一种咖啡花的采摘辅助装置

1.本实用新型属于采摘装置技术领域，具体的说是一种咖啡花的采摘辅助装置。


背景技术：

2.咖啡的花呈现纯白色，其浓香似乳，且浓香而不刺鼻，咖啡花有淡淡的茉莉香，咖啡花除了可观赏，还可以作为花茶来饮用，口感和茉莉花茶如出一辙，清甜可口，有一种难以比拟的醇美。
3.目前，采摘咖啡花主要是在盛开2-3天通过人工逐一采摘完成，费时费力；后期采摘发现在干热区咖啡花盛开后3天以上，可以在枝条上自然风干，而且对咖啡花品质没有影响，鉴于此可以通过摇动枝条将咖啡花快速脱落，可以显著提高咖啡花采摘效率。
4.因此，针对上述问题提出一种咖啡花的采摘辅助装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决现有技术采摘咖啡花主要是在盛开2-3天通过人工逐一采摘完成，费时费力的问题，提出的一种咖啡花的采摘辅助装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，包括夹臂机构、支撑部以及液压油缸组成；所述夹臂机构铰接在支撑部的一端侧壁上；所述液压油缸固定连接在支撑部的四周；
7.所述夹臂机构由主夹臂以及次夹臂组成；所述次夹臂铰接在主夹臂的前端；所述主夹臂的前端穿孔连接有转轴；所述转轴穿孔连接在次夹臂的末端；所述转轴的两端套设有扭簧；所述主夹臂的底端固定连接有一号连接耳；所述一号连接耳上铰接有连接臂；所述主夹臂的背侧中部固定连接有二号套筒；所述二号套筒内固定连接有抵杆；所述主夹臂的背侧两端固定连接有一号弹簧；夹臂机构在扩张的过程中，转轴两端的扭簧蓄力，随后在外力消失后，利用其自身的弹性势能带动次夹臂快速回弹，从而将树干夹紧。
8.优选的，所述支撑部的底端固定连接有转轮组；所述支撑部的前端侧壁固定连接有二号连接耳；所述连接臂铰接在二号连接耳上；通过二号连接耳、一号连接耳与连接臂，使得夹臂机构能够铰接在支撑部的前端。
9.优选的，所述支撑部的中部开设有活动槽；所述活动槽内设置有活动组件；所述活动槽的中部穿孔连接有传动轴；所述传动轴穿孔连接在活动组件内；由外接的电机带动传动轴转动，从而间接带动活动组件进行转动，实现带动夹臂机构前后振动的作用。
10.优选的，所述活动组件由连接片、连杆以及连接座组成；所述传动轴穿孔连接在连接片上；所述连杆的一端转动连接在连接片上；所述连杆的另一端转动连接在连接座上；通过连接片的转动带动连杆上下伸缩，从而通过连杆间接作用于连接座，使得连接座前后移动。
11.优选的，所述连接座的前端开设有活动腔；所述活动腔内设置有二号弹簧；所述抵杆的另一端穿孔连接在活动腔内；所述二号弹簧套设在抵杆外侧；所述支撑部的两端侧壁
设置有对应一号弹簧的一号套筒；所述一号弹簧的另一端固定连接在一号套筒的底面上；通过抵杆作用在夹臂机构上，使得夹臂机构随着连接座的前后移动前后振动，从而带动夹臂机构中的树干前后振动，使得树干上的咖啡花自动脱离枝条。
12.优选的，所述支撑部的两端固定连接有连接板；所述液压油缸穿孔连接在连接板的两端；利用液压油缸将该装置牢牢的抵靠在底面，避免在夹臂机构运动时其支撑部发生晃动而导致安全事故发生。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型提供一种咖啡花的采摘辅助装置，通过将该装置前端铰接的夹臂机构套设在树干上，配合外接的电机带动传动轴转动，使得活动组件带动夹臂机构进行短行程的前后振动，从而带动树干前后摇晃，使得树干上风干的咖啡花得以快速脱离枝条，避免由人工手动采摘而耗费大量工时。
15.本实用新型提供一种咖啡花的采摘辅助装置，通过设置在支撑部与夹臂机构之间的连接臂，在外接的动力装置带动活动组件驱动夹臂机构前后摇动时，利用连接臂联系夹臂机构与支撑部，保持夹臂机构的稳定性，且通过设置次夹臂，配合扭簧方便将夹臂机构套设在树干上，便于操作。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是实施例一的第一立体图；
18.图2是实施例一的第二立体图；
19.图3是实施例一的剖视图；
20.图4是图3的a部分结构放大示意图；
21.图5是实施例二中夹臂机构的立体图；
22.图例说明：
23.1、夹臂机构；11、主夹臂；111、转轴；112、扭簧；113、一号耐磨块；12、次夹臂；121、二号耐磨块；13、一号连接耳；14、连接臂；15、二号套筒；151、抵杆；16、一号弹簧；2、支撑部；22、转轮组；23、二号连接耳；24、活动槽；25、活动组件；251、传动轴；252、连接片；253、连杆；254、连接座；255、活动腔；256、二号弹簧；26、一号套筒；3、液压油缸；31、连接板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面给出具体实施例。
