一种牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械牵引装置技术领域，具体为一种牵引装置。


背景技术：

2.农用机械工作运行在颠簸的农田种植田地上,在工作过程中机器各部件均受到较大的震动带来的应力的影响。尤其是作物收获机械,例如打捆机。打捆机一般由拖拉机等动力车头给予动力,打捆机与动力车头之间由牵引装置连接。一般打捆机自身尺寸大，自重较重，在工作的过程中要将农作物的秸秆聚拢收集起来，并且多数还需要打碎制成一定形状尺寸的物料捆，所以需要打捆机在田间的行走轨迹覆盖全部的种植面积，在行进的过程中需要反复掉头且始终行进在田间极其颠簸不平的路面。牵引装置反复承受着来自动力车头和打捆机给与的牵拉扭转的力，是整个机械系统中最薄弱的环节，经常出现裂缝，甚至断裂损坏。一旦损坏就必须停止打捆作业进行更换，浪费时间、耽误农作物秸秆的收集时机，严重影响打捆作业的效率。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中问题，本实用新型的目的为提供一种牵引装置，可以实现左右、上下及周向三个维度的转动，有效减少工作中扭转力给与的扭转应力，不易损坏。
4.本实用新型涉及的牵引装置包括牵引架、连接件、固定架和限位机构，所述牵引架一端设置上下转轴，另一端与所述连接件通过销轴铰接连接，所述上下转轴与所述销轴在所述牵引架的安装孔的轴线相互垂直；所述连接件与所述固定架通过周向转轴铰接连接，所述周向转轴一端固定在所述连接件的另一端的端面，所述周向转轴的轴线同时垂直于所述上下转轴与所述销轴的轴线；所述限位机构设置在所述固定架与所述连接件之间。具体地，所述牵引架一端的上下转轴用于牵引装置与农业机械连接，例如可与打捆机连接。当牵引装置安装在打捆机与动力车头之间时，在工作状态，所述上下转轴轴线处于水平平面。上下转轴作为铰接连接的连接轴，可实现打捆机在运行时，当车轮前后的地面存在高度差时，打捆机能够以上下转轴为转动中心上下转动。即使机身发生一定的前后倾斜，也不会对牵引装置造成扭转应力，保护了牵引装置不被损坏。
5.所述上下转轴与所述销轴在所述牵引架的安装孔的轴线相互垂直；当所述上下转轴的轴线处于水平平面时，所述销轴的轴线处于垂直于地面的竖直方向。所述连接件与所述固定架通过周向转轴铰接连接，以所述销轴为铰接连接的连接轴。在动力车头牵引着打捆机转弯时，牵引架能够以所述销轴为转动中心进行左右方向上的转动。
6.所述连接件与所述固定架通过周向转轴铰接连接，所述周向转轴一端固定在所述连接件的另一端的端面，所述周向转轴的轴线同时垂直于所述上下转轴与所述销轴的轴线。连接件能够以周向转轴的轴线为转动中心，做周向转动。从而保证打捆机在行进中左右车轮处在不同高度的地面时，即使机身发生一定的左右倾斜，也不会对牵引装置造成扭转应力，保护了牵引装置不被损坏。
7.所述限位机构设置在所述固定架与所述连接件之间。
8.具体地，根据本实用新型的一个方面，所述限位机构包括限位柱和限位槽，所述限位柱固定设置于所述固定架的一端，所述限位槽设置于所述连接件的另一端端面，所述限位槽的第一开槽角度以所述连接件的对称平面为对称面，左右对称地设置；所述限位柱的外形轮廓小于限位槽的内部轮廓。
9.根据本实用新型的一个方面，所述第一开槽角度包括第一限位角度和所述限位柱远离固定架的一端在所述限位槽内占据的第一占位角度；所述第一限位角度的范围为20度至120度。
10.因为所述限位柱的外形轮廓小于所述限位槽的内部轮廓，所以所述限位柱的远离固定架的一端可以在限位槽内自由滑动。具体滑动的角度由限位槽的第一限位角度限定。
11.打捆机在行进中左右车轮处在不同高度的地面时，机身会发生一定的左右倾斜。如果左右地面的高度差太大，任由打捆机倾斜的话，虽然因为周向转轴的存在，不会对牵引装置造成太大的应力冲击，但是会对打捆机的打捆工作造成一定影响，并且由于打捆机自重较重，也会有发生倾翻的危险。所以牵引装置的周向转动的角度必须加以限定。因为第一限位角度在加工时可以被加工成在20度至120度的范围内，通过所述限位机构的限位件和限位槽的共同作用，可以将牵引装置的周向转动角度限定在左右10度至左右60度之间。
