一种菌棒伺服自动装袋机的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌培养料装袋技术领域，尤其涉及一种菌棒伺服自动装袋机。


背景技术：

2.可食用菌培养料种类很多主要包括：棉籽、木屑、秸秆以及一些辅助添加料组成的混合培养料。通常需要将这些培养料装到塑料菌袋中制备菌棒，早期采用手工完成装袋，但效率低，污染严重，工人的劳动强度大。目前现有的装袋机控制精度差，取棒抱筒的频繁往复运动，使电机使用寿命下降严重，故障率高，安全性差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种菌棒伺服自动装袋机，装袋机的推料和取棒都采用通过伺服控制系统控制相应的伺服电机实现更精准的驱动，推料量和取棒架往复运动的位置精度更高，解决了现有装袋机控制精度差，电机使用寿命下降严重，故障率高，安全性差的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种菌棒伺服自动装袋机，包括机架和伺服控制系统，所述机架的一端设置有伺服推料部，所述伺服推料部包括由第一伺服电机驱动的推料螺杆，所述机架的另一端设置有滑动取棒架，所述取棒架通过设置的第二伺服电机驱动，实现装袋取棒动作，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别电性连接伺服控制系统。
5.进一步优化本技术方案，所述机架沿长度方向设置有光杠，所述取棒架底部设置有直线轴承座，所述光杠穿入在所述直线轴承座内。
6.进一步优化本技术方案，所述光杠的一侧设置有链条传动机构，所述链条传动机构由所述第二伺服电机驱动，所述取棒架连接在所述链条传动机构中的传动链上。
7.进一步优化本技术方案，所述链条传动机构为二级链条传动。
8.进一步优化本技术方案，所述机架的左右两侧分别设置有安全光栅，所述安全光栅包括相隔一定距离的红外发射器和红外接收器，所述安全光栅电性连接伺服控制系统。
9.进一步优化本技术方案，所述取棒架中设置有菌棒抱筒，所述抱筒包括在进口一端相互铰接的上半筒和下半筒，所述下半筒的下侧设置有支撑部，所述机架与所述支撑部对应的位置设置有导轨，所述导轨包括向下倾斜的卸棒段和与所述光杠平行的取棒段。
10.进一步优化本技术方案，所述上半筒与所述所述取棒架固定连接，所述上半筒的进口处一侧设置有压袋口机构。
11.进一步优化本技术方案，所述推料螺杆的上部设置有料斗，所述推料螺杆设置在所述料斗底部的出料筒内，所述料斗内设置有搅拌轴，所述搅拌轴通过传动部与所述推料螺杆同步转动。
12.进一步优化本技术方案，所述出料筒内通过设置的法兰可拆卸的安装在所述推料
螺杆出口处，所述卡接法兰上圆型阵列有卡接孔，所述卡接孔包括相互连通的卡头穿入孔和卡接限位孔。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、装袋机的推料和取棒都采用通过伺服控制系统控制相应的伺服电机实现更精准的驱动，推料量和取棒架往复运动的位置精度更高；2、通过设置的安全光栅与数控系统连接，可以更有效的保护操作者的人身安全；3、通过设置的下半筒、支撑部和导轨使菌棒的取棒自动化程度更高；4、通过设置的卡接孔可方便的更换不同尺寸的出料筒，生产不同尺寸的菌棒。
附图说明
14.图1为一种菌棒伺服自动装袋机的侧视图。
15.图2为一种菌棒伺服自动装袋机的轴测图。
16.图3为一种菌棒伺服自动装袋机的俯视图。
17.图4为一种菌棒伺服自动装袋机卸棒时的侧视图。
18.图5为一种菌棒伺服自动装袋机的出料筒处的结构示意图。
19.图6为图5中出料筒的卡接孔处示意图。
20.图中：1、机架；101、光杠；2、料斗；201、第一伺服电机；202、推料螺杆；203、传动部；204、搅拌轴；3、出料筒；301、法兰；302、卡接孔；3021、卡头穿入孔；3022、卡接限位孔；4、取棒架；401、直线轴承座；402、联动螺栓；403、上半筒；404、下半筒；405、支撑部；406、压袋口机构；5、链条传动机构；501、第二伺服电机；502、传动链；6、安全光栅；7、导轨；701、卸棒段；702、取棒段。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
23.具体实施方式：结合图1
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6所示，一种菌棒伺服自动装袋机，包括机架1和伺服控制系统，所述机架1的一端设置有伺服推料部，所述伺服推料部包括由第一伺服电机201驱动的推料螺杆202，所述推料螺杆202的上部设置有料斗2，所述推料螺杆202设置在所述料斗2底部的出料筒3内，所述出料筒3内通过设置的法兰301可拆卸的安装在所述推料螺杆202出口处，所述卡接法兰301上圆型阵列有卡接孔302，所述卡接孔302包括相互连通的卡头穿入孔3021和卡接限位孔3022。所述料斗2内设置有搅拌轴204，所述搅拌轴204通过传动部203
与所述推料螺杆202同步转动。所述机架1的另一端设置有滑动取棒架4，所述机架1沿长度方向设置有光杠101，所述取棒架4底部设置有直线轴承座401，所述光杠101穿入在所述直线轴承座401内。所述光杠101的一侧设置有链条传动机构5，所述链条传动机构5由第二伺服电机501驱动，所述链条传动机构5可以为二级链条传动，所述取棒架4通过设置的联动螺栓402连接在所述链条传动机构5中的传动链502上，所述取棒架4通过设置的第二伺服电机501驱动滑动来实现装袋取棒动作，所述第一伺服电机201和所述第二伺服电机501分别电性连接伺服控制系统。
24.所述机架1的左右两侧分别设置有安全光栅6，所述安全光栅6包括相隔一定距离的红外发射器和红外接收器，所述安全光栅6电性连接伺服控制系统。
25.所述取棒架4中设置有菌棒抱筒，所述抱筒包括在进口一端相互铰接的上半筒403和下半筒404，所述下半筒404的下侧设置有支撑部405，所述机架1与所述支撑部405对应的位置设置有导轨7，所述导轨7包括向下倾斜的卸棒段701和与所述光杠101平行的取棒段702。所述上半筒403与所述所述取棒架4固定连接，所述上半筒403的进口处一侧设置有压袋口机构406，所述压袋口机构406通过在杠杆的一端设置复位弹簧实现压袋口动作。
26.使用时，结合图1
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6所示，在出料筒3外套入菌棒袋，通过伺服系统控制第二伺服电机501驱动传动链502运转，带动取棒架4靠近出料筒3，伺服系统控制第一伺服电机201旋转驱动推料螺杆202旋转，实现进准送料，第二伺服电机501方向运转，取棒架4带着上半筒403和下半筒404后退，此时菌棒留在了抱筒内，当支撑部405运行到卸棒段701处时，下半筒404绕铰接处向下翻转，菌棒在下半筒404中滑落，当取棒架4运转过程中如果安全光栅6检测到有物体闯入光栅区域时可通过伺服系统迅速控制第二伺服电机501停机，保护人身安全。当需要更换出料筒3时，旋转出料筒3使卡头或螺栓脱离卡接限位孔3022，在孔径较大的卡头穿入孔3021处将卡头或螺栓帽穿出，即可拆卸出料筒3，可生产不同尺寸的菌棒。
27.本实用新型的控制方式是通过伺服系统控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
28.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。