园林喷灌设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，提出园林喷灌设备。


背景技术：

2.园林中种植有高度不同的绿植，有草坪、灌木、高树等，不同高度的草木都是配套不同的灌溉装置，以便于工作人员进行灌溉，但是灌木和高树等不仅需要灌溉，有时还需要喷水，因此需要工作人员手工喷水，非常耗费体力，且需要抬头工作，容易眩晕，特别是居民区内的树木，需要人工浇灌，而在炎热的夏季，树木更加需要水分，因此工人的工作量剧增，影响工人的身体健康。


技术实现要素：

3.本实用新型提出园林喷灌设备，将高压喷头通过横向移动结构及可进行高度调整的伸缩架安装在自动行走结构上，同时将高压喷头通过摆动液压缸安装在伸缩架的端部，在自动使得高压喷头能够在自动行走结构不动的前提下，在控制系统的控制下自动进行角度调整、高度调整、横向调整，同时自动行走装置在控制系统的控制下可以进行自动移动，工人只需要操作遥控器即可，极大节省了工人的劳动力，特别是在炎热的夏季，有效减轻了工人的劳动负担。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出了园林喷灌设备，包括：行走结构及灌溉结构，所述灌溉结构安装于所述行走结构上；
5.所述行走结构为自动行走结构，所述自动行走结构包括行走架、行走轮及控制系统，所述行走轮安装于所述行走架底部，所述行走轮与所述控制系统连接；
6.所述灌溉结构包括伸缩架、水箱、水泵、引流管及喷水管，所述水箱安装于所述行走架上，所述引流管安装于所述水箱底部，所述喷水管安装于所述水箱顶部，所述水泵安装于所述水箱底部，所述喷水管与所述水泵连通；
7.所述引流管上设置有流量控制阀，所述流量控制阀与所述控制系统连接；
8.所述喷水管端部通过软管连接有高压喷头，所述高压喷头与所述控制系统连接，所述高压喷头安装于所述伸缩架上。
9.进一步，所述伸缩架包括顶升液压缸及顶升杆，所述顶升杆水平铰接于所述水箱上，所述顶升液压缸安装于所述行走架上；
10.所述顶升液压缸外端朝下地铰接于所述顶升液压缸的液压杆端部；
11.所述高压喷头固定于所述顶升杆端部，所述软管绑附于所述顶升杆上。
12.进一步，所述顶升杆包括伸缩液压缸及固定杆，所述伸缩液压缸铰接于所述水箱上，所述固定杆固定于所述伸缩液压缸的液压杆的端部；
13.所述固定杆外端部设置有铰接槽，所述高压喷头铰接于所述铰接槽上；
14.同时所述高压喷头连接有摆动液压缸；
15.所述软管绑附于所述固定杆上；
16.所述顶升液压缸的液压杆铰接于所述伸缩液压缸的缸体上。
17.进一步，所述伸缩架还包括横向移动装置，所述顶升液压缸通过横向移动装置安装于所述行走架上；
18.所述横向移动装置包括横向移动导轨、横向移动滑块及横向移动液压缸，所述横向移动导轨安装于所述行走架上，所述横向移动滑块固定于所述顶升液压缸的底部，同时所述横向移动滑块套装于所述横向移动导轨内；所述横向移动液压缸水平安装于所述横向移动导轨的一端，所述横向移动液压缸的缸体朝外、液压杆朝内，所述横向移动液压缸的液压杆端部固定于所述横向移动滑块上；
19.所述伸缩液压缸的缸体通过铰接球安装于所述水箱上；
20.所述横向移动液压缸与所述控制系统连接。
21.进一步，所述水箱内设置有水位计，所述水位计与所述控制系统连接。
22.进一步，还包括药箱，所述药箱安装于所述水箱上方且与所述水箱连通，所述水箱顶部设置有喷药管，所述喷药管上设置有多个喷药头，所述喷药头内设置有流量控制阀，所述流量控制阀与所述控制系统连接。
23.进一步，所述喷药头设置有多个。
24.更进一步，所述水箱内底为漏斗式倾斜面，所述倾斜面的最低处与所述引流管连通。
25.本实用新型将高压喷头通过横向移动结构及可进行高度调整的伸缩架安装在自动行走结构上，同时将高压喷头通过摆动液压缸安装在伸缩架的端部，在自动使得高压喷头能够在自动行走结构不动的前提下，在控制系统的控制下自动进行角度调整、高度调整、横向调整，同时自动行走装置在控制系统的控制下可以进行自动移动，工人只需要操作遥控器即可，极大节省了工人的劳动力，特别是在炎热的夏季，有效减轻了工人的劳动负担。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型具体实施例中的园林喷灌设备的整体结构主视图；
28.图2为图1所示的园林喷灌设备的水箱和药箱的内部结构示意图；
29.图3为图2所示的水箱的结构剖视图；
30.图4为图1所示的园林喷灌设备的横向移动液压缸与顶升液压缸的连接关系示意图；
31.图5为图1所示的园林喷灌设备的横向移动导轨的结构示意图；
32.图6为图1所示的园林喷灌设备的灌溉结构的高压喷头与固定杆的连接关系示意图。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，园林喷灌设备，包括：行走结构1及灌溉结构2，所述灌溉结构2安装于所述行走结构1上；
35.所述行走结构1为自动行走结构1，所述自动行走结构1包括行走架11、行走轮12及控制系统13，所述行走轮12安装于所述行走架11底部，所述行走轮 12与所述控制系统13连接；
36.控制系统13控制行走轮12进行前、后、转弯动作，无需工人操作，非常省心省力，同时行走架11上还设置有扶手14，当电量不足时，可以手动推动，使用时更加放心。
37.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，所述灌溉结构2包括伸缩架21、水箱22、水泵23、引流管24及喷水管25，所述水箱22安装于所述行走架11 上，所述引流管24安装于所述水箱22底部，所述喷水管25安装于所述水箱22 顶部，所述水泵23安装于所述水箱22底部，所述喷水管25与所述水泵23连通；
