一种具备修理枝干的生态植被无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备修理枝干的生态植被无人机。


背景技术：

2.无人机是一种遥控操作的小型飞行器设备，能够通过人为的操控进行监测、测绘、表演等，随着现代科技的发展，人们在不断的研究无人机来进行一些高空作业来替代人工的工作，能够提高工作效率降低人工成本，所以对无人机的要求也在不断的提高中。
3.现有的市面上的无人机不具备枝干修剪的功能，从而导致需要人工对枝干进行修剪，影响工作效率和工作人员安全的问题。
4.针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计，为此我们提出一种具备修理枝干的生态植被无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具备修理枝干的生态植被无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机不具备枝干修剪的功能，从而导致需要人工对枝干进行修剪，影响工作效率和工作人员安全的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备修理枝干的生态植被无人机，包括主体和外壳，所述主体的外部贴合有反光条，且反光条的下方设置有散热口，所述主体的上方安装有螺旋桨组件，且主体的内部设置有转盘，并且转盘的上方设置有固定杆，所述固定杆的左侧设置有活动盘，且活动盘的外部设置有卡槽，并且活动盘的上方安装有立柱，所述立柱的上方固定有固定座，且固定座的内部设置有摄像头，并且摄像头的两侧均固定有活动杆，所述外壳固定于主体的下方，且外壳的内部安装有电机，所述电机的右侧安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的右侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的内部设置有保持架，且保持架的内部设置有传动轴，所述传动轴的外部设置有保护管，且传动轴的左右两侧均安装有卡刀。
7.优选的，所述活动盘与卡槽之间为一体化构造，且活动盘通过卡槽和固定杆的配合与转盘之间构成转动结构，并且卡槽沿活动盘的外部等距离分布。
8.优选的，所述立柱与活动盘之间为啮合连接，且固定座与立柱之间为焊接连接，并且固定座通过立柱和活动盘的配合与主体之间构成旋转结构，而且立柱垂直于主体的上方。
9.优选的，所述摄像头通过活动杆与固定座之间构成活动结构，且活动杆与固定座之间为贯穿连接，并且活动杆关于固定座的中轴线对称设置。
10.优选的，所述传动齿轮与驱动齿轮之间为啮合链接，且传动齿轮通过驱动齿轮和电机的配合与外壳之间构成转动结构，并且传动轴与传动齿轮之间为固定连接。
11.优选的，所述卡刀与传动轴之间为卡合连接，且卡刀通过传动轴、传动齿轮、驱动齿轮和电机的配合与外壳之间构成旋转结构，并且卡刀关于外壳的中轴线对称设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该具备修理枝干的生态植被无人机设置有电机、驱动齿轮和传动齿轮，通过设置在外壳内部的电机、安装在电机右侧的驱动齿轮和设置在驱动齿轮右侧的传动齿轮，进而能够使用电机使传动齿轮的转动带动卡刀在传动轴的左右两侧快速旋转，这样的设计是为了使无人机具备修剪树木枝干的功能，能够减少人工修剪，大大的提高了的工作的安全性，同时无需人为攀爬树木，大大的提高了修剪树干的工作效率。
14.2、该具备修理枝干的生态植被无人机设置有活动盘和立柱，通过设置在固定杆左侧的活动盘和设置在活动盘上方的立柱，从而能够使固定座通过活动盘的转动能够带动立柱旋转，从而能够使固定座在主体的上方调节方向，便于调节。
15.3、该具备修理枝干的生态植被无人机设置有活动杆，通过设置在活动杆两侧的活动杆，从而能够将摄像头放入到固定座的内部，进而能够将活动杆贯穿固定座，这样的设计是为了方便调节摄像头的拍摄角度，能够方便工作人员操作无人机，避免无人机遇到障碍物无法躲避。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型测试结构示意图；
18.图3为本实用新型活动盘俯视结构示意图。