12.作为本实用新型的一种改进，所述限位机构包括弧形卡位块和卡位槽，所述弧形卡位块固定设置于所述固定架的一端，所述卡位槽设置于所述连接件的另一端端面，所述卡位槽的第二开槽角度以所述连接件的对称平面为对称面，左右对称地设置；所述弧形卡位块的外形轮廓小于所述卡位槽的内部轮廓。弧形卡位块与卡位槽具有形状相配合的弧面，弧面的长度小于卡位槽的弧面长度，两者之间滑动时为面接触。
13.根据本实用新型的一个方面，所述第二开槽角度包括第二限位角度和所述限位柱在所述限位槽内滑动时占据的占位角度；所述第二限位角度的范围为20度至120度。
14.因为第二限位角度在加工时可以被加工成在20度至120度的范围内，通过所述限位机构的弧形限卡位块和卡位槽的共同作用，可以将牵引装置的周向转动角度限定在左右10度至左右60度之间。
15.根据本实用新型的一个方面，所述连接件的另一端端面设有凹槽，所述固定架一端设有孔，所述孔与弹簧的一端可分离地连接，小球可转动地设置于所述弹簧的另一端。固定架的孔内设置有弹簧及小球，通过小球和弹簧与凹槽的相互位置的配合，在小球位于凹槽内时，牵引装置在不受外力作用的情况下,牵引架与固定架能够保持相对固定的位置,方便牵引架与动力车头的连接、也方便固定架的安装。
16.在本实用新型涉及的牵引装置中，所述牵引装置通过牵引架一端的上下转轴与动力车头连接，从而实现牵引装置牵引的农业机械以上下转轴为轴线的上下转动；所述牵引装置的牵引架与连接件通过轴销连接，从而使牵引架在水平平面内以销轴为轴线左右转动；连接件与固定架之间通过周向转轴的轴孔间隙配合连接，使连接件可以绕周向转轴周向转动，从而实现该牵引装置以牵引架的左右对称平面为对称面，以周向转轴的轴心为轴心，能够转动左右10度至左右60度。
17.本实用新型涉及的牵引装置，具有以下突出的优点和有益效果：通过本实用新型的实施方式涉及的牵引装置能实现上下、左右和周向三个维度的转动，有效地削减了颠簸
对牵引装置产生的扭转应力，保证牵引装置不会频繁出现裂缝，断裂损坏，进而减轻了更换零件的劳动强度。
附图说明
18.图1是本实用新型的牵引装置的一种实施方式的三维结构示意图；
19.图2是本实用新型的牵引装置的一种实施方式的总结构的爆炸图；
20.图3是本实用新型的牵引装置的一种实施方式的限位机构的示意图；
21.图4是本实用新型的牵引装置的一种实施方式的限位机构的示意图；
22.图5是本实用新型的牵引装置的另一种实施方式的限位机构的示意图；
23.图6是本实用新型的牵引装置的另一种实施方式的限位机构的示意图；
24.附图编号：1-牵引架；11-上下转轴；2-连接件；21-凹槽；22-销轴；3-固定架；31-孔；311-弹簧；312-小球；32-周向转轴；4-限位机构；41-限位柱；42-限位槽；43-弧形卡位块；44-卡位槽。
具体实施方式
25.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
27.实施方式中以牵引着牵引装置的动力车头的行进方向为基准方向，行进方向为向前方向，行进方向的左侧为本实用新型涉及的牵引装置的实施方式的左侧，行进方向的右侧为本实用新型涉及的牵引装置的实施方式的右侧，此仅为一种描述方法，不能认为是对实施方式的限定。在本实用新型的实施方式中，以打捆机作为被牵引的机械的例子，但不能将打捆机作为牵引装置能连接的机械的限定。
28.如图1所示，本实用新型的一种实施方式的牵引装置包括牵引架1、连接件2、固定架3和限位机构4。牵引架1的一端可上下转动地连接动力车头后部，牵引架1的另一端可左右转动地与连接件2的一端连接。连接件2的另一端与固定架3的一端可转动地连接。固定架3的另一端固定安装于打捆机。在作业时，由动力车头牵引着牵引装置带同打捆机一同行进。
