一种四料箱精量自走式施肥机的制作方法

1.本实用新型涉及施肥机技术领域，尤其涉及一种四料箱精量自走式施肥机。


背景技术：

2.有机肥料富含有机物质和作物生长所需的营养物质，不仅能提供作物生长所需养分，还可以改善作物品质，提高作物产量，促进作物高产稳产，保持土壤肥力。施肥机就是将有机肥料施于土壤中或喷洒在植物上的农业机械，施肥机利用机械化操作代替了传统的人力劳动施肥，不仅降低了农业劳动的工作强度，减轻的农业劳动负担，还提高了农业劳动的效率，增加了农业的经济效益。但现有的施肥机在施肥的过程中，随着施肥的不断进行，排肥口处堆积的有机肥越来越多，排肥口很容易被堵塞，或者由于有机肥的凝结成团将排肥口堵塞，对施肥的量难以做到精量、精准的控制，难以保证对作物的施肥效果。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种四料箱精量自走式施肥机，以解决现有技术施肥机难以做到精量、精准控制施肥量的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型提供的基础技术方案是：一种四料箱精量自走式施肥机，包括机架，所述机架连接有驱动轮组合、行走轮组合、电机支撑板、把手、料箱支撑板、第一电机和电池组，所述第一电机电连接有行走开关，所述第一电机用于驱动所述驱动轮组合转动，所述料箱支撑板连接有肥料混合组件和第二电机，所述肥料混合组件包括肥料箱、搅肥轴和搅肥刀，所述搅肥轴与所述肥料箱转动连接，所述搅肥刀与所述搅肥轴固定连接，所述搅肥刀设于所述肥料箱的内侧，所述肥料箱的下侧连接有出料筒，所述出料筒与所述肥料箱连通，所述第二电机与所述搅肥轴之间通过皮带组件连接，所述电机支撑板连接有第三电机，所述第三电机连接有调节开关，所述行走开关和所述调节开关与所述把手连接，所述第三电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母连接有挡肥片，所述挡肥片穿设于所述出料筒，所述滚珠螺母沿着所述丝杆的轴向做直线运动，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与所述电池组电连接。
6.基础技术方案的原理：电池组给第一电机、第二电机和第三电机提供电力，行走开关控制第一电机的启停，第一电机带动驱动轮组合旋转，整机在驱动轮组合和行走轮组合的作用下实现自走，有机肥料放置在肥料混合组件的肥料箱内，第二电机运行在皮带组件的作用下带动搅肥轴转动，搅肥轴转动带动搅肥刀转动，搅肥刀对肥料箱内的有机肥料进行混合，调节开关控制第三电机的启停，第三电机运行带动丝杆转动，丝杆转动带动滚珠螺母沿着其轴向做直线运动，滚珠螺母带动挡肥片运动，同时由于挡肥片穿设于出料筒，做直线运动的挡肥片即可完成对出料筒的出料口大小进行调节。
7.基础技术方案的有益效果是：整个施肥机为自走式施肥机，无需人力推动其行走，自动化程度高，使用便捷，且整机采用框架式结构，整机的重量轻，易于操作；设置有肥料混
合组件，且施肥机整机在运行施肥的过程中搅肥刀可以持续的对有机肥进行搅拌，既保证了有机肥料混合的均匀性，还有效的避免了有机肥料凝结成团，降低了有机肥料将出料口堵塞的风险，有益于作物对有机肥料的吸收；利用滚珠丝杆结构连接挡肥片调节出料筒的出料口大小，可以实现对出料口的大小进行精准、精量的控制，从而实现对施肥量的精准、精量控制。
8.优选地，所述机架还连接有速度传感器和中央控制器，所述速度传感器与所述中央控制器电连接，所述中央控制器控制所述第一电机和所述第三电机的输出转速。
9.通过上述设置，速度传感器检测整机的运行速度，将其反馈给中央控制器，中央控制器根据整机的行走速度控制第一电机和第三电机的输出转速，整机的运行速度越快，为保证足够的施肥量，需要将出料筒的出料口尽可能的打开，反之，控制减小出料筒的出料口大小。
10.优选地，所述第一电机为差速电机，所述第二电机为减速电机，所述第三电机为伺服电机，所述中央控制器为plc可编程控制器。
11.通过上述设置，第一电机作为整机的驱动电机，差速电机可以选择不同的转速，以此选择整机的不同行进速度，可以选择不同的工作模式：定航巡速，开启后整机以固定速度施肥；自由模式，开启后根据把手旋转角度控制整机行走速度；plc可编程控制器可以根据不同的使用地区或工况编辑控制条件，便于调节，且调节的精度高，提高装置的实用性；第三电机为调节出料筒出料口大小的电机，其为伺服电机，便于对其控制，对出料筒的出料口的调节精度高，实现精量控制施肥量。