19.图中：1、主体；2、反光条；3、散热口；4、螺旋桨组件；5、转盘；6、固定杆；7、活动盘；8、卡槽；9、立柱；10、固定座；11、摄像头；12、活动杆；13、外壳；14、电机；15、驱动齿轮；16、传动齿轮；17、保持架；18、传动轴；19、保护管；20、卡刀。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备修理枝干的生态植被无人机，包括主体1和外壳13，主体1的外部贴合有反光条2，且反光条2的下方设置有散热口3，主体1的上方安装有螺旋桨组件4，且主体1的内部设置有转盘5，并且转盘5的上方设置有固定杆6，固定杆6的左侧设置有活动盘7，且活动盘7的外部设置有卡槽8，并且活动盘7的上方安装有立柱9，活动盘7与卡槽8之间为一体化构造，且活动盘7通过卡槽8和固定杆6的配合与转盘5之间构成转动结构，并且卡槽8沿活动盘7的外部等距离分布，通过设置在转盘5上方的固定杆6和设置在活动盘7外部的卡槽8，从而能够使用马达与转盘5连接，进而使转盘5在主体1的内部转动，从而能够使转盘5在转动时将固定杆6卡入活动盘7外部的卡槽8的内部，进而能够使固定杆6转动时能够带动活动盘7在主体1的内部转动，立柱9的上方固定有固定座10，且固定座10的内部设置有摄像头11，并且摄像头11的两侧均固定有活动杆12，立柱9与活动盘7之间为啮合连接，且固定座10与立柱9之间为焊接连接，并且固定座10通过立柱9和活动盘7的配合与主体1之间构成旋转结构，而且立柱9垂直于主体1的上方，通过设置在
固定杆6左侧的活动盘7和设置在活动盘7上方的立柱9，从而能够使固定座10通过活动盘7的转动能够带动立柱9旋转，从而能够使固定座10在主体1的上方调节方向，便于调节，摄像头11通过活动杆12与固定座10之间构成活动结构，且活动杆12与固定座10之间为贯穿连接，并且活动杆12关于固定座10的中轴线对称设置，通过设置在摄像机11两侧的活动杆12，从而能够将摄像头11放入到固定座10的内部，进而能够将活动杆12贯穿固定座10，这样的设计是为了方便调节摄像头11的拍摄角度，能够方便工作人员操作无人机，避免无人机遇到障碍物无法躲避，外壳13固定于主体1的下方，且外壳13的内部安装有电机14，电机14的右侧安装有驱动齿轮15，且驱动齿轮15的右侧设置有传动齿轮16，传动齿轮16与驱动齿轮15之间为啮合链接，且传动齿轮16通过驱动齿轮15和电机14的配合与外壳13之间构成转动结构，并且传动轴18与传动齿轮16之间为固定连接，通过设置在外壳13内部的电机14和安装在电机14右侧的驱动齿轮15，从而能够使电机14的运作带动驱动齿轮15，进而能够使驱动齿轮15带动传动齿轮16在外壳13的内部产生传动的功能，传动齿轮16的内部设置有保持架17，且保持架17的内部设置有传动轴18，传动轴18的外部设置有保护管19，且传动轴18的左右两侧均安装有卡刀20，卡刀20与传动轴18之间为卡合连接，且卡刀20通过传动轴18、传动齿轮16、驱动齿轮15和电机14的配合与外壳13之间构成旋转结构，并且卡刀20关于外壳13的中轴线对称设置，通过设置在外壳13内部的电机14、安装在电机14右侧的驱动齿轮15和设置在驱动齿轮15右侧的传动齿轮16，进而能够使用电机14使传动齿轮16的转动带动卡刀20在传动轴18的左右两侧快速旋转，这样的设计是为了使无人机具备修剪树木枝干的功能，能够减少人工修剪，大大的提高了的工作的安全性，同时无需人为攀爬树木，大大的提高了修剪树干的工作效率。
22.工作原理：该具备修理枝干的生态植被无人机使用流程为，首先通过设置在转盘5上方的固定杆6和设置在活动盘7外部的卡槽8，从而能够使用马达与转盘5连接，进而使转盘5在主体1的内部转动，从而能够使转盘5在转动时将固定杆6卡入活动盘7外部的卡槽8的内部，进而能够使固定杆6转动时能够带动活动盘7在主体1的内部转动，通过设置在固定杆6左侧的活动盘7和设置在活动盘7上方的立柱9，从而能够使固定座10通过活动盘7的转动能够带动立柱9旋转，从而能够使固定座10在主体1的上方调节方向，便于调节，通过设置在摄像机11两侧的活动杆12，从而能够将摄像头11放入到固定座10的内部，进而能够将活动杆12贯穿固定座10，这样的设计是为了方便调节摄像头11的拍摄角度，能够方便工作人员操作无人机，避免无人机遇到障碍物无法躲避，通过设置在外壳13内部的电机14和安装在电机14右侧的驱动齿轮15，从而能够使电机14的运作带动驱动齿轮15，进而能够使驱动齿轮15带动传动齿轮16在外壳13的内部产生传动的功能，通过设置在外壳13内部的电机14、安装在电机14右侧的驱动齿轮15和设置在驱动齿轮15右侧的传动齿轮16，进而能够使用电机14使传动齿轮16的转动带动卡刀20在传动轴18的左右两侧快速旋转，这样的设计是为了使无人机具备修剪树木枝干的功能，能够减少人工修剪，大大的提高了的工作的安全性，同时无需人为攀爬树木，大大的提高了修剪树干的工作效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。