一种用于植物保护的无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于植物保护的无人机。


背景技术：

2.在对植物喷洒杀虫除草的药剂时需要使用到植物保护无人机，现有技术存在的问题是，现有的植物保护无人机大多数药桶与支撑架的固定方式都是采用多个螺丝固定的，但是采用多个螺丝固定会导致使用者在安装药桶的过程较为繁琐。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于植物保护的无人机，具备安装便捷的优点，解决了现有的植物保护无人机大多数药桶与支撑架的固定方式都是采用多个螺丝固定的，但是采用多个螺丝固定会导致使用者在安装药桶的过程较为繁琐的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种用于植物保护的无人机，包括本体、支撑架和药桶，所述支撑架的顶部与本体固定连接，所述药桶位于支撑架的顶部，所述支撑架内壁的两侧均固定连接有壳体，所述药桶的两侧均固定连接有限位块，所述壳体的前侧开设有与限位块配合使用的定位孔，所述壳体的内腔设置有与限位块配合使用的固定机构，所述壳体的前侧设置有与固定机构配合使用的活动机构，所述限位块的表面开设有与固定机构配合使用的固定槽。
5.作为本实用新型优选的，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆靠近限位块的一侧延伸至固定槽的内腔，所述固定杆远离限位块的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定杆的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的表面套设有定位块，所述定位杆的表面固定连接有与活动机构配合使用的限位杆，两个限位杆相对的一侧设置有弹簧。
6.作为本实用新型优选的，所述活动机构包括拉块，所述拉块的后侧延伸至壳体的内腔并固定连接有活动块，所述活动块的顶部和底部均固定连接有与限位杆配合使用的活动杆。
7.作为本实用新型优选的，所述药桶的底部与支撑架接触，所述限位块靠近定位孔内壁的一侧与定位孔的内壁接触。
8.作为本实用新型优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述定位杆靠近定位块内壁的一侧与定位块的内壁接触，所述弹簧的顶部和底部均与限位杆固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述定位块的后侧与壳体的内壁固定连接，所述活动杆靠近限位杆的一侧与限位杆接触。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置本体、支撑架、药桶、壳体、限位块、定位孔、固定机构、固定杆、支撑杆、定位杆、定位块、限位杆、弹簧、活动机构、拉块、有活动块、活动杆和固定槽的配
合使用，解决了现有的植物保护无人机大多数药桶与支撑架的固定方式都是采用多个螺丝固定的，但是采用多个螺丝固定会导致使用者在安装药桶的过程较为繁琐的问题，该用于植物保护的无人机，具备安装便捷的优点，值得推广。
12.2、本实用新型通过设置固定机构，可以对限位块的位置进行固定和限位，防止限位块移动影响对药桶的定位能力。
13.3、本实用新型通过设置活动机构，可以对限位杆的位置进行调节，方便使用者使用。
14.4、本实用新型通过设置限位块和定位孔，可以对药桶的位置进行限位。
15.5、本实用新型通过设置固定杆和固定槽，可以对限位块的位置进行固定和限位，通过设置定位杆和定位块，可以对支撑杆的位置进行限位。
16.6、本实用新型通过设置活动杆，可以对限位杆的位置进行调节。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供局部结构的前视剖视图；
19.图3是本实用新型实施例提供图2中a处的局部放大图。
20.图中：1、本体；2、支撑架；3、药桶；4、壳体；5、限位块；6、定位孔；7、固定机构；701、固定杆；702、支撑杆；703、定位杆；704、定位块；705、限位杆；706、弹簧；8、活动机构；801、拉块；802、活动块；803、活动杆；9、固定槽。
具体实施方式
21.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
22.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
23.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于植物保护的无人机，包括本体1、支撑架2和药桶3，支撑架2的顶部与本体1固定连接，药桶3位于支撑架2的顶部，支撑架2内壁的两侧均固定连接有壳体4，药桶3的两侧均固定连接有限位块5，壳体4的前侧开设有与限位块5配合使用的定位孔6，壳体4的内腔设置有与限位块5配合使用的固定机构7，壳体4的前侧设置有与固定机构7配合使用的活动机构8，限位块5的表面开设有与固定机构7配合使用的固定槽9。
24.参考图3，固定机构7包括固定杆701，固定杆701靠近限位块5的一侧延伸至固定槽9的内腔，固定杆701远离限位块5的一侧固定连接有支撑杆702，支撑杆702远离固定杆701的一侧固定连接有定位杆703，定位杆703的表面套设有定位块704，定位杆703的表面固定连接有与活动机构8配合使用的限位杆705，两个限位杆705相对的一侧设置有弹簧706。
25.采用上述方案：通过设置固定机构7，可以对限位块5的位置进行固定和限位，防止限位块5移动影响对药桶3的定位能力。
26.参考图3，活动机构8包括拉块801，拉块801的后侧延伸至壳体4的内腔并固定连接有活动块802，活动块802的顶部和底部均固定连接有与限位杆705配合使用的活动杆803。
27.采用上述方案：通过设置活动机构8，可以对限位杆705的位置进行调节，方便使用
者使用。
28.参考图2和图3，药桶3的底部与支撑架2接触，限位块5靠近定位孔6内壁的一侧与定位孔6的内壁接触。
29.采用上述方案：通过设置限位块5和定位孔6，可以对药桶3的位置进行限位。
30.参考图3，固定杆701靠近固定槽9内壁的一侧与固定槽9的内壁接触，定位杆703靠近定位块704内壁的一侧与定位块704的内壁接触，弹簧706的顶部和底部均与限位杆705固定连接。
31.采用上述方案：通过设置固定杆701和固定槽9，可以对限位块5的位置进行固定和限位，通过设置定位杆703和定位块704，可以对支撑杆702的位置进行限位。
32.参考图3，定位块704的后侧与壳体4的内壁固定连接，活动杆803靠近限位杆705的一侧与限位杆705接触。
33.采用上述方案：通过设置活动杆803，可以对限位杆705的位置进行调节。
34.本实用新型的工作原理：
35.在使用时，使用者拉动拉块801，拉块801带动活动块802移动，活动块802带动活动杆803对限位杆705进行挤压，限位杆705带动定位杆703移动并对弹簧706进行挤压，定位杆703在定位块704的内腔滑动，定位杆703通过支撑杆702带动固定杆701移动，然后将药桶3放置在支撑架2的顶部，药桶3带动限位块5穿过定位孔6并进入壳体4的内腔，然后松开拉块801，弹簧706压缩后释放的力使固定杆701复位，固定杆701进入固定槽9的内腔，完成安装。
36.综上所述：该用于植物保护的无人机，过设置本体1、支撑架2、药桶3、壳体4、限位块5、定位孔6、固定机构7、固定杆701、支撑杆702、定位杆703、定位块704、限位杆705、弹簧706、活动机构8、拉块801、有活动块802、活动杆803和固定槽9的配合使用，解决了现有的植物保护无人机大多数药桶与支撑架的固定方式都是采用多个螺丝固定的，但是采用多个螺丝固定会导致使用者在安装药桶的过程较为繁琐的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。