一种犊牛自动化定量喂奶喂水装置的制作方法

1.本实用新型涉及奶牛饲养设备领域，具体说是一种犊牛自动化定量喂奶喂水装置。


背景技术：

2.牛奶不仅关系到我们每个人的生命，而且关系到人民素质的提高和中华民族的强盛。牛奶对人体具有多种保健作用。牛奶有助于婴儿和儿童肌肉、骨骼和大脑等的发育，成年人经常饮用，既可使身体健壮，精力充沛，还可以收到益寿延年的功效。因此，大力发展奶牛业，对于提高农牧业生产和人民生活水平，改善食物结构，增强人民体质，发展城乡经济，提供轻工业原料，加快我国现代化建设，均有重大意义。
3.随着我国人民生活水平的不断提高，牛奶的消耗量在日益增加，因此，需要大规模的奶牛饲养畜牧业的支撑，原来散户奶牛饲养的模式已经不能够满足目前牛奶需求量的要求，大规模畜牧业成为当下发展的趋势，大规模畜牧业的建立离不开现代化的先进养殖系统，对目前奶牛畜牧业设备的现代化改进成为亟待解决的问题，目前，奶牛饲养企业中犊牛的饲喂基本全靠人工来实现，给犊牛喂水喂奶全靠工人推着水罐和奶罐人工舀到犊牛的水盆和奶盆中，由于犊牛圈数量为大规模养殖，工人劳动强度极大，并且饲喂效率较低，奶量和水量添加全靠工人经验，就会造成有的添的少，犊牛吃不饱，有的添的多，犊牛吃不完浪费的情况发生，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种犊牛自动化定量喂奶喂水装置，能够实现大规模犊牛饲喂的自动化，极大地降低了工人的劳动强度，并且饲喂量的掌控精度与人工凭经验相比取得了实质性的提高，为奶牛大规模现代化饲养奠定了基础。
5.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种犊牛自动化定量喂奶喂水装置，包括承载车平台、喂水喂奶机构、隔离防护机构和电控机构，所述承载车平台垂直、可平移地设置于犊牛圈的圈口栅栏外侧，用于其他机构的承载安装；所述喂水喂奶机构固定设置于所述承载车平台上，用于犊牛料盆的水和奶的补充；所述隔离防护机构固定设置于承载车平台的顶部靠近犊牛圈一侧，用于犊牛料盆的水奶补充过程中对喂水喂奶机构的防护；所述电控机构控制承载车平台、喂水喂奶机构和隔离防护机构自动协同工作。
6.进一步地，在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，所述喂水喂奶机构包括牛奶仓、清水仓、牛奶定量泵、清水定量泵、牛奶输送管、清水输送管和饲喂支撑梁，所述牛奶仓和清水仓平行设置且两端通过限位台板限位安装，所述限位台板固定设置于承载车平台上，牛奶定量泵和清水定量泵分别安装于牛奶仓和清水仓端部的承载车平台上；所述饲喂支撑梁固定设置于限位台板的顶部一侧，饲喂支撑梁末端位于犊牛料盆上方；所述牛奶输送管连接牛奶定量泵后经饲喂支撑梁穿出，且牛奶输送管末端连接设置有出奶口，所述出
奶口位于犊牛料盆的奶盆上方；所述清水输送管连接清水定量泵后经饲喂支撑梁穿出，且清水输送管末端连接设置有出水口，所述出水口位于犊牛料盆的水盆上方；所述牛奶定量泵和清水定量泵的工作受电控机构协调控制。
7.进一步地，在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，所述牛奶仓和牛奶定量泵之间的管道上设置有电控阀t1，所述清水仓和清水定量泵之间的管道上设置有电控阀t2，电控阀t1和牛奶定量泵之间的管道、清水仓和电控阀t2之间的管道中间连通设置桥接管道，所述桥接管道上串联设置有电控阀t3，所述电控阀t1、t2、t3的通断受电控机构控制。
8.进一步地，在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，所述喂水喂奶机构包括牛奶仓、清水仓、综合定量泵、输送干管和饲喂支撑梁，所述牛奶仓和清水仓平行设置且两端通过限位台板限位安装，所述限位台板固定设置于承载车平台上，所述综合定量泵安装于牛奶仓和清水仓端部的承载车平台上；所述饲喂支撑梁固定设置于限位台板的顶部一侧，饲喂支撑梁末端位于犊牛料盆上方；所述输送干管连接综合定量泵后经饲喂支撑梁穿出，且综合输送管末端分叉设置有出奶口和出水口，所述出奶口和出水口位于犊牛料盆的奶盆和水盆上方；所述牛奶仓和牛奶定量泵之间的管道上设置有电控阀t4，电控阀t4和综合定量泵之间的管道、清水仓的出水管之间连通设置喂水清洗管道，所述喂水清洗管道上串联设置有电控阀t5，所述输送干管末端分叉的出奶口和出水口上分别串联设置有电控阀t6和电控阀t7，所述电控阀t4、电控阀t5、电控阀t6、电控阀t7、综合定量泵的工作受电控机构协调控制。
