大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置的制作方法

1.本实用新型涉及大型喷灌机技术领域，具体涉及一种大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置。


背景技术：

2.随着大型喷灌机的普及应用下，农业机械化道路又向前迈进了一大步，大型喷灌机不仅节省了大量人力物力，同时对节水节肥，科学种植都有相当大的帮助，然而，就调研发现，目前喷灌机能够浇水施药，但是对农药喷施无能为力，因为喷灌机的输水管道过于粗大，水流量大，不能够满足农药的喷施精度与浓度要求。同时，喷灌机的出水喷头流量大，且不能调节，更使得其不能“一心二用”，同行专家也有提出使用挂载喷药小车的方式，但是小车的滑轨需要横跨整个跨体，跨体之间常常因为会有较大角度而弯曲滑轨，造成喷药小车运行受阻甚至发生折断，使用不方便灵活。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置，包括施药桶、施药主管道、移动喷淋施药机构，所述施药桶位于喷灌机上跨体钢架的一侧并向施药主管道提供药液，所述施药桶内安装液位检测器以检测施药桶内药液的液位，所述施药主管道安装在跨体钢架上并横跨整个跨体钢架，所述跨体钢架由多个分跨体拼接构成，每个所述分跨体上均安装一个移动喷淋施药机构，所述移动喷淋施药机构包括上下平移组件、施药位置行走组件，所述上下平移组件驱动喷头相对跨体钢架上下移动，所述施药位置行走组件驱动上下平移组件带动喷头沿分跨体长度方向作往复运动，所述喷头安装在喷管上，所述喷管连接施药软管，所述喷管上安装喷淋电磁阀，所述施药软管通过多个管卡头与分跨体连接，所述施药软管的一端与施药主管道连通。
6.优选的是，所述施药主管道采用钢铁水管或软水管。
7.在上述任一方案中优选的是，所述施药主管道采用钢铁水管时，相邻两个分跨体之间的钢铁水管端头通过软套管连接。
8.在上述任一方案中优选的是，所述跨体钢架的侧壁上固定滑杆，多个所述管卡头套在滑杆上并相对滑杆能够滑动，所述施药软管以及移动喷淋施药机构中的电源线和信号线均与多个管卡头固定连接。
9.在上述任一方案中优选的是，所述上下平移组件包括平移电机、螺杆，所述平移电机的输出轴与螺杆固定，所述螺杆上螺纹连接移动块，所述移动块与喷管固定连接，所述移动块上贯穿有限位杆，且移动块相对限位杆可以滑动，所述限位杆与施药位置行走组件连接。
10.在上述任一方案中优选的是，所述施药位置行走组件包括跨体钢架、行车电机，所述跨体钢架固定施药主管道下方的分跨体上，所述行车电机的输出轴上固定车轮，所述车轮位于跨体钢架的轨道上，所述行车电机带动车轮在轨道上滚动以使行车电机沿分跨体长度方向行走。
11.在上述任一方案中优选的是，所述行车电机的外壳上固定连接板，所述平移电机和限位杆均与连接板固定。
12.在上述任一方案中优选的是，所述施药桶的出液管上安装施药变频泵以向施药主管道内输送药液。
13.在上述任一方案中优选的是，所述大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置还包括控制箱，所述控制箱安装在跨体钢架的端部，所述控制箱内设置控制器，所述控制器分别与行车电机、平移电机、喷淋电磁阀、施药变频泵、液位检测器连接。
14.在上述任一方案中优选的是，所述控制箱的外壁上安装报警器，所述报警器与控制器连接。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置具有以下有益效果：
16.1、通过在每个分跨体上的移动喷淋施药机构均为单独设置，互不影响，这样可以避免因跨体钢架异常变形带来折损风险，同时上下平移组件能够调节喷头相对地面的高度，施药位置行走组件能够使喷头沿跨体钢架的长度方向移动，使喷药更加灵活，喷淋均匀；
