一种可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置

1.本实用新型涉及鱼塘养殖自动驱鸟技术领域，具体涉及一种可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置。


背景技术：

2.在水产养殖中，为了实现自动的定点投喂，通常会在鱼塘的定点投喂处设置鱼饲料的自动投喂机，通过将饲料输出在斜的振动板上使得鱼饲料均匀地散落在鱼塘池面上。然而，在投喂饲料的过程中，通常会有鸟类来啄食还未散落至水中的鱼饲料，另一方面，诸如白鹭等水禽鸟类还会捕食在定点投喂处进食的鱼苗，不仅造成鱼饲料和鱼苗的损失，还会惊吓到鱼的进食以及将病菌带入鱼塘，增加鱼的患病风险。
3.传统的驱鸟方法主要有：化学气味驱鸟法、超声波驱鸟法、驱鸟网驱鸟法、喇叭驱鸟法等，但是以上传统的驱鸟法存在投资大、对生态环境破环大、可操作性差的缺点，不适用于鱼塘定点投喂处的驱鸟。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置。
5.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
6.一种可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置，包括用于感应鸟的红外线传感器、悬挂在支架的立杆上的金属发声器、设在所述金属发声器背侧的敲击锤，以及固定在所述立杆上端用于驱动所述敲击锤对所述金属发声器进行敲击发声的驱动机构，所述红外线传感器连接有mcu控制器，所述mcu控制器与所述驱动机构连接。
7.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述敲击锤的中部通过转轴可转动地连接在所述立杆上，所述敲击锤的上端连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端连接在一斜杆上，所述斜杆斜向上连接在所述立杆的上部位置。
8.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述敲击锤的下端成型有朝向所述金属发声器弯折的锤头，所述锤头上套接有橡胶头。
9.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述驱动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机转动连接的拨动件，所述拨动件包括传动轴、固定在所述传动轴上的拔叉套，以及成型在所述拔叉套上的至少一根拔叉。
10.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述传动轴的外端还连接有插接座，所述插接座上设有枝条，所述枝条的末端连接有布条。
11.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述立杆的上端设有平台，所述伺服电机固定在所述平台上，所述传动轴通过轴套连接在所述平台的下表面。
12.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述平台上设有呈倒“v”字型的太阳能面板，所述太阳能面板与所述平台之间构成有遮罩所述伺服电机的遮罩空间，
所述遮罩空间中还设有太阳能电池组。
13.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述立杆的下端固定有底座。
14.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述平台的前端下表面设有悬梁，所述金属发声器的上边缘固定在所述悬梁上。
15.优选地，在上述的可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置中，所述金属发声器为铝盆或不锈钢盆。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型的鱼塘驱鸟装置实施简单，可操作性强，尤其适用于对前来鱼塘定点投喂处啄食鱼饲料或捕食鱼苗的鸟进行驱离。通过红外线传感器对鱼塘定点投喂处的鸟进行活体的红外感应，然后通过mcu控制器控制驱动机构对金属发声器进行敲击，使金属发声器发出声音，从而驱赶前来啄食或捕食的鸟，可以实现对鸟的自动感应驱离，相比现有的化学气味驱鸟法、超声波驱鸟法、驱鸟网驱鸟法、喇叭驱鸟法等，本实用新型的鱼塘驱鸟装置成本小、不会对生态环境造成破环、可操作性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型在触发敲击时的状态图；
19.图3为本实用新型所述拨动件的结构示意图。
具体实施方式
20.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
21.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
22.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