26.实施例一：
27.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种咖啡花的采摘辅助装置，包括夹臂机构1、支
撑部2以及液压油缸3组成；所述夹臂机构1铰接在支撑部2的一端侧壁上；所述液压油缸3固定连接在支撑部2的四周；
28.所述夹臂机构1由主夹臂11以及次夹臂12组成；所述次夹臂12铰接在主夹臂11的前端；所述主夹臂11的前端穿孔连接有转轴111；所述转轴111穿孔连接在次夹臂12的末端；所述转轴111的两端套设有扭簧112；所述主夹臂11的底端固定连接有一号连接耳13；所述一号连接耳13上铰接有连接臂14；所述主夹臂11的背侧中部固定连接有二号套筒15；所述二号套筒15内固定连接有抵杆151；所述主夹臂11的背侧两端固定连接有一号弹簧16。
29.工作时，夹臂机构1在工作前先在人力作用下向外侧扩张，扩张的过程中，转轴111两端的扭簧112蓄力，随后在外力消失后，利用其自身的弹性势能带动次夹臂12快速回弹，从而将树干夹紧。
30.所述支撑部2的底端固定连接有转轮组22；所述支撑部2的前端侧壁固定连接有二号连接耳23；所述连接臂14铰接在二号连接耳23上。
31.工作时，该装置在移动时，通过支撑部2底部的转轮组22进行移动，且通过二号连接耳23、一号连接耳13与连接臂14，使得夹臂机构1能够铰接在支撑部2的前端。
32.所述支撑部2的中部开设有活动槽24；所述活动槽24内设置有活动组件25；所述活动槽24的中部穿孔连接有传动轴251；所述传动轴251穿孔连接在活动组件25内。
33.工作时，由外接的电机带动传动轴251转动，从而间接带动活动组件25进行转动，实现带动夹臂机构1前后振动的作用。
34.所述活动组件25由连接片252、连杆253以及连接座254组成；所述传动轴251穿孔连接在连接片252上；所述连杆253的一端转动连接在连接片252上；所述连杆253的另一端转动连接在连接座254上。
35.工作时，当活动组件25在传动轴251的带动下活动时，其通过连接片252的转动带动连杆253上下伸缩，从而通过连杆253间接作用于连接座254，使得连接座254前后移动。
36.所述连接座254的前端开设有活动腔255；所述活动腔255内设置有二号弹簧256；所述抵杆151的另一端穿孔连接在活动腔255内；所述二号弹簧256套设在抵杆151外侧；所述支撑部2的两端侧壁设置有对应一号弹簧16的一号套筒26；所述一号弹簧16的另一端固定连接在一号套筒26的底面上。
37.工作时，连接座254前后移动会通过抵杆151压缩其内部的弹簧，并通过抵杆151作用在夹臂机构1上，使得夹臂机构1随着连接座254的前后移动前后振动，从而带动夹臂机构1中的树干前后振动，使得树干上的咖啡花自动脱离枝条。
38.所述支撑部2的两端固定连接有连接板31；所述液压油缸3穿孔连接在连接板31的两端。
39.工作时，在该装置移动至树干一侧时，利用液压油缸3将该装置牢牢的抵靠在地面，避免在夹臂机构1运动时其支撑部2发生晃动导致安全事故发生。
40.实施例二：
41.请参阅图5所示，对比实施例一的另一种实施方式，所述实施例一中的主夹臂11的内壁上还固定连接有一号耐磨块113；所述次夹臂12的内壁上还固定连接有二号耐磨块121；工作时，当夹臂机构1套设在树干上时，会通过一号耐磨块113与二号耐磨块121增大其与树干之间的阻力，从而在活动组件25带动夹臂机构1前后振动时，夹臂机构1不会由于振
动导致其与树干剧烈摩擦而导致树干表皮受损。
42.工作原理：工作开始前，有转轮组22带动该装置移动至树干一侧，随后在外力作用下，带动次夹臂12向外侧扩张，并将树干包裹，在扭簧112的作用下带动次夹臂12回位，实现对树干的夹紧，随后通过液压油缸3将该装置牢牢抵靠在地面上，由外接的电机带动传动轴251转动，从而间接带动活动组件25进行转动，通过连接片252的转动带动连杆253上下伸缩，从而通过连杆253间接作用于连接座254，使得连接座254前后移动，连接座254前后移动会通过抵杆151压缩其内部的弹簧，并通过抵杆151作用在夹臂机构1上，使得夹臂机构1随着连接座254的前后移动前后振动，从而带动夹臂机构1中的树干前后振动，使得树干上的咖啡花自动脱离枝条，实现树干上风干的咖啡花快速脱离枝条，避免由人工手动采摘而耗费大量工时。
43.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。