9.进一步地，在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，所述隔离防护机构包括支撑u型块、防护驱动齿轮、蜗杆、防护驱动电机、防护梁和防护罩体，所述支撑u型块固定设置于饲喂支撑梁端部上方，驱动齿轮安装于支撑u型块的内部，所述蜗杆与防护驱动齿轮底部啮合形成涡轮蜗杆结构，所述防护驱动电机固定设置于支撑u型块侧部，且防护驱动电机通过减速机带动蜗杆旋转，所述防护梁近端卡接固定设置于防护驱动齿轮上，所述防护梁的远端位于犊牛料盆上方，所述防护罩体固定设置于防护梁的远端，且所述出奶口和出水口位于防护罩体内。
10.进一步地，在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，所述承载车平台包括平台板体、位置传感器、轨轮、平台驱动电机和轨道，所述位置传感器固定设置于平台板体近犊牛圈一侧，位置传感器的感应端固定设置于犊牛圈的犊牛料盆旁边，当平台板体侧部的位置传感器与其感应端正对时，喂水喂奶机构恰好位于犊牛料盆正上方；所述轨轮安装于平台板体的两端的下部，平台驱动电机通过传动机构带动轨轮轮轴转动，所述轨轮滚动设置于所述轨道上，所述位置传感器的信号反馈给电控机构，所述平台驱动电机的工作受电控机构控制。
11.进一步地，在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，所述牛奶仓和清水仓的顶部两端均开设有可开合的清洗口，所述清洗口之间的牛奶仓或清水仓侧壁上开设有进液口，所述进液口上设置有密封盖。
12.本实用新型的犊牛自动化定量喂奶喂水装置的有益效果：
13.1.本实用新型的犊牛自动化定量喂奶喂水装置，能够实现大规模犊牛饲喂的自动化，饲喂效率较人工逐个饲喂的得到显著提高，并且极大地降低了工人的劳动强度，更加符合现代化大规模养殖的需求。
14.2.本实用新型的犊牛自动化定量喂奶喂水装置，设置有电控机构控制的喂水喂奶机构，犊牛奶和水饲喂量的掌控精度与人工凭经验相比取得了实质性的提高，避免了饲喂水和奶添的少，犊牛吃不饱，添的多，犊牛吃不完浪费的情况发生，为奶牛大规模现代化饲养奠定了基础。
附图说明
15.图1是本实用新型的犊牛自动化定量喂奶喂水装置的俯视安装结构示意图；
16.图2是本实用新型的犊牛自动化定量喂奶喂水装置的俯视局部结构示意图之一；
17.图3是本实用新型的犊牛自动化定量喂奶喂水装置的俯视局部结构示意图之二；
18.图4是图2的a向结构示意图；
19.图5是图2的b向旋转结构示意图。
20.图中：1
‑
承载车平台，101
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平台板体，102
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位置传感器，103
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轨轮，104
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平台驱动电机，105
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轨道，106
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限位台板；
[0021]2‑
喂水喂奶机构，201
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牛奶仓，202
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清水仓，203
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牛奶定量泵，204
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清水定量泵，205
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牛奶输送管，206
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清水输送管，207
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饲喂支撑梁，208
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综合定量泵，209
