割草机的制作方法

1.本实用新型涉及一种割草机，属于园林工具。


背景技术：

2.割草机是用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机一般包括割草机架体以及设置在割草机架体底部的刀盘，割草机通过刀盘的切割刀片的旋转运动带动割草进行割草作业。微型割草机具有手推杆，操作人员握持手推杆驱动微型割草机在工作区域内移动并进行切割工作，但是，现有技术中，手推杆一般固定设置在割草机架体上，或者只能在一个平面内转，操作人员驱动割草机绕过障碍物移动时，需要花费大量力气才能驱动割草机转向，可操作性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种省力、转向方便且可操作性强的割草机。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机，在边界线限定的工作区域内移动并工作，包括架体、设置在所述架体底部的行走轮组以及转动连接在所述架体上的推杆，所述行走轮组包括设置在所述架体两侧的驱动轮，所述推杆和所述架体之间还设置有转动组件，以使得所述推杆可相对所述架体转动，所述转动组件包括第一转轴，所述推杆设置在所述第一转轴上并可相对所述架体绕所述第一转轴转动，所述第一转轴的轴线和所述驱动轮的轴线平行设置，在水平投影面上，所述驱动轮的轴线和所述第一转轴之间的距离为5-60mm，其中，所述水平投影面为平行于所述割草机的底面的水平面。
5.进一步地，以所述割草机的行进方向为前方，所述第一转轴位于所述驱动轮的后上方。
6.进一步地，所述转动组件还包括第二转轴，所述第二转轴转动设置在所述架体上，所述第一转轴转动设置在所述第二转轴上。
7.进一步地，以所述割草机的行进方向为第一方向，所述第二转轴的轴线和所述第一方向平行设置且所述第二转轴沿其自身轴线转动。
8.进一步地，所述转动组件还包括第二转轴，所述第二转轴连接所述第一转轴和所述推杆。
9.进一步地，所述第一转轴和所述第二转轴互相垂直设置。
10.进一步地，所述架体包括相对设置的第一侧臂和第二侧臂，所述第一转轴转动设置在所述第一侧臂和第二侧臂之间。
11.进一步地，所述转动组件还包括转动收容在所述架体上的球体，所述第一转轴转动连接在所述球体上。
12.进一步地，所述推杆包括第一杆体和连接在所述第一杆体上的第二杆体，所述第二杆体可相对第一杆体沿所述第一杆体所在轴线方向移动。
13.进一步地，所述割草机还包括设置在所述转动组件上的锁定拨钮，所述锁定拨钮
控制所述推杆在万向状态与固定状态之间转换。
14.本实用新型的有益效果在于：第一转轴的轴线和驱动轮的轴线平行设置，且驱动轮的轴线与第一转轴在水平投影面上形成的距离为5-60mm，结构布局合理，在使用推杆驱动割草机转向时，更加省力方便，可操作性强。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.图1为本实用新型第一实施例所示的割草机的结构示意图；
17.图2为图1中所示的割草机的在另一方向上的结构示意图；
18.图3为本实用新型第二实施例所示的割草机的结构示意图；
19.图4为图3中所示的割草机的在另一方向上的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.请参见图1和图2，本实用新型第一实施例所示的割草机100，在边界线限定的工作区域内移动并工作，包括架体1、设置在架体1底部的行走轮组2、设置在架体1上的驱动件3、以及设置在架体1底部的切割组件(未图示)。