38.所述引流管24上设置有流量控制阀，所述流量控制阀与所述控制系统13 连接；
39.所述喷水管25端部通过软管26连接有高压喷头27，所述高压喷头27与所述控制系统13连接，所述高压喷头27安装于所述伸缩架21上；
40.工作时，伸缩架21可使高压喷头27进行前、后、上、下、左、右移动，以更好的调整高压喷头27的前后位置，尽量减少自动行走结构1的移动，更加节能省电。
41.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，所述伸缩架21包括顶升液压缸211及顶升杆212，所述顶升杆212水平铰接于所述水箱22上，所述顶升液压缸211安装于所述行走架11上；
42.所述顶升杆212外端朝下地铰接于所述顶升液压缸211的液压杆2111端部；
43.所述高压喷头27固定于所述顶升杆212端部，所述软管26绑附于所述顶升杆212上；
44.工作时，顶升液压缸211向上顶起顶升杆212，带动高压喷头27向上运动调整高压喷头27的高度，以适应不同高度的草木的喷淋。
45.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，所述顶升杆212包括伸缩液压缸2121及固定杆2122，所述伸缩液压缸2121铰接于所述水箱22上，所述固定杆2122固定于所述伸缩液压缸2121的液压杆的端部；
46.所述固定杆2122外端部设置有铰接槽2123，所述高压喷头27铰接于所述铰接槽2123上；
47.同时所述高压喷头27连接有摆动液压缸28；
48.所述软管26绑附于所述固定杆2122上；
49.所述顶升液压缸21的液压杆铰接于所述伸缩液压缸2121的缸体上；
50.当灌木的外层包围有草坪时，不需要移动自动行走结构1，此时伸缩液压缸 2121带动固定杆2122进行前后伸缩，调整高压喷头27与灌木的距离，既保护了草坪，又简化了工作，更加省时省心。
51.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，所述伸缩架21还包括横向移动装置
29，所述顶升液压缸21通过横向移动装置29安装于所述行走架11上；
52.所述横向移动装置29包括横向移动导轨291、横向移动滑块292及横向移动液压缸293，所述横向移动导轨291安装于所述行走架11上，所述横向移动滑块292固定于所述顶升液压缸21的底部，同时所述横向移动滑块22套装于所述横向移动导轨291内；所述横向移动液压缸293水平安装于所述横向移动导轨 291的一端，所述横向移动液压缸293的缸体朝外、液压杆朝内，所述横向移动液压缸293的液压杆端部固定于所述横向移动滑块292上，具体实施例中，移动倒退291上设置有三个滑槽，横向移动滑块22设置有三个，横向移动液压缸293 的液压杆固定在位于中间的横向移动滑块上；
53.所述伸缩液压缸212的缸体通过铰接球安装于所述水箱22上；
54.所述横向移动液压缸293与所述控制系统13连接；
55.横向移动液压缸293推动顶升液压缸21进行横向移动(图中的前后方向)，当灌溉的草木较宽时，自动行走装置1可以从而带动高压喷头进行横向移动、转弯等动作，以将待灌溉范围内的草木全部灌溉完毕，防止二次灌溉，简化了灌溉工作、提高了灌溉效率。
56.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，所述水箱22内设置有水位计，所述水位计与所述控制系统13连接；
57.当水箱22内的水位计感受不到水位时，水位计会将信号传送给控制系统13，并显示在遥控器上，工人根据实际情况将整个设备召回，并就近向水箱内灌水，防止空抽，保证灌溉工作的连续性。
58.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，还包括药箱3，所述药箱3安装于所述水箱22上方且与所述水箱22连通，所述水箱22顶部设置有喷药管31，所述喷药管31上设置有多个喷药头32，所述喷药头32内设置有流量控制阀33，所述流量控制阀33与所述控制系统13连接；
59.由于草木会长虫子，对草木造成伤害，因此需要定期喷洒药水治虫，本新型中的药箱能够自动配比药水，需要喷药时，提前将药物全部放置到药箱的药盒内，然后根据每次注水，药箱自动配比药水，在整个喷药过程中，工作人员只有加药时与药物进行接触，有效保护了工作人员的安全。
60.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，所述喷药头33设置有多个，喷药头33是将药水喷洒到水箱22内，能够使药物与水更加快速的融合，混合效果更好、速度更快。
61.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图6，所述水箱22内底为漏斗式倾斜面，所述倾斜面的最低处与所述引流管24连通；
62.即，水箱22的内底为向下凹陷的弧形，且最低点位于水箱22底部的一侧边上，为了便于加工，可以设置在一边的中点或者一角上；
63.此时水流会在自身压力下自动流出，不会有任何残留，清洗时也更加方便，也不会对水资源造成浪费。
64.实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本

技术实现要素：
并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。