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输送干管，210
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出奶口，211
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出水口；
[0022]3‑
隔离防护机构，301
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支撑u型块，302
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防护驱动齿轮，303
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蜗杆，304
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防护驱动电机，305
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防护梁，306
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防护罩体；
[0023]4‑
电控机构，5
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犊牛圈，6
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奶盆，7
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水盆。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的犊牛自动化定量喂奶喂水装置做更加详细的描述。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
实施例1：
[0027]
参见图1
‑
3，本实施例的犊牛自动化定量喂奶喂水装置，能够实现大规模犊牛饲喂的自动化，极大地降低了工人的劳动强度，并且饲喂量的掌控精度与人工凭经验相比取得了实质性的提高，为奶牛大规模现代化饲养奠定了基础。其主要包括承载车平台、喂水喂奶机构、隔离防护机构和电控机构，所述承载车平台垂直、可平移地设置于犊牛圈的圈口栅栏外侧，用于其他机构的承载安装；所述喂水喂奶机构固定设置于所述承载车平台上，用于犊牛料盆的水和奶的补充；所述隔离防护机构固定设置于承载车平台的顶部靠近犊牛圈一侧，用于犊牛料盆的水奶补充过程中对喂水喂奶机构的防护；所述电控机构控制承载车平台、喂水喂奶机构和隔离防护机构自动协同工作，电控机构为常规可编程控制器中的plc或单片机，其控制方法和编程方法均为成熟的现有技术，并且这部分不是本实用新型的创新点所在，在此不再过多赘述。
[0028]
在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，参见图2和图4，所述喂水喂奶机构包
括牛奶仓、清水仓、牛奶定量泵、清水定量泵、牛奶输送管、清水输送管和饲喂支撑梁，所述牛奶仓和清水仓平行设置且两端通过限位台板限位安装，所述限位台板固定设置于承载车平台上，牛奶定量泵和清水定量泵分别安装于牛奶仓和清水仓端部的承载车平台上。所述牛奶仓和清水仓的顶部两端均开设有可开合的清洗口，所述清洗口之间的牛奶仓或清水仓侧壁上开设有进液口，所述进液口上设置有密封盖；所述饲喂支撑梁固定设置于限位台板的顶部一侧，饲喂支撑梁末端位于犊牛料盆上方；所述牛奶输送管连接牛奶定量泵后经饲喂支撑梁穿出，且牛奶输送管末端连接设置有出奶口，所述出奶口位于犊牛料盆的奶盆上方；所述清水输送管连接清水定量泵后经饲喂支撑梁穿出，且清水输送管末端连接设置有出水口，所述出水口位于犊牛料盆的水盆上方；所述牛奶定量泵和清水定量泵的工作受电控机构协调控制；所述牛奶仓和牛奶定量泵之间的管道上设置有电控阀t1，所述清水仓和清水定量泵之间的管道上设置有电控阀t2，电控阀t1和牛奶定量泵之间的管道、清水仓和电控阀t2之间的管道中间连通设置桥接管道，所述桥接管道上串联设置有电控阀t3，所述电控阀t1、t2、t3的通断受电控机构控制。
[0029]