24.图1中箭头a所指方向为割草机100的行进方向，架体1中位于行进方向前面的一面为前端面，相应的位于行进方向后面的一面为后端面。在画法几何中，为利用正投影法在平面上表达空间形体，一般采用三个相互垂直的平面作为基本投影面，处于水平位置的称“水平投影面”，与水平位置垂直而处于正面位置的称“正立投影面”，与上述两投影面都垂直而处于侧面的称“侧立投影面”。本实施例中，假设割草机100的行进方向为正面，所以，将割草机100的前端面定义为正立投影面，该正立投影面所在面如图1中截面aa’所示，平行于割草机100的行进方向侧面定义为侧立投影面，该侧立投影面所在面如图2中截面bb’所示，平行于割草机100的底面的水平面定义为水平投影面，该水平投影面所在面如图1中截面cc’所示。
25.切割组件包括固定在架体1底部的刀盘架、以及安装在刀盘架上的刀盘。刀盘包括
转盘和用以进行割草作业的多条切割刀片，多条切割刀片的一端沿周向方向均匀间隔设置在转盘上且另一端沿转盘的径向方向向外延伸。为了进一步地控制刀盘上相邻的切割刀片之间的距离，避免割下来的杂草粘着在两个切割刀片之间不易甩开，从而增大驱动件3的转动负荷，影响刀盘转动切割的效果，切割刀片设置的数量为3-5条，两两相邻的切割刀片之间距离适中，切割下来的杂草不会堆积，驱动件3驱动刀盘转动更加顺畅。在其他实施方式中，刀盘的结构可以采用现有技术中的其他结构，如刀盘包括转盘和割草绳。
26.驱动件3与切割组件连接且驱动切割刀片或割草绳旋转运动，进而切割草，本实施例中，驱动件3为具有输出轴31的电机3，切割刀片或割草绳套设在输出轴31上并随输出轴31同步转动。其中，切割组件、驱动件3、以及切割组件和驱动件3与架体1的连接方式都为现有技术，在此不再赘述。
27.为了提高割草效率，安装在刀盘架上的刀盘的数量可以为两个或三个等，为了避免在切割过程中出现漏草问题，多个刀盘可交错设置，且在正立投影面上至少部分重叠。在割草机100行进时，位于相邻两个刀盘之间切割区域有重合，从而可减少割草机100的切割盲区(该切割盲区位于相邻两个刀盘之间)，避免漏草，提高了单次切割质量。相邻两个刀盘之间的切割区域具有间隙或者相邻两个刀盘之间的切割区域相切，相邻两个刀盘之间的切割区域具有间隙时，如此设置不仅可以防止刀盘上锋利的割刀在驱动件3驱动高速转动时相互碰撞发生刀盘损坏，影响割草机100的使用寿命，还使得割草机100一次性经过的时候可以将位于架体1下方的杂草一次性清楚干净，无任何残留，大大提高了园艺操作的工作效率。
28.为了能够切割边缘区域的草，切割组件可偏向于架体1一侧设置，刀盘距离架体1的侧边近，从而减少割草机100边界线的留草，切割时可以覆盖边界线的草，提高割草效率。
29.行走轮组2包括设置在架体1两侧的驱动轮21，该驱动轮21位于割草机100行进方向后端面。行走轮组2还包括位于割草机100行进方向前端面的前行走轮22，前行走轮22的数量可以为一个或两个，其中，前行走轮22可以为万向轮。前行走轮22、驱动轮21的结构以及其与架体1的连接方式为现有技术，在此不再赘述。
30.割草机100还包括转动连接在架体1上的推杆4，操作人员可通过握持推杆4以操纵割草机100在工作区域内移动或转向，为了提升操作舒适度，可在推杆4的上端设置有用以握持的手柄(未图示)，操作人员无需弯腰即可操作，提高了操作人员的操作体验。此外，用以启动割草机100的开关按钮(未图示)设置在手柄上，操作人员可单手握持并启闭该设备，进一步提高可操作性。
31.推杆4和架体1之间还设置有转动组件5，以使得推杆4可相对架体1转动，转动组件5包括第一转轴51、以及转动设置在架体1上的第二转轴52，第一转轴51设置在第二转轴52上。
32.推杆4设置在第一转轴51上并可相对架体1绕第一转轴51转动，具体的，第一转轴51的轴线和驱动轮21的轴线平行设置，第一转轴51的轴线所在方向如图2中方向b所示。推杆4可相对架体1绕第一转轴51转动，即推杆4可在截面bb’所在面上转动，从而适合不同身高的操作人员方便操作，操作人员可将推杆4转动到其操作舒适的高度。
33.以割草机100的行进方向为第一方向，如图1中箭头a所指方向，第二转轴52的轴线和第一方向a平行设置且第二转轴52沿其自身轴线转动，即第二转轴52可绕a方向转动。因