17.2、通过在施药桶内安装液位检测器，在喷淋过程中，能够实时检测施药桶内药液的液位，当药液液面下降发生异常时能够及时控制喷淋停止，进行保护。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置一优选实施例的整体结构示意图；
19.图2为图1中施药桶和移动喷淋施药机构的放大图；
20.图3为图2中上下平移组件的结构示意图；
21.图4为图2中施药位置行走组件的侧视图。
22.图中标注说明：1、施药桶；2、施药变频泵；3、控制箱；4、施药主管道；5、跨体钢架；6、管卡头；7、喷淋电磁阀；8、喷管；9、行车电机；10、喷头；11、三通接头；12、主管道接头；13、移动块；14、平移电机；15、螺杆；16、连接板；17、滑杆；18、车轮。
具体实施方式
23.为了更进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。
24.如图1-4所示，按照本实用新型提供的大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置的一实施例，包括施药桶1、施药主管道4、移动喷淋施药机构，所述施药桶1位于喷灌机上跨体钢架的一侧并向施药主管道4提供药液，所述施药桶1内安装液位检测器以检测施药桶1内药液的液位，所述施药主管道4安装在跨体钢架上并横跨整个跨体钢架，所述跨体钢架由
多个分跨体拼接构成，每个所述分跨体上均安装一个移动喷淋施药机构，所述移动喷淋施药机构包括上下平移组件、施药位置行走组件，所述上下平移组件驱动喷头10相对跨体钢架上下移动，所述施药位置行走组件驱动上下平移组件带动喷头10沿分跨体长度方向作往复运动，所述喷头10安装在喷管8上，所述喷管8连接施药软管，所述喷管8上安装喷淋电磁阀7，所述施药软管通过多个管卡头6与分跨体连接，所述施药软管的一端与施药主管道4连通。喷淋电磁阀7控制喷头10的打开和关闭，以间接控制施药的开启关闭。
25.所述施药主管道4采用钢铁水管或软水管，施药主管道4可以设置在喷灌机主体水管道的下方，施药主管道4管径细小，能够达到施药要求。
26.所述施药主管道4采用钢铁水管时，相邻两个分跨体之间的钢铁水管端头通过软套管连接；起到防止因跨体钢架弯曲而发生折断，采用软水管时不存在这个问题。
27.在本实施例中，每个分跨体上的移动喷淋施药机构均为单独设置，互不影响，这样可以避免因跨体钢架异常变形带来折损风险，同时上下平移组件能够调节喷头10相对地面的高度，施药位置行走组件能够使喷头10沿跨体钢架的长度方向移动，使喷药更加灵活，喷淋均匀。
28.所述上下平移组件包括平移电机14、螺杆15，所述平移电机14的输出轴与螺杆15固定，所述螺杆15上螺纹连接移动块13，所述移动块13与喷管8固定连接，所述移动块13 上贯穿有限位杆，且移动块13相对限位杆可以滑动，所述限位杆与施药位置行走组件连接。所述限位杆与螺杆15的轴线平行。
29.进一步的，如图2所示，螺杆15位于喷管8的后侧，所述移动块13的侧壁上设有u 型槽，所述喷管8从u型槽内穿过，所述喷管8的侧壁上设有多个沿其轴线等间距分布的凹槽，所述移动块13的侧壁上螺纹连接螺栓，所述螺栓伸进u型槽内并插进对应的凹槽内，以将喷管8夹紧与移动块13进行固定。由于喷管8外壁上上设置多个凹槽，可以使螺栓与不同位置的凹槽进行螺纹连接，以调节喷管8的竖向位移，以间接调节喷头10与移动块13之间的距离，从而实现了喷头10位置的微调，避免由螺杆15带动移动块13移动使喷头10位置发生变化无法满足使用要求。
30.所述施药位置行走组件包括跨体钢架5、行车电机9，所述跨体钢架5固定施药主管道 4下方的分跨体上，所述行车电机9的输出轴上固定车轮，所述车轮位于跨体钢架5的轨道上，所述行车电机9带动车轮在轨道上滚动以使行车电机9沿分跨体长度方向行走。所述跨体钢架5的轴线与螺杆15的轴线垂直。
