1.本实用新型涉及一种修剪装置，尤其涉及一种公园用草皮修剪装置。
背景技术：
2.随着经济的发展和生活水平的提高，城市绿化和私家园林已逐渐增多，同时对草皮的需求也很大，人们所需要草皮的高度也各不相同。
3.现有的一些修剪机器手持的居多，这样人们修剪出来的草皮高低就不一致，而且现有的草皮修剪完成以后，修剪下来的杂草不好处理，需要重新打扫费时费力，因此现在研发一种能够实现自动修剪和收集草的公园用草皮修剪装置。
技术实现要素：
4.为了克服现有的修剪机器修剪草皮后，难以打扫的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能够实现自动修剪和收集草的公园用草皮修剪装置。
5.本实用新型的技术实施方案是：一种公园用草皮修剪装置，包括有万向轮、支架、电机座、把手、刀片和升降机构，支架底部四侧均转动式连接有万向轮，支架底部一侧中间设有电机座，电机座一侧设有把手，电机座和支架之间设有升降机构，支架一侧纵向活动式连接有三个刀片。
6.更为优选的是，升降机构包括有伺服电机、第一转轴、第一锥齿轮组、空心筒、异形块、第一齿轮、卡块、滑槽和限位块，电机座顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴一侧设有第一转轴，第一转轴和电机座转动式连接，中间的刀片上部设有异形块，中间的刀片上部滑动式连接有空心筒，空心筒和异形块接触配合，空心筒顶部和第一转轴一侧之间连接有第一锥齿轮组，刀片上部均设有第一齿轮，刀片上部之间套有卡块，卡块位于第一齿轮下侧，电机座左端设有滑槽，滑槽两侧均开有三个方槽，卡块两侧均设有可拆卸的限位块。
7.更为优选的是，还包括有清扫机构，清扫机构包括有皮带轮、第一轴座、第二转轴、第二锥齿轮组、第二轴座、第三转轴和清扫轮，电机座底部一侧中间设有第一轴座，第一轴座下部转动式连接有第二转轴，第二转轴一侧和第一转轴中部上均设有皮带轮，皮带轮之间绕有皮带，电机座底部一侧前部设有第二轴座，第二轴座上转动式连接有第三转轴，第二转轴右端和第三转轴中部之间连接有第二锥齿轮组，第三转轴两侧均连接有清扫轮。
8.更为优选的是，还包括有第一固定块、固定轴和收集框，支架两侧均连接有两个第一固定块，第一固定块下部均设有固定轴，两个固定轴之间均设有收集框。
9.更为优选的是，还包括有第二固定块、固定杆、弹簧和第三固定块，滑槽四侧均设有第二固定块，第二固定块上均滑动式连接有固定杆，限位块和固定杆滑动式连接，固定杆内侧和同侧的第二固定块之间均设有弹簧，固定杆外侧均设有第三固定块。
10.更为优选的是，刀片为不规则的叶片状组成。
11.有益效果为：通过升降机构和清扫机构之间的配合，可以根据草皮的长度，对刀片的高度进行调整，进而使得对草皮修剪的效果，随后将修剪下来的草皮进行清扫，这样省时
省力。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的升降机构立体结构示意图。
14.图3为本实用新型的清扫机构立体结构剖视示意图。
15.图4为本实用新型的部分立体结构示意图。
16.图5为本实用新型的a处放大结构示意图。
17.图中标号名称：1-万向轮，2-支架，3-电机座，4-把手，5-刀片，6-升降机构，601-伺服电机，602-第一转轴，603-第一锥齿轮组，604-空心筒，605-异形块，606-第一齿轮，607-卡块，608-滑槽，609-限位块，7-清扫机构，701-皮带轮，702-第一轴座，703-第二转轴，704-第二锥齿轮组，705-第二轴座，706-第三转轴，707-清扫轮，9-第一固定块，10-固定轴，11-收集框，12-第二固定块，13-固定杆，14-弹簧，15-第三固定块。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
19.实施例1
