一种用于桃子种植的自动摘取装置的制作方法

1.本实用新型属于水果采摘技术领域，尤其涉及一种用于桃子种植的自动摘取装置。


背景技术：

2.桃子是目前人们经常食用的水果，桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素b、维生素c及大量的水，对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、肺结核出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症，可以起到滋阴生津、补气润肺的保健作用，桃子成熟时，需要进行采摘。
3.但是现有的桃子采摘装置结构复杂，且功能单一，没有设置采摘器，不能预防人拿取水果时不被刀片割伤，没有设置伸缩杆，不方便提升采摘器的高度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种用于桃子种植的自动摘取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括固定圈架，所述固定圈架上设有网兜，所述固定圈架一侧的顶部固定连接有安装壳体，所述安装壳体内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿安装壳体的内侧壁并向外延伸，所述电动伸缩杆输出端延伸的一端固定连接有切割刀，所述安装壳体远离固定圈架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架为u型结构，所述支撑架内设有转动轴，所述转动轴的一端与支撑架的内侧壁转动连接，所述转动轴的另一端贯穿支撑架的内侧壁并向外延伸，所述转动轴延伸的一端固定连接有固定块，所述固定块上设有插口，所述插口内设有定位机构，所述转动轴上固定套设有升降杆，所述升降杆远离转动轴的一端滑动套设有升降套筒，所述升降套筒靠近升降杆的一端开设有螺纹口，所述螺纹口内螺纹连接有将升降杆固定在升降套筒内的紧固螺栓，所述升降套筒远离升降杆的一端固定连接有手托。
7.优选地，所述定位机构包括卡杆，所述卡杆的一端固定连接有拉钮，所述卡杆的另一端贯穿插口并向外延伸，所述支撑架的外侧壁上环绕开设有与卡杆对应的多个卡槽，所述卡杆靠近卡槽的一端固定套设有支撑环，所述卡杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑环和固定块固定连接。
8.优选地，所述手托内开设有中空腔，所述中空腔内设有电源，所述手托的外侧壁上固定连接有控制开关，所述控制开关的输入端与电源的输出端电性连接，所述控制开关的输出端与电动伸缩杆的输入端电性连接。
9.优选地，所述手托的外侧壁上均匀开设有防滑纹。
10.优选地，所述网兜通过卡块与固定圈架之间构成可拆卸安装结构。
11.有益效果：
12.1、先握持住拉钮，通过拉钮带动卡杆移动，使套设在卡杆上的弹簧被压缩，此时卡杆从支撑架上的卡槽内脱离，通过转动轴带动升降杆转动的过程中实现采摘装置角度的调节，然后将卡杆插入对应的卡槽内，实现采摘装置角度的限定；
13.2、通过旋转紧固螺栓使其与升降杆之间相松弛，在升降套筒的内部调节升降杆的高度，反向旋转紧固螺栓使升降杆固定，同时利用升降杆将采摘装置移动到高处，通过控制开关驱动电动伸缩杆带动切割刀切割桃子根部枝桠，且在切割完毕后桃子直接落入网兜中，对采摘下的桃子进行保护，以免其在采摘完毕后表皮破损，影响储存和运输工作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为一种用于桃子种植的自动摘取装置的俯视剖面结构示意图；
16.图2为一种用于桃子种植的自动摘取装置的局部正视结构示意图；
17.图3为图1中的a处放大结构示意图。
18.图中：1
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固定圈架，2
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网兜，3
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安装壳体，4
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电动伸缩杆，5
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切割刀，6
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支撑架，7
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转动轴，8
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固定块，9
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升降杆，10
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升降套筒，11
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紧固螺栓，12
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手托，13
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卡杆，14
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拉钮，15
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支撑环，16
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弹簧，17
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电源，18
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控制开关，19
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卡块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种用于桃子种植的自动摘取装置，包括固定圈架1，固定圈架1上设有网兜2，固定圈架1一侧的顶部固定连接有安装壳体3，安装壳体3内固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸缩端贯穿安装壳体3的内侧壁并向外延伸，电动伸缩杆4输出端延伸的一端固定连接有切割刀5，安装壳体3远离固定圈架1的一侧固定连接有支撑架6，支撑架6为u型结构，支撑架6内设有转动轴7，转动轴7的一端与支撑架6的内侧壁转动连接，转动轴7的另一端贯穿支撑架6的内侧壁并向外延伸，转动轴7延伸的一端固定连接有固定块8，固定块8上设有插口，插口内设有定位机构，转动轴7上固定套设有升降杆9，升降杆9远离转动轴7的一端滑动套设有升降套筒10，升降套筒10靠近升降杆9的一端开设有螺纹口，螺纹口内螺纹连接有将升降杆9固定在升降套筒10内的紧固螺栓11，升降套筒10远离升降杆9的一端固定连接有手托12。
21.本实施例中，定位机构包括卡杆13，用于对采摘装置的调节角度起到一定的限定作用，卡杆13的一端固定连接有拉钮14，便于带动卡杆13移动，卡杆13的另一端贯穿插口并向外延伸，支撑架6的外侧壁上环绕开设有与卡杆13对应的多个卡槽，卡杆13靠近卡槽的一端固定套设有支撑环15，用于支撑套设在卡杆13上的弹簧16，卡杆13上套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与支撑环15和固定块8固定连接，用于对卡杆13起到一定的弹性支撑作用；手
托12内开设有中空腔，中空腔内设有电源17，用于对电动伸缩杆4提供电能，手托12的外侧壁上固定连接有控制开关18，用于控制电动伸缩杆4的工作，控制开关18的输入端与电源17的输出端电性连接，控制开关18的输出端与电动伸缩杆4的输入端电性连接；手托12的外侧壁上均匀开设有防滑纹，用于增大握持手托12时的摩擦力，起到一定的防滑作用；网兜2通过卡块19与固定圈架1之间构成可拆卸安装结构，便于对网兜2进行更换。
22.工作原理：使用时，先握持住拉钮14，通过拉钮14带动卡杆13移动，使套设在卡杆13上的弹簧被压缩，此时卡杆13从支撑架6上的卡槽内脱离，通过转动轴7带动升降杆9转动的过程中实现采摘装置角度的调节，然后将卡杆13插入对应的卡槽内，实现采摘装置角度的限定，同时通过旋转紧固螺栓11使其与升降杆9之间相松弛，在升降套筒10的内部调节升降杆9的高度，反向旋转紧固螺栓11使升降杆9固定，同时利用升降杆9将采摘装置移动到高处，通过控制开关18驱动电动伸缩杆4带动切割刀5切割桃子根部枝桠，且在切割完毕后桃子直接落入网兜2中，对采摘下的桃子进行保护，以免其在采摘完毕后表皮破损，影响储存和运输工作。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。