在实际犊牛饲喂过程中，犊牛也就是幼牛，在人工填充牛奶和清水时，总是用头或者嘴巴强行乱顶，为了防止犊牛在注入犊牛奶和清水时对出奶口和出水口的干扰，本实用新型设置有隔离防护机构，参见图4，所述隔离防护机构包括支撑u型块、防护驱动齿轮、蜗杆、防护驱动电机、防护梁和防护罩体，所述支撑u型块固定设置于饲喂支撑梁端部上方，驱动齿轮安装于支撑u型块的内部，所述蜗杆与防护驱动齿轮底部啮合形成涡轮蜗杆结构，所述防护驱动电机固定设置于支撑u型块侧部，且防护驱动电机通过减速机带动蜗杆旋转，所述防护梁近端卡接固定设置于防护驱动齿轮上，所述防护梁的远端位于犊牛料盆上方，所述防护罩体固定设置于防护梁的远端，且所述出奶口和出水口位于防护罩体内，可有效防止犊牛在注入犊牛奶和清水时对出奶口和出水口的干扰。
[0030]
在上述的犊牛自动化定量喂奶喂水装置中，参见图2、图4和图5，所述承载车平台包括平台板体、位置传感器、轨轮、平台驱动电机和轨道，所述位置传感器固定设置于平台板体近犊牛圈一侧，位置传感器的感应端固定设置于犊牛圈的犊牛料盆旁边，当平台板体侧部的位置传感器与其感应端正对时，喂水喂奶机构恰好位于犊牛料盆正上方；所述轨轮安装于平台板体的两端的下部，平台驱动电机通过传动机构带动轨轮轮轴转动，所述轨轮滚动设置于所述轨道上，所述位置传感器的信号反馈给电控机构，所述平台驱动电机的工作受电控机构控制。
[0031]
本实施例的犊牛自动化定量喂奶喂水装置的工作过程：首先将该装置接上犊牛奶和水的输入管道，将喂水喂奶机构的牛奶仓和清水仓注入合适量的犊牛奶和清水，然后启动本装置，承载车平台在平台驱动电机的带动下，在轨道上平移，位置传感器开始检测承载车平台的位置，当位置传感器与其感应端正对时，喂水喂奶机构的出奶口和出水口，恰好位于犊牛料盆的奶盆和水盆上方。此时，电控机构控制隔离防护机构开始动作：防护驱动电机带动涡轮蜗杆机构开始转动，涡轮带动防护梁和防护罩体逆时针下降，直至防护梁降至水平，此时防护罩体将出奶口和出水口罩住，防止犊牛在注入犊牛奶和清水时对出奶口和出水口的干扰，然后，电控机构控制电控阀t1和t2打开，同时牛奶定量泵、清水定量泵开始工作，将牛奶仓和清水仓的犊牛奶和清水分别定量抽送到犊牛料盆的奶盆和水盆之中，按照上述过程逐个将每个犊牛圈前的犊牛料盆精准定量自动化饲喂，直至整排犊牛圈饲喂完
成；当饲喂完成，需要对牛奶输送管路进行清洗时，电控机构控制电控阀t1、t2关闭，t3打开，牛奶定量泵从清水仓内抽取清水，对牛奶定量泵和牛奶输送管进行清洗。
[0032]
实施例2：与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：
[0033]
参见图3，所述喂水喂奶机构包括牛奶仓、清水仓、综合定量泵、输送干管和饲喂支撑梁，所述牛奶仓和清水仓平行设置且两端通过限位台板限位安装，所述限位台板固定设置于承载车平台上，所述综合定量泵安装于牛奶仓和清水仓端部的承载车平台上；所述饲喂支撑梁固定设置于限位台板的顶部一侧，饲喂支撑梁末端位于犊牛料盆上方；所述输送干管连接综合定量泵后经饲喂支撑梁穿出，且综合输送管末端分叉设置有出奶口和出水口，所述出奶口和出水口位于犊牛料盆的奶盆和水盆上方；所述牛奶仓和牛奶定量泵之间的管道上设置有电控阀t4，电控阀t4和综合定量泵之间的管道、清水仓的出水管之间连通设置喂水清洗管道，所述喂水清洗管道上串联设置有电控阀t5，所述输送干管末端分叉的出奶口和出水口上分别串联设置有电控阀t6和电控阀t7，所述电控阀t4、电控阀t5、电控阀t6、电控阀t7、综合定量泵的工作受电控机构协调控制。
[0034]
本实施例的犊牛自动化定量喂奶喂水装置的工作过程：首先将该装置接上犊牛奶和水的输入管道，将喂水喂奶机构的牛奶仓和清水仓注入合适量的犊牛奶和清水，然后启动本装置，承载车平台在平台驱动电机的带动下，在轨道上平移，位置传感器开始检测承载车平台的位置，当位置传感器与其感应端正对时，喂水喂奶机构的出奶口和出水口，恰好位于犊牛料盆的奶盆和水盆上方。此时，电控机构控制隔离防护机构开始动作：防护驱动电机带动涡轮蜗杆机构开始转动，涡轮带动防护梁和防护罩体逆时针下降，直至防护梁降至水平，此时防护罩体将出奶口和出水口罩住，防止犊牛在注入犊牛奶和清水时对出奶口和出水口的干扰，然后，电控机构控制电控阀t4、t6打开、t5、t7关闭，同时综合定量泵开始工作，将牛奶仓的犊牛奶定量抽送到犊牛料盆的奶盆之中，然后，电控机构控制电磁阀t5、t7打开、t4、t6关闭，同时综合定量泵开始工作，将清水仓的清水定量抽送到犊牛料盆的水盆之中，同时也对输送干管和综合定量泵进行了清洗，按照上述过程逐个将每个犊牛圈前的犊牛料盆精准定量自动化饲喂，直至整排犊牛圈饲喂完成。
[0035]
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0036]
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。