，采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益；随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本的提高，如果因为人手不够，不能及时进行采摘作业，这会对果农造成一定的经济损失。由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低，目前国内水果采摘作业基本上还是手工完成的，采摘劳动强度大，非常辛苦；采摘高处水果时常因上梯或上树而感到不便；也常听到有人不慎从树上或梯子上掉下来的消息，这就对果农们的安全生产带来隐患。为了解决采摘效率低、劳动强度大、危险性大等问题，设计一种既能有效采摘水果，又能减轻果农劳动负担和保证人身安全的辅助人工采摘器就显得非常重要了。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种采摘装置，具有减轻果农劳动负担和保证人身安全的优点。
4.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种采摘装置，包括：
5.采摘杆；
6.旋转机构，包括固定安装于采摘杆一端的安装座、转动连接于安装座上的销轴、安装于销轴转动连接处的扭簧以及一端缠绕于销轴上的第一拉绳；
7.采摘机构，包括固定安装于销轴上的安装筒，所述安装筒上端铰接有多根仿形手指，多根所述仿形手指的中部均铰接于安装筒，且多个仿形手指的底端通过第二拉绳的一端连接，所述安装筒的筒底和所述仿形手指底端之间连接有压簧。
8.优选的，所述采摘杆远离旋转机构的一端安装有第一手柄和第二手柄，所述第一拉绳远离销轴的一端连接于第一手柄，所述第二拉绳远离仿形手指的一端连接于第二手柄。
9.优选的，所述安装座一侧设有供安装筒旋转的缺口，另一侧设有与安装筒远离缺口一侧抵接的凸沿。
10.优选的，所述仿形手指的数量设置有三个。
11.优选的，三个所述仿形手指之间的角度间隔分别为160
°
、100
°
和100
°
，且160
°
的夹角位于安装座的缺口一侧。
12.优选的，所述仿形手指和所述安装筒上端均套设有防刮布。
13.优选的，所述采摘杆为伸缩杆。
14.优选的，所述采摘杆一侧安装有落料管道，所述落料管道位于安装座的缺口一侧。
15.优选的，所述落料管道为波纹管。
16.优选的，所述第一拉绳和所述第二拉绳均为钢丝绳。
17.综上所述，本技术具有的有益效果：该装置在使用时，第一步，使用者通过采摘杆将多个仿形手指环抱树上的果子，之后拉动第二拉绳，使得多个仿形手指饶自身的铰接点旋转，从而利用杠杆原理将果子夹紧；第二步，使用者通过拉动第一拉绳，使得安装筒带动多个仿形手指转动，从而实现采摘动作，使得果子从树枝上脱离，该装置无需使用者攀爬果树采摘，减轻了使用者劳动负担，保证了使用者的人身安全；另外，该装置结构简单，维护成本低。
附图说明
18.图1是本技术实施例的结构示意图；
19.图2是本技术实施例的部分结构示意图；
20.图3是本技术实施例的局部示意图。
21.附图标记：1、采摘杆；2、旋转机构；21、安装座；22、销轴；23、扭簧；24、第一拉绳；25、缺口；26、凸沿；3、采摘机构；31、安装筒；32、仿形手指；33、压簧；34、第二拉绳；4、第一手柄；5、第二手柄；6、落料管道。
具体实施方式
22.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.一种采摘装置，参见图1至图3，包括：
27.采摘杆1；
28.旋转机构2，包括固定安装于采摘杆1一端的安装座21、转动连接于安装座21上的销轴22、安装于销轴22转动连接处的扭簧23以及一端缠绕于销轴22上的第一拉绳24；
29.采摘机构3，包括固定安装于销轴22上的安装筒31，所述安装筒31上端铰接有多根仿形手指32，多根所述仿形手指32的中部均铰接于安装筒31，且多个仿形手指32的底端通过第二拉绳34的一端连接，所述安装筒31的筒底和所述仿形手指32底端之间连接有压簧
33。
30.该装置在使用时，第一步，使用者通过采摘杆1将多个仿形手指32环抱树上的果子，之后拉动第二拉绳34，使得多个仿形手指32饶自身的铰接点旋转，从而利用杠杆原理将果子夹紧；第二步，使用者通过拉动第一拉绳24，使得安装筒31带动多个仿形手指32转动，从而实现采摘动作，使得果子从树枝上脱离，该装置无需使用者攀爬果树采摘，减轻了使用者劳动负担，保证了使用者的人身安全；另外，该装置结构简单，维护成本低。
31.具体的，所述采摘杆1远离旋转机构2的一端安装有第一手柄4和第二手柄5，所述第一拉绳24远离销轴22的一端连接于第一手柄4，所述第二拉绳34远离仿形手指32的一端连接于第二手柄5。
32.第一手柄4和第二手柄5的设置，更便于使用者单手握持操作使用，简单实用。
33.具体的，所述安装座21一侧设有供安装筒31旋转的缺口25，另一侧设有与安装筒31远离缺口25一侧抵接的凸沿26。缺口25供安装筒31旋转一定的角度，凸沿26能够限制安装筒31的旋转方向，避免果子被甩来甩去。
34.具体的，所述仿形手指32的数量设置有三个。当然根据实际情况，不同大小的果子采用不同个数的仿形手指32。
35.具体的，三个所述仿形手指32之间的角度间隔分别为160
°
、100
°
和100
°
，且160
°
的夹角位于安装座21的缺口25一侧。三个采摘仿形手指32不对称分布，方便采摘水果的顺利收集，实现仿人工采摘，果实可靠、效率提高。
36.具体的，所述仿形手指32和所述安装筒31上端均套设有防刮布(图中未示出)。
37.具体的，所述采摘杆1为伸缩杆。伸缩杆便于使用者根据不同高度的果子调整采摘杆1的长度。在本实施例中，采摘杆1为空心杆，能够将第一拉绳24和第二拉绳34隐藏其中，美观且不易缠线。
38.具体的，所述采摘杆1一侧安装有落料管道6，所述落料管道6位于安装座21的缺口25一侧。采用落料管道6收集果实，确保了采果的质量。其中，落料管道6位于安装座21的缺口25一侧，使水果易进入落料管道6。
39.具体的，所述落料管道6为波纹管。
40.具体的，所述第一拉绳24和所述第二拉绳34均为钢丝绳。
41.上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。