第一转轴51设置在第二转轴52上，故可带动第一转轴51绕a方向转动。经过第一转轴51和第二转轴52的共同作用，推杆4可相对架体1同时在绕a转动和绕方向b转动，经过方向叠加，实现推杆4相对架体1在多个方向转动，以此在割草机100需要转向时，操作人员在原地即可操作割草机100转向，且更加省力，推杆4可与架体1的a方向成90
°
夹角，即推杆4可相对架体1向左或向右转动90
°
，从而完成转向。关于第一转轴51和第二转轴52的具体结构、以及第一转轴51和第二转轴52如何安装都为现有技术，在此不再赘述。
34.且在水平投影面上，驱动轮21的轴线与第一转轴51之间的距离l为5-60mm，以割草机100的行进方向为前方，第一转轴51位于驱动轮21的后上方，从而在推动割草机100转动时省力。
35.在驱动割草机100转向时，操作人员驱动推杆4相对架体1转动，施加在推杆4上的力，分解到驱动轮21，以使得驱动轮21在行进中转向，间距l小于5mm时，施加在推杆4上的力大部分分解到朝向地面方向，间距l大于60mm时，施加在推杆4上力大部分分解到a反向上，而间距l为5-60mm时，此时使得操作人员驱动割草机100转向时，更加省力。
36.推杆4包括连接在第一转轴51上的第一杆体41和连接在第一杆体41上的第二杆体42，具体的，第二杆体42可套设在第一杆体41上，第二杆体42可相对第一杆体41沿第一杆体41所在轴线方向移动，以此改变推杆4的长度，在不工作时，可将推杆4收缩变短，在工作时，可将推杆4伸长到合适长度，提高割草机100的可操作性。第一杆体41和第二杆体42可螺纹连接或卡持连接，在此不做具体限定，在其他实施例中，推杆4也可为一体成型的杆体，可根据实际需要进行选择。
37.为了方便割草在无需转向工作时，保持直线运行，割草机100还包括设置在转动组件5上的锁定拨钮(未图示)，锁定拨钮控制推杆4在万向状态与固定状态之间转换，锁定拨钮通过限制第二转轴52和转动的转动，从而限制推杆4相对架体1转动，锁定拨钮的具体结构和与转动组件5的连接方式可使用现有技术，在此不再赘述。
38.请参见图3和图4，本实用新型第二实施例所示的割草机200，其结构与第一实施例所示的割草机100基本相同，不同点为：第二转轴52连接第一转轴51和推杆4，即第一转轴51连接在架体1上，第二转轴52连接在第一转轴51上，而推杆4连接在第二转轴52上。
39.同样的，第一转轴51设置为和驱动轮21的轴线平行设置，其轴线所在方向如图4中方向b所示，架体1包括相对设置的第一侧臂6和第二侧臂(未图示)，第一转轴51转动设置在第一侧臂6和第二侧臂之间。
40.第一转轴51和第二转轴52互相垂直设置。请参见图4，推杆4位于该位置时，第二转轴52垂直于水平投影面，该水平投影面所在面如图3中截面cc’所示，即，此时，第二转轴52的轴线所在方向如图3中的方向c所示，第二转轴52可绕自身轴线转动，使得推杆4可在水平投影面所在面转动。因第二转轴52设置在第一转轴51上，故第一转轴51带动第二转轴52绕b方向转动。经过第一转轴51和第二转轴52的共同作用，推杆4可相对架体1同时在绕b转动和绕方向c转动，经过方向叠加，实现推杆4相对架体1在多个方向转动，以此在割草机200需要转向时，操作人员在原地即可操作割草机200转向。关于第一转轴51和第二转轴52的具体结构、以及第一转轴51和第二转轴52如何安装都为现有技术，在此不再赘述。
41.诚然，在其他实施例中，第二转轴可以为球体，架体上形成有收容球体的限位槽，球体限制在限位槽内并可在限位槽内沿周向方向转动。第一转轴转动连接在该球体上，同
样实现杆相对架体在多个方向转动。
42.关于转动组件5的具体结构，在此不做具体限定，转动组件5还可以为其他万向节结构，可根据实际进行设置。
43.综上，第一转轴的轴线和驱动轮的轴线平行设置，且驱动轮的轴线与第一转轴在水平投影面上形成的距离为5-60mm，结构布局合理，在使用推杆驱动割草机转向时，更加省力方便，可操作性强。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。