12.优选地，所述肥料混合组件有四件，四件所述肥料混合组件呈正四边形设置，四件所述肥料混合组件同时与所述第二电机通过所述皮带组件连接，四件所述肥料混合组件均与所述出料筒连通。
13.通过上述设置，四件肥料混合组件的肥料箱均可以用于盛装有机肥料，既扩大了单次施肥面积，减小了补充有机肥料的频次，还便于满足不同农作物的不同生长使其对有机肥料的需求，四件肥料混合组件呈正四边形设置，且同时通过皮带组件与第二电机连接，有利于第二电机输出轴的力矩平衡，且由于皮带传动具有过载保护的特性，均有益于延长第二电机的使用寿命。
14.优选地，所述行走轮组合的转轴中心低于整机的支撑中心，所述行走轮组合为万向轮组合。
15.通过上述设置，便于整机在田间转弯。
附图说明
16.图1为本实用新型一种四料箱精量自走式施肥机的结构示意图；
17.图2为图1中a-a的剖视图；
18.图3为本实用新型一种四料箱精量自走式施肥机的俯视图；
19.图4为本实用新型一种四料箱精量自走式施肥机的挡肥片部分的局部放大视图；
20.附图中的对应标记的名称为：
21.机架1、驱动轮组合2、行走轮组合3、电机支撑板4、把手5、料箱支撑板6、肥料箱7、搅肥轴8、搅肥刀9、第二电机10、皮带组件11、出料筒12、第一电机13、速度传感器14、中央控
制器15、第三电机16、丝杆17、挡肥片18、电池组19、行走开关20、调节开关21。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
23.如图1至图4所示，一种四料箱精量自走式施肥机，包括机架1，机架1固定焊接有驱动轮组合2、行走轮组合3、电机支撑板4、把手5和料箱支撑板6，驱动轮组合2的连接轴上连接有第一电机13，第一电机13为差速电机，第一电机13通过电线连接有行走开关20，第一电机13的右侧固定粘接有速度传感器14，行走轮组合3的轮子为万向轮，行走轮组合3的转轴中心低于整机的支撑中心，电机支撑板4的上侧通过螺栓连接有肥料混合组件和第二电机10，肥料混合组件包括肥料箱7、搅肥轴8和搅肥刀9，搅肥轴8通过轴承与肥料箱7连接，搅肥刀9通过固定螺栓与搅肥轴8连接，搅肥刀9设于肥料箱7的内侧，肥料混合组件有四件，四件肥料混合组件呈正方形设置，四件肥料混合组件的肥料箱7连通，肥料箱7的下侧通过螺栓连接有出料筒12，出料筒12与肥料箱7连通，第二电机10为减速电机，第二电机10设于四件肥料混合组件的中间，四件肥料混合组件均通过皮带组件11与第二电机10连接，电机支撑板4的上侧通过螺栓连接有第三电机16，第三电机16为伺服电机，第三电机16通过电线连接有调节开关21，行走开关20和调节开关21通过螺栓分别连接在把手5的两侧，第三电机16的输出轴固定连接有丝杆17，丝杆17通过螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母的上侧固定焊接有挡肥片18，挡肥片18穿设于出料筒12，机架1还通过螺栓连接有电池组19和中央控制器15，第一电机13、第二电机10和第三电机16均与电池组19电连接，中央控制器15为plc可编程控制器，速度传感器14与中央控制器15通过电线连接，中央控制器15控制第一电机13和第三电机16的输出转速。
24.具体实施过程如下：
25.使用本施肥机时，先根据作物的不同或者生长状态的不同选择合适的有机肥料，同时根据施肥机的具体工况编写中央控制器15的控制条件及第三电机16和整机自走速度之间的关系，接着利用调节开关21控制第三电机16的运行，利用挡肥片18将出料筒12的出料口完全遮挡关闭，然后将有机肥料盛装在肥料箱7内，启动第二电机10，在皮带组件11的作用下带动搅肥刀9对有机肥料进行搅拌混合，最后启动第一电机13带动驱动轮组合2转动，带动整机向前自走，同时中央控制器15再次控制第三电机16运行使得挡肥片18打开出料筒12的出料口，对作物进行施肥，整机在自走的过程中，速度传感器14检测整机的行走速度，并将其上传至中央控制器15，中央控制器15根据自走速度控制第三电机16的运行，整机的自走速度越快，第三电机16运行使得出料筒12的出料口越大，保证有机肥的出料量，反之，出料筒12的出料口越小，单位时间的出料量越少。
26.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。