一种采摘装置

技术特征：
1.一种采摘装置，其特征是，包括：采摘杆；旋转机构，包括固定安装于采摘杆一端的安装座、转动连接于安装座上的销轴、安装于销轴转动连接处的扭簧以及一端缠绕于销轴上的第一拉绳；采摘机构，包括固定安装于销轴上的安装筒，所述安装筒上端铰接有多根仿形手指，多根所述仿形手指的中部均铰接于安装筒，且多个仿形手指的底端通过第二拉绳的一端连接，所述安装筒的筒底和所述仿形手指底端之间连接有压簧。2.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征是：所述采摘杆远离旋转机构的一端安装有第一手柄和第二手柄，所述第一拉绳远离销轴的一端连接于第一手柄，所述第二拉绳远离仿形手指的一端连接于第二手柄。3.根据权利要求2所述的一种采摘装置，其特征是：所述安装座一侧设有供安装筒旋转的缺口，另一侧设有与安装筒远离缺口一侧抵接的凸沿。4.根据权利要求3所述的一种采摘装置，其特征是：所述仿形手指的数量设置有三个。5.根据权利要求4所述的一种采摘装置，其特征是：三个所述仿形手指之间的角度间隔分别为160
°
、100
°
和100
°
，且160
°
的夹角位于安装座的缺口一侧。6.根据权利要求5所述的一种采摘装置，其特征是：所述仿形手指和所述安装筒上端均套设有防刮布。7.根据权利要求6所述的一种采摘装置，其特征是：所述采摘杆为伸缩杆。8.根据权利要求7所述的一种采摘装置，其特征是：所述采摘杆一侧安装有落料管道，所述落料管道位于安装座的缺口一侧。9.根据权利要求8所述的一种采摘装置，其特征是：所述落料管道为波纹管。10.根据权利要求9所述的一种采摘装置，其特征是：所述第一拉绳和所述第二拉绳均为钢丝绳。

技术总结
本申请涉及夹持装置技术领域，更具体地说，它涉及一种采摘装置，包括：采摘杆；旋转机构，包括固定安装于采摘杆一端的安装座、转动连接于安装座上的销轴、安装于销轴转动连接处的扭簧以及一端缠绕于销轴上的第一拉绳；采摘机构，包括固定安装于销轴上的安装筒，所述安装筒上端铰接有多根仿形手指，多根所述仿形手指的中部均铰接于安装筒，且多个仿形手指的底端通过第二拉绳的一端连接，所述安装筒的筒底和所述仿形手指底端之间连接有压簧。该装置无需使用者攀爬果树采摘，减轻了使用者劳动负担，保证了使用者的人身安全；另外，该装置结构简单，维护成本低。维护成本低。维护成本低。


技术研发人员：任晓莉 李娜娜 黄昕 黄庭 张欢欢 宋宇 张鹏
受保护的技术使用者：西安交通大学城市学院
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2021/9/14