23.请参见图1，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种可自动感应触发的鱼塘驱鸟装置，该装置包括用于感应鸟的红外线传感器、悬挂在支架1的立杆11上的金属发声器2、设在金属发声器2背侧的敲击锤3，以及固定在立杆11上端用于驱动敲击锤3对金属发声器2进行敲击发声的驱动机构5。该红外线传感器连接有mcu控制器，mcu控制器与驱动机构5连接。红外线传感器设置在鱼塘的定点投喂处，在鸟飞至定点投喂处时，该红外线传感器可以感应到活体的鸟发出的红外信号，然后将信号发送给mcu控制器，通过mcu控制器向驱动机构5发出启动指令，使得驱动机构5转动一个角位移，从而带动敲击锤3转动，完成对金属发
声器2的敲击，通过敲击产生的振动发声来实现对鸟的驱离，避免鸟停留在鱼塘的定点投喂处啄食鱼饲料或捕食鱼苗。
24.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，敲击锤3的中部通过转轴31可转动地连接在立杆11上，敲击锤3的上端连接有一个预拉紧的拉力弹簧32，该拉力弹簧32的另一端连接在一斜杆4上，斜杆4斜向上连接在立杆11的上部位置。在驱动机构5转动到与敲击锤3联动的位置时，敲击锤3被带动并发生转动，敲击锤3的上端朝向金属发声器2一侧前倾，敲击锤3的下端朝向远离金属发声器2一侧后倾，使得拉力弹簧32具有更加张紧的拉力。在驱动机构5转动到另一个非联动的位置时，在拉力弹簧32的拉力作用下，敲击锤3绕着转轴31回转复位，即此时敲击锤3的下端朝向金属发声器2运动，敲击在金属发声器2的背侧上，使得金属发声器2发生敲击声响，从而将鸟惊走。具体地，为了调节拉力弹簧32的预紧拉力，该斜杆4在远离立杆11的一端杆身上还设有若干孔位41，通过将拉力弹簧32的对应端勾连在不同的孔位41上，可以调节拉力弹簧32的预紧拉力，从而调节敲击锤3对金属发声器2的敲击力度。
25.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，该敲击锤3的下端成型有朝向金属发声器2弯折的锤头，该锤头上套接有橡胶头33。橡胶头33可避免敲击锤3的锤头与金属发声器2的背侧发生刚性接触，一则可以降低对金属发声器2的损伤，二则可以适度降低刚性敲击产生的声音大小，避免声音过大。
26.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1和图3所示，该驱动机构5包括伺服电机51以及与伺服电机51转动连接的拨动件52，拨动件52包括传动轴521、固定在传动轴521上的拔叉套522，以及成型在拔叉套522上的至少一根拔叉5221。具体地，在该伺服电机51带动传动轴521转动时，拔叉5221随着传动轴521一起转动，在该拔叉5221转动到与该敲击锤3的上端相抵接时，该驱动机构5与该敲击锤3处于联动状态，敲击锤3的位置状态如图2所示，此时拉力弹簧32具有更加张紧的拉力。随着传动轴521的进一步转动，拔叉5221与敲击锤3由联动状态过渡到脱离状态，此时拉力弹簧32将敲击锤3的上端迅速拉回，使得敲击锤3的锤头完成对金属发声器2的敲击发声。具体地，作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3所示，拔叉套522上设有两根相对设置的拔叉5221，两根拔叉5221交替完成对敲击锤3的拨动，可以使敲击锤3对金属发声器2更快频率的敲击。
27.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，传动轴521的外端还连接有插接座523，插接座523上设有枝条524，枝条524的末端连接有布条5241。在传动轴521转动时，插接座523上的枝条524也随之转动，枝条524末端的布条5241也随着扬起，配合敲击声更好地对鸟进行驱赶，驱离效果更佳。
28.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，立杆11的上端设有平台12，伺服电机51固定在平台12上，传动轴521通过轴套525连接在平台12的下表面。平台12上设有呈倒“v”字型的太阳能面板6，太阳能面板6与平台12之间构成有遮罩伺服电机51的遮罩空间61，遮罩空间61中还设有太阳能电池组7。“v”字型的太阳能面板6一方面可以更好地接收光照，实现更快的太阳能充电，同时与平台12之间构成的遮罩空间61还可以为伺服电机51和太阳能电池组7提供遮雨遮阳，避免设备老化。为了避免户外风吹倾覆，如图1所示，该立杆11的下端固定有底座13，底座13可以是水泥底座，也可以是框座，框座内可以加装石块或沙土，起到配重作用。具体地，如图1所示，该平台12的前端下表面设有悬梁121，金属发声
器2的上边缘固定在悬梁121上，通过悬挂，可以使得金属发声器2在被敲击时具有更好的振动效果，振动发声更加持久。作为一种优选的实施方式，该金属发声器2可以是铝盆，也可以是不锈钢盆。
29.综上所述，本实用新型的鱼塘驱鸟装置实施简单，可操作性强，尤其适用于对前来鱼塘定点投喂处啄食鱼饲料或捕食鱼苗的鸟进行驱离。通过红外线传感器对鱼塘定点投喂处的鸟进行活体的红外感应，然后通过mcu控制器控制驱动机构对金属发声器进行敲击，使金属发声器发出声音，从而驱赶前来啄食或捕食的鸟，可以实现对鸟的自动感应驱离，相比现有的化学气味驱鸟法、超声波驱鸟法、驱鸟网驱鸟法、喇叭驱鸟法等，本实用新型的鱼塘驱鸟装置成本小、不会对生态环境造成破环、可操作性强。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。