20.一种公园用草皮修剪装置，如图1-3所示，包括有万向轮1、支架2、电机座3、把手4、刀片5和升降机构6，支架2底部前后左右四侧均转动式连接有万向轮1，支架2底部右侧中间设有电机座3，电机座3右侧设有把手4，电机座3和支架2之间设有升降机构6，支架2左侧纵向活动式连接有三个刀片5。
21.升降机构6包括有伺服电机601、第一转轴602、第一锥齿轮组603、空心筒604、异形块605、第一齿轮606、卡块607、滑槽608和限位块609，电机座3顶部设有伺服电机601，伺服电机601输出轴左侧设有第一转轴602，第一转轴602和电机座3转动式连接，中间的刀片5上部设有异形块605，中间的刀片5上部滑动式连接有空心筒604，空心筒604和异形块605接触配合，空心筒604顶部和第一转轴602左端之间连接有第一锥齿轮组603，刀片5上部均设有第一齿轮606，第一齿轮606相互啮合，刀片5上部之间套有卡块607，卡块607位于第一齿轮606下侧，电机座3左端设有滑槽608，滑槽608前后两侧均开有三个方槽，三个方槽呈竖向分布，卡块607右侧和方槽卡接，卡块607右部前后两侧均设有可拆卸的限位块609。
22.当人们需要修剪草皮时，可以先根据人们需要修剪草皮的长度，对刀片5的高度进行调节，可以先将限位块609取下，然后将卡块607向上抬起和上一个方槽卡接，卡块607向上抬起带动刀片5、第一齿轮606和异形块605向上移动，使得异形块605在空心筒604内壁进行移动，随后将限位块609卡进卡块607中，启动伺服电机601，伺服电机601输出轴转动带动第一转轴602转动，第一转轴602转动带动第一锥齿轮组603和空心筒604转动，空心筒604转动带动异形块605、刀片5和第一齿轮606不断转动，同时人们手握把手4，将本设备向左移动，万向轮1进行转动，使得刀片5对草皮进行修剪，不使用时关闭伺服电机601即可。
23.实施例2
24.在实施例1的基础之上，如图4-5所示，还包括有清扫机构7，清扫机构7包括有皮带轮701、第一轴座702、第二转轴703、第二锥齿轮组704、第二轴座705、第三转轴706和清扫轮
707，电机座3底部左侧中间设有第一轴座702，第一轴座702位于刀片5右侧，第一轴座702下部转动式连接有第二转轴703，第二转轴703右侧和第一转轴602中部上均设有皮带轮701，皮带轮701之间绕有皮带，电机座3底部左侧前部设有第二轴座705，第二轴座705位于第一轴座702右侧，第二轴座705上转动式连接有第三转轴706，第二转轴703右端和第三转轴706中部之间连接有第二锥齿轮组704，第三转轴706前后两侧均连接有清扫轮707。
25.将草皮修剪下来后落到地面上，第一转轴602转动带动皮带轮701和皮带转动，皮带轮701转动带动第二转轴703转动，第二转轴703转动带动第二锥齿轮组704和第三转轴706转动，第三转轴706转动带动清扫轮707不断转动对地面上的草皮进行清扫。
26.还包括有第一固定块9、固定轴10和收集框11，支架2右侧底部前后两侧均连接有两个第一固定块9，第一固定块9分别呈纵向设置，第一固定块9下部均设有固定轴10，两个固定轴10之间均设有收集框11。
27.被清扫后的草皮推进收集框11内进行收集，以便于集中收集。
28.还包括有第二固定块12、固定杆13、弹簧14和第三固定块15，滑槽608前后左右四侧均设有第二固定块12，第二固定块12上均滑动式连接有固定杆13，限位块609和固定杆13滑动式连接，固定杆13内侧和同侧的第二固定块12之间均设有弹簧14，固定杆13外侧均设有第三固定块15。
29.当需要更换卡块607的位置时，可以手动将限位块609向外侧移动带动第三固定块15和固定杆13向外侧移动，使得弹簧14被拉伸，更换好后，松开限位块609，在弹簧14的作用下，带动限位块609、第三固定块15和固定杆13向内侧移动复位，使得限位块609对卡块607进行限位。
30.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。