一种设有磁力吸附机构的土壤耕作机械的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种设有磁力吸附机构的土壤耕作机械。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，土壤耕作机械是农业机械中的一种，土壤耕作机械，是对耕作层土壤进行加工整理的农业机械。
3.现有的土壤耕作机械，在对耕作地土壤进行耕作时，土壤中容易有铁质垃圾，通过人工清理费时费力，且现有的耕作机械通常采用履带式行走装置，但是行走装置无法对履带的张紧度进行调节，容易使得履带松动，影响正常行走，并且现有的耕作机械，驾驶室散热效果差，驾驶员的使用体验差。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的费时费力、张紧度无法调节和散热效果差等缺陷，提供一种设有磁力吸附机构的土壤耕作机械。所述一种设有磁力吸附机构的土壤耕作机械具有省时省力、张紧度可调节和散热效果好等特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有磁力吸附机构的土壤耕作机械，包括链轮，所述链轮的左侧设有支重轮，所述链轮与支重轮之间设有履带，且所述链轮与履带之间通过履带传动连接，所述链轮的左侧固定连接有两个固定杆，且两个所述固定杆的左端共同固定连接有壳体，所述壳体的内腔靠近左侧处设有推板，且所述推板上设有限位机构，所述推板的右侧设有调节机构，所述支重轮的内腔贯穿设有转轴，且所述转轴的前后两端均活动连接有连接板，所述壳体的左侧开设有开槽，两个所述连接板的右侧均贯穿开槽内腔，并与推板固定连接，所述履带的顶部设有机体，所述机体的左侧靠近中间位置处开设有若干个透气孔，且所述机体的左侧靠近中间位置处固定连接有框体，所述框体的内腔靠近右侧处固定连接有过滤网，所述过滤网的左侧设有清灰机构。
6.优选的，所述机体的前侧靠近左侧处活动连接有第一旋转轴，且所述第一旋转轴上铰接有第一旋转杆，且所述第一旋转杆远离第一旋转轴的一端铰接有第二旋转轴，所述第二旋转轴上铰接有第二旋转杆，且所述第二旋转杆远离第二旋转轴的一端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的动力端固定连接有耕作机构，且所述耕作机构外侧固定连接有若干个磁铁石。
7.优选的，所述限位机构包括两个第一滑块，且两个所述第一滑块分别固定连接在推板的顶部与底部中间位置处，所述壳体的内腔顶部与底部均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔，两个所述第一滑块上均开设有第一穿孔，且所述第一穿孔内腔贯穿设有第一限位杆，两个所述第一限位杆的左右两端分别与第一滑槽内腔左右两侧固定连接，两个所述第一限位杆上均套设有弹簧，且所述弹簧的左右两端
分别与第一滑槽内腔左侧和第一滑块固定连接。
8.优选的，所述调节机构包括伺服电机，且所述伺服电机固定连接在壳体的内腔后侧靠近右侧处，所述伺服电机的动力输出端固定连接有转杆，所述壳体内腔右侧靠近后侧处固定连接有直板，且所述直板上固定连接有轴承，所述转杆的前端固定连接有摆动板，所述摆动板的前侧靠近顶部处活动连接有连杆，且所述连杆远离摆动板的一端与推板的右侧铰接。
9.优选的，所述机体的前侧靠近右侧处开设有第一开口，且所述机体的前侧靠近右侧处设有与第一开口相互匹配的门，所述门上靠近顶部处开设有第二开口，且所述第二开口内腔固定连接有玻璃窗，所述门的前侧靠近右侧处固定连接有把手。
10.优选的，所述清灰机构包括毛刷，且所述毛刷位于过滤网的左侧靠近顶部处，所述毛刷的左侧固定连接有限位板，且所述限位板上开设有第二穿孔，所述第二穿孔内腔贯穿设有第二限位杆，且所述第二限位杆的上下两端分别与框体的内腔上下两侧固定连接，所述框体的顶部设有防护罩，且所述防护罩的右侧与机体固定连接，所述防护罩的内腔右侧设有驱动电机，且所述驱动电机右侧与机体固定连接，所述驱动电机的动力输出端固定连接有转盘，所述转盘的左侧靠近顶部处固定连接有固定轴，且所述固定轴外侧套设有矩形槽，所述矩形槽的左侧固定连接有第二滑块，所述防护罩内腔左侧开设有第二滑槽，且所述第二滑块活动连接在第二滑槽内腔，所述矩形槽的底部固定连接有l形杆，所述防护罩的底部开设有与l形杆相互匹配的通孔，所述l形杆远离矩形槽的一端贯穿通孔内腔，并与限位板固定连接。
11.优选的，所述毛刷的右侧与过滤网的左侧相互贴合，且所述毛刷的长度与过滤网的长度一致。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过第一旋转轴、第一旋转杆、第二旋转轴、第二旋转杆、液压伸缩杆、耕作机构和磁铁石之间的相互配合可以对耕作地中的铁质垃圾进吸附，省时省力；
14.2、本实用新型通过推板、伺服电机、转杆、摆动板和连杆之间的相互配合可以对链轮与支重轮之间的距离进行调节，从而随时调节履带的张紧度，避免履带松动，影响机械正常行走；
15.3、本实用新型通过框体、过滤网、毛刷、限位板、l形杆、驱动电机、转盘和矩形槽之间的相互配合通过对过滤网外侧附着的灰尘进行清理，提高机体内腔的散热效果，使用体验好。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为部件壳体俯视剖视图；
18.图3为图1中a处的放大图；
19.图4为图1中b处的放大图。