31.所述行车电机9的外壳上固定连接板，所述平移电机14和限位杆均与连接板固定。跨体钢架为倒t型结构，跨体钢架两侧分别设置两个行车电机，每个行车电机9的输出轴上均固定车轮18，车轮18的底端放置在轨道上，连接板16呈u型结构，且跨体钢架的轨道位于连接板的内侧，行车电机与连接板固定，滑杆17位于车轮的上方且其两端与跨体钢架的侧壁固定，滑杆与跨体钢架之间存在间隙，使管卡头在滑杆上滑动，管卡头为圆环套在滑杆上。
32.为了防止跨体钢架5因跨体钢架的异常变形而折断的危险，在本实施例中，将相邻的分跨体之间的跨体钢架5采用软连接的方式连接。
33.所述跨体钢架5的侧壁上固定滑杆，多个所述管卡头6套在滑杆上并相对滑杆能够滑动，所述施药软管以及移动喷淋施药机构中的电源线和信号线均与多个管卡头6固定连
接。
34.在本实施例中，将施药软管和移动喷淋施药机构中的电源线和信号线包扎成随行套件并与多个管卡头6固定连接，从而悬挂在滑杆上，跟随行车电机9、平移电机14和喷淋电磁阀7的移动而进行伸长或缩短，为防止施压软管和电源线等线缆在运动中有拖拉问题。
35.所述施药桶1的出液管上安装施药变频泵2以向施药主管道4内输送药液，施药主管道4与出液管连通。出液管通过主管道接头12与施药主管道4连接，相邻两个分跨体之间的施药主管道4通过三通接头11进行连接，施药软管的一端通过三通接头11与施药主管道4连接。
36.施药变频泵2的设置能够保证施药主管道4的药液压力均衡，每个分跨体上的移动喷淋施药机构单独控制，达到灵活高效稳定的运行效果。同时行车电机9的行走速度也可以调节，与喷灌机协同作业，使喷施到植物表面的药液浓度达到一致。
37.所述大型喷灌机上的滑动伸缩式喷淋施药装置还包括控制箱3，所述控制箱3安装在跨体钢架的端部，所述控制箱3内设置控制器，所述控制器分别与行车电机9、平移电机 14、喷淋电磁阀7、施药变频泵2、液位检测器连接。所述液位检测器为液位传感器。
38.所述控制箱3的外壁上安装报警器，所述报警器与控制器连接。
39.在本实施例中，控制器使用485总线方式与施药变频泵2进行通讯，根据设置好的施药压力与流量，控制施药变频泵2上的变频器运行；施药变频泵2从施药桶1中抽取药液，并通过加压送至施药主管道4中。
40.所述控制器为mcu控制器，其型号可以为stm32f103cbt6，但不限于上述这一种，只要能够实现上述功能即可。
41.在喷药过程中，常常因为管路存在气泡，管路堵塞等原因造成施药过程异常停止，或者不能正常从施药桶1中抽取药液，因此，在施压桶内设置液位检测器，在开启施药变频泵2后，液位检测器实时检测药桶中液位变化并向控制器发送信号，根据不同施药变频泵 2、施药桶1内径，不同管径流量参数设置单位时间液位理论变化值，控制器间隔单位时间值读取一次液位信号，如果液位值未达到设定的液位理论变化值时，控制器控制报警器进行报警，同时控制移动喷淋施药机构停止施药，以进行停机保护。
42.本实施例的工作原理：施药时，启动平移电机14，带动螺杆15旋转，使移动块13带动喷管8上的喷头10上下移动，直到喷头10位置达到设定位置为止，然后启动施药变频泵2，将施药桶1内的药液输送至施药主管道4内并向施药软管内输送，经对应喷头10上的喷淋电磁阀7打开，施药软管内的药液向喷头10输送并进行喷淋，在喷淋时打开行车电机9，行车电机9带动喷头10沿跨体钢架5滑动，从而使喷头10沿分跨体的长度方向进行往复运动，有助于喷淋的均匀性，通过设置的移动喷淋施药机构，实现了在喷灌机在行走过程中进行喷淋药液的功能。
43.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。