一种油电混合喷杆喷雾机的制作方法

1.本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体涉及一种油电混合喷杆喷雾机。


背景技术：

2.喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。但是，目前的喷杆喷雾机的驱动为四轮同步驱动，驱动效果不理想；同时喷杆喷雾机的轮距固定不可调，无法满足不同种植宽度的农作物的使用需求，使用效果不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种油电混合喷杆喷雾机，以解决现有技术中目前的喷杆喷雾机的驱动为四轮同步驱动，驱动效果不理想；同时喷杆喷雾机的轮距固定不可调，无法满足不同种植宽度的农作物的使用需求，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案行走电机通过驱动轴和减速器驱动行走轮旋转，实现四个行走轮的单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；通过驱动组件驱动滑动板相向或者相背移动，实现轮距调节，能够满足不同种植宽度的农作物的使用需求，防止碾压农作物，使用效果好，适用范围广等技术效果，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种油电混合喷杆喷雾机，包括底盘，所述底盘底面靠近其长度方向的两端分别设置有两块滑动板以及用于驱动两块所述滑动板沿所述底盘宽度方向相向或者相背移动的驱动组件，四块所述滑动板的外端连接有固定套，所述固定套内部转动连接有旋转管，所述旋转管上端连接有承载板，所述承载板表面设置有行走电机，所述旋转管底端连接有减速器，所述减速器的输入端伸入所述旋转管内部且通过驱动轴与所述行走电机的输出端相连接，所述减速器的输出端水平远离所述底盘且连接有行走轮；
6.所述底盘表面设置有喷雾组件和柴油发电机，所述柴油发电机与所述行走电机电连接，所述底盘底面设置有四轮转向机构，所述底盘表面设置有方向盘轴，所述方向盘轴与所述四轮转向机构的输入端相连接，所述四轮转向机构的四根横向拉杆的外端连接有调长杆，所述调长杆的伸缩端远离横向拉杆且与所述承载板相铰接，用于配合横向拉杆推拉承载板使所述旋转管旋转。
7.采用上述一种油电混合喷杆喷雾机，使用时，通过所述柴油发电机发电对四个所述行走电机进行供电，所述行走电机通过所述驱动轴和所述减速器带动所述行走轮旋转，实现四个所述行走轮的自动行走，四个所述行走轮单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；旋转所述方向盘轴驱动所述四轮转向机构工作，通过所述四轮转向机构的横向拉杆和所述调长杆推拉所述承载板，使所述承载板带动所述旋转管在所述固定套内部转动，实现四轮转向；利用千斤顶顶起所述底盘，通过所述驱动组件驱动位于所述底盘同一长度方向端部
的两块所述滑动板相向或者相背移动，配合调节所述调长杆的长度，实现位于所述底盘同一长度方向端部的两个所述行走轮之间的轮距调节，能够满足不同种植宽度的农作物的使用需求，防止碾压农作物，使用效果好，适用范围广。
8.作为优选，所述底盘底面设置有固定板，所述固定板共有四块，所述固定板两两分布在所述固定板的长度方向的端部，且靠近所述底盘同一长度端部的两块所述固定板以所述底盘的宽度中线为基准对称分布，所述固定板内部贯穿设置有滑动腔，所述滑动腔沿所述底盘宽度方向延伸，所述滑动板滑动安装在所述滑动腔内部，所述滑动板内部设置有螺纹腔，所述螺纹腔沿所述底盘的宽度方向延伸，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机连接在所述底盘底面，且位于两块所述固定板之间，所述双轴电机的两个输出端分别连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠伸入所述螺纹腔内部，且与所述螺纹腔螺纹配合。
9.作为优选，所述滑动板和所述滑动腔的截面均为方形，且所述滑动板与所述滑动腔间隙配合。
10.作为优选，所述调长杆包括固定杆，所述固定杆连接在所述四轮转向机构的横向拉杆外端，所述固定杆内部贯穿设置有安装腔，所述安装腔内部滑动设置有滑动杆，所述滑动杆外端与所述承载板铰接，所述固定杆外侧通过螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓伸入所述安装腔内部，用于将所述滑动杆锁紧固定在所述安装腔内部。
11.作为优选，所述滑动杆和所述安装腔的截面均为方形，且所述滑动杆与所述安装腔间隙配合。
12.作为优选，所述滑动杆外侧沿其长度方向均匀设置有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔。
13.有益效果在于：1、行走电机通过驱动轴和减速器驱动行走轮旋转，实现四个行走轮的单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；