20.图中标号：1、链轮；2、支重轮；3、履带；4、壳体；5、推板；6、连接板；7、转轴；8、l形杆；9、转杆；10、摆动板；11、连杆；12、机体；13、门；14、第一旋转轴；15、第一旋转杆；16、第二旋转轴；17、第二旋转杆；18、液压伸缩杆；19、耕作机构；20、磁铁石；21、弹簧；22、伺服电机；
23、框体；24、过滤网；25、毛刷；26、驱动电机；27、转盘；28、矩形槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种设有磁力吸附机构的土壤耕作机械，包括链轮1，链轮1的左侧设有支重轮2，链轮1与支重轮2之间设有履带3，且链轮1与履带3之间通过履带3传动连接，链轮1的左侧固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的左端共同固定连接有壳体4，壳体4的内腔靠近左侧处设有推板5，且推板5上设有限位机构，推板5的右侧设有调节机构，支重轮2的内腔贯穿设有转轴7，且转轴7的前后两端均活动连接有连接板6，壳体4的左侧开设有开槽，两个连接板6的右侧均贯穿开槽内腔，并与推板5固定连接，履带3的顶部设有机体12，机体12的前侧靠近右侧处开设有第一开口，且机体12的前侧靠近右侧处设有与第一开口相互匹配的门13，门13上靠近顶部处开设有第二开口，且第二开口内腔固定连接有玻璃窗，门13的前侧靠近右侧处固定连接有把手，机体12的左侧靠近中间位置处开设有若干个透气孔，且机体12的左侧靠近中间位置处固定连接有框体23，框体23的内腔靠近右侧处固定连接有过滤网24，过滤网24的左侧设有清灰机构；
23.机体12的前侧靠近左侧处活动连接有第一旋转轴14，且第一旋转轴14上铰接有第一旋转杆15，且第一旋转杆15远离第一旋转轴14的一端铰接有第二旋转轴16，第二旋转轴16上铰接有第二旋转杆17，且第二旋转杆17远离第二旋转轴16的一端固定连接有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的动力端固定连接有耕作机构19，且耕作机构19外侧固定连接有若干个磁铁石20，便于对耕作土壤中的铁质垃圾进行收集清理，省时省力；
24.限位机构包括两个第一滑块，且两个第一滑块分别固定连接在推板5的顶部与底部中间位置处，壳体4的内腔顶部与底部均开设有第一滑槽，两个第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔，两个第一滑块上均开设有第一穿孔，且第一穿孔内腔贯穿设有第一限位杆，两个第一限位杆的左右两端分别与第一滑槽内腔左右两侧固定连接，两个第一限位杆上均套设有弹簧21，且弹簧21的左右两端分别与第一滑槽内腔左侧和第一滑块固定连接，对推板5进行限位；
25.调节机构包括伺服电机22，且伺服电机22固定连接在壳体4的内腔后侧靠近右侧处，伺服电机22的动力输出端固定连接有转杆9，壳体4内腔右侧靠近后侧处固定连接有直板，且直板上固定连接有轴承，转杆9的前端固定连接有摆动板10，摆动板10的前侧靠近顶部处活动连接有连杆11，且连杆11远离摆动板10的一端与推板5的右侧铰接，便于调节履带3的张紧度；
26.清灰机构包括毛刷25，且毛刷25位于过滤网24的左侧靠近顶部处，毛刷25的右侧与过滤网24的左侧相互贴合，且毛刷25的长度与过滤网24的长度一致，清理效果更好，毛刷25的左侧固定连接有限位板，且限位板上开设有第二穿孔，第二穿孔内腔贯穿设有第二限位杆，且第二限位杆的上下两端分别与框体23的内腔上下两侧固定连接，框体23的顶部设有防护罩，且防护罩的右侧与机体12固定连接，防护罩的内腔右侧设有驱动电机26，且驱动
电机26右侧与机体12固定连接，驱动电机26的动力输出端固定连接有转盘27，转盘27的左侧靠近顶部处固定连接有固定轴，且固定轴外侧套设有矩形槽28，矩形槽28的左侧固定连接有第二滑块，防护罩内腔左侧开设有第二滑槽，且第二滑块活动连接在第二滑槽内腔，矩形槽28的底部固定连接有l形杆8，防护罩的底部开设有与l形杆8相互匹配的通孔，l形杆8远离矩形槽28的一端贯穿通孔内腔，并与限位板固定连接，对过滤网24上附着的灰尘进行清理，提高机体12的散热效果，使用体验更好。
27.工作原理：本实用新型在使用时，首先通过若干个磁铁石20的设置，使得机械在进行土壤耕作时，能对土壤中的铁质垃圾进行吸附，省时省力，且当需要对履带3的张紧度进行调节时，通过外接电源启动伺服电机22，伺服电机22工作带动转杆9旋转，转杆9旋转带动摆动板10的顶部向左摆动，摆动板10的顶部向左摆动通过连杆11推动推板5向左移动，且通过第一滑块在第一滑槽内腔移动对推板5限位，推板5向左移动带动两个连接板6向左移动，从而带动支重轮2向左移动，增加支重轮2与链轮1之间的距离，从而对履带3进行张紧，通过若干个透气孔的设置可以提高机体12内腔的散热效果，且通过框体23和过滤网24之间的相互配合可以避免透气孔被灰尘堵塞，当过滤网24的左侧附着的灰尘较多时，通过外接电源启动驱动电机26，驱动电机26工作带动转盘27旋转，转盘27旋转带动固定轴在矩形槽28的内腔旋转，从而带动矩形槽28上下移动，矩形槽28上下移动带动l形杆8上下移动，l形杆8上下移动带动限位板在第二限位杆上上下滑动，从而带动毛刷25上下移动并对过滤网24左侧附着的灰尘进行清理，提高机体12内腔的散热效果，使得驾驶员驾驶时体验更好。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。