14.2、通过驱动组件驱动滑动板相向或者相背移动，实现轮距调节，能够满足不同种植宽度的农作物的使用需求，防止碾压农作物，使用效果好，适用范围广。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的仰视图；
18.图3是图1的a部分放大示意图；
19.图4是驱动组件的结构示意图；
20.图5是调长杆的结构示意图。
21.附图标记说明如下：
22.1、底盘；101、固定板；102、滑动腔；2、方向盘轴；3、柴油发电机； 4、喷雾组件；5、行走电机；6、承载板；7、旋转管；8、行走轮；9、滑动板；901、螺纹腔；10、驱动组件；1001、双轴电机；1002、驱动丝杠；11、减速器；12、四轮转向机构；13、调长杆；1301、固定杆；1302、安装腔；
1303、滑动杆；1304、锁紧螺栓；1305、螺纹孔；14、固定套；15、驱动轴。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
24.参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种油电混合喷杆喷雾机，包括底盘1，底盘1底面靠近其长度方向的两端分别设置有两块滑动板9以及用于驱动两块滑动板9沿底盘1宽度方向相向或者相背移动的驱动组件10，四块滑动板9的外端连接有固定套14，固定套14内部转动连接有旋转管7，旋转管7上端连接有承载板6，承载板6表面设置有行走电机5，旋转管7 底端连接有减速器11，减速器11的输入端伸入旋转管7内部且通过驱动轴 15与行走电机5的输出端相连接，减速器11的输出端水平远离底盘1且连接有行走轮8；
25.底盘1表面设置有喷雾组件4和柴油发电机3，柴油发电机3与行走电机5电连接，底盘1底面设置有四轮转向机构12，底盘1表面设置有方向盘轴2，方向盘轴2与四轮转向机构12的输入端相连接，四轮转向机构12 的四根横向拉杆的外端连接有调长杆13，调长杆13的伸缩端远离横向拉杆且与承载板6相铰接，用于配合横向拉杆推拉承载板6使旋转管7旋转。
26.作为可选的实施方式，底盘1底面设置有固定板101，固定板101共有四块，固定板101两两分布在固定板101的长度方向的端部，且靠近底盘1 同一长度端部的两块固定板101以底盘1的宽度中线为基准对称分布，固定板101内部贯穿设置有滑动腔102，滑动腔102沿底盘1宽度方向延伸，滑动板9滑动安装在滑动腔102内部，滑动板9内部设置有螺纹腔901，螺纹腔901沿底盘1的宽度方向延伸，驱动组件10包括双轴电机1001，双轴电机1001连接在底盘1底面，且位于两块固定板101之间，双轴电机1001 的两个输出端分别连接有驱动丝杠1002，驱动丝杠1002伸入螺纹腔901内部，且与螺纹腔901螺纹配合，这样设置，通过双轴电机1001驱动驱动丝杠1002旋转，利用螺纹传动使滑动杆1303在滑动腔102内部滑动，实现两块滑动板9的相向或者相背移动，实现轮距调节。
27.滑动板9和滑动腔102的截面均为方形，且滑动板9与滑动腔102间隙配合，这样设置，能够使滑动板9与安装腔1302充分接触，保证滑动板 9的稳固性和移动平稳性。
28.调长杆13包括固定杆1301，固定杆1301连接在四轮转向机构12的横向拉杆外端，固定杆1301内部贯穿设置有安装腔1302，安装腔1302内部滑动设置有滑动杆1303，滑动杆1303外端与承载板6铰接，固定杆1301 外侧通过螺纹连接有锁紧螺栓1304，锁紧螺栓1304伸入安装腔1302内部，用于将滑动杆1303锁紧固定在安装腔1302内部，这样设置，需要调节轮距时，旋松锁紧螺栓1304，驱动组件10驱动两块滑动板9相向或者相背移动时，承载板6带动滑动杆1303在安装腔1302内部滑动，使调长杆13随着轮距的调节进行伸缩，辅助实现轮距调节，调节完成后，旋拧锁紧螺栓 1304实现对滑动杆1303的锁紧固定，便于使调长杆13推拉承载板6实现旋转管7的旋转。
29.滑动杆1303和安装腔1302的截面均为方形，且滑动杆1303与安装腔 1302间隙配合，这样设置，能够使滑动杆1303与安装腔1302充分接触，保证滑动杆1303的稳固性和移动平稳性。
30.滑动杆1303外侧沿其长度方向均匀设置有与锁紧螺栓1304相配合的螺纹孔1305，这样设置，能够提高锁紧螺栓1304对滑动杆1303的锁紧固定的稳固性。
31.采用上述结构，使用时，通过柴油发电机3发电对四个行走电机5进行供电，行走电机5通过驱动轴15和减速器11带动行走轮8旋转，实现四个行走轮8的自动行走，四个行走轮8单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；旋转方向盘轴2驱动四轮转向机构12工作，通过四轮转向机构12 的横向拉杆和调长杆13推拉承载板6，使承载板6带动旋转管7在固定套 14内部转动，实现四轮转向；利用千斤顶顶起底盘1，通过驱动组件10驱动位于底盘1同一长度方向端部的两块滑动板9相向或者相背移动，配合调节调长杆13的长度，实现位于底盘1同一长度方向端部的两个行走轮8 之间的轮距调节，能够满足不同种植宽度的农作物的使用需求，防止碾压农作物，使用效果好，适用范围广。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。