29.如图2和图3所示，牵引架1一端设置上下转轴11，另一端与连接件2通过销轴22铰接连接，上下转轴11与销轴22在牵引架1的安装孔的轴线相互垂直；连接件2与固定架3通过周向转轴32铰接连接，周向转轴32一端固定在连接件2的另一端的端面，周向转轴32的轴线同时垂直于上下转轴11与销轴22的轴线；限位机构4设置在固定架3与连接件2之间。当牵引装置安装在打捆机与动力车头之间时，在工作状态，上下转轴11轴线处于水平平面，上下转轴11作为铰接连接的连接轴，可实现打捆机在运行时，当车轮前后的地面存在高度差时，打捆机能够以上下转轴11为转动中心上下转动。即使机身发生一定的前后倾斜，也不会对牵引装置造成扭转应力，保护了牵引装置不被损坏。
30.上下转轴11与销轴22在牵引架1的安装孔的轴线相互垂直，所以当上下转轴11的轴线处于水平平面时，销轴22的轴线处于垂直于地面的竖直方向。连接件2与固定架3通过周向转轴32铰接连接。以销轴22为铰接连接的连接轴，在动力车头牵引着打捆机转弯时，牵引架1能够以销轴22为转动中心进行左右方向上的转动。
31.连接件2与固定架3通过周向转轴32铰接连接，周向转轴32一端固定在连接件2的另一端的端面，周向转轴32的轴线同时垂直于上下转轴11与销轴22的轴线。连接件2能够以周向转轴32的轴线为转动中心，做周向转动。从而保证打捆机在行进中左右车轮处在不同高度的地面时，即使机身发生一定的左右倾斜，也不会对牵引装置造成扭转应力，保护了牵引装置不被损坏。
32.如图4所示，限位机构4设置在固定架3与连接件2之间。
33.具体地，限位机构4包括限位柱41和限位槽42，限位柱41固定设置于固定架3的一端，限位槽42设置于连接件2的另一端端面，限位槽42的第一开槽角度为以连接件2的对称平面为对称面，左右对称地设置；限位柱41的外形轮廓小于限位槽42的内部轮廓。
34.第一开槽角度包括第一限位角度和限位柱41的远离固定架3的一端在限位槽42内占据的占位角度；第一限位角度为60度。
35.因为限位柱41的外形轮廓小于限位槽42的内部轮廓，所以限位柱41的远离固定架3的一端可以在限位槽42内自由滑动。具体滑动的角度由限位槽42的第一限位角度确定。
36.打捆机在行进中左右车轮处在不同高度的地面时，机身会发生一定的左右倾斜，如果左右地面的高度差太大，任由打捆机倾斜的话，虽然因为周向转轴32的存在，不会对牵引装置造成太大的应力冲击，但是会对打捆机的打捆工作造成一定影响，并且由于打捆机自重较重，也会有发生倾翻的危险。所以牵引装置的周向转动的角度必须加以限定。因为第一限位角度在加工时可以被加工成在60度，通过限位机构4的限位柱41和限位槽42的共同作用，可以将牵引装置的周向转动角度限定在左右30度之间。
37.如图3所示，可选地，连接件2的另一端端面设有凹槽21，固定架3一端设有孔31，孔31与弹簧311的一端可分离地连接，弹簧311的另一端可转动地设置小球312，固定架3的孔31内设置有弹簧311及小球312，通过小球312和弹簧311与凹槽21的相互位置的配合，即小球312位于凹槽21内，使得牵引装置在不受外力作用的情况下,牵引架1与固定架3能够保持相对固定的位置,方便牵引架1与动力车头的连接、也方便固定架3的安装。
38.如图5和图6所示，作为本实用新型的另一种实施方式的限位机构4，限位机构4包括弧形卡位块43和卡位槽44。弧形卡位块43固定设置于固定架3的一端，卡位槽44设置于连接件2的另一端端面，卡位槽44的第二开槽角度为以连接件2的对称平面为对称面，左右对称地设置；弧形卡位块43的外形轮廓小于卡位槽44的内部轮廓。弧形卡位块43与卡位槽44具有形状相配合的弧面，弧面的长度小于卡位槽44的弧面长度。当弧形卡位块43在卡位槽44内槽里滑动时，形状相配合的弧面增大了弧形卡位块43和卡位槽44的接触面积实现了面接触。相比于本实用新型的一种实施方式的限位柱41与限位槽42的线接触，使限位动作更加可靠稳定。
39.第二开槽角度包括第二限位角度和弧形卡位块43远离固定架3的一端在限位槽42内占据的第二占位角度；第二限位角度为60度。
40.因为第二限位角度在加工时可以被加工成60度，通过弧形卡位块43和卡位槽44的
共同作用，可以将牵引装置的周向转动角度限定在左右30度之间。
41.打捆机在行进中左右车轮处在不同高度的地面时，机身会发生一定的左右倾斜，如果左右地面的高度差太大，任由打捆机倾斜的话，虽然因为周向转轴32的存在，不会对牵引装置造成太大的应力冲击，但是会对打捆机的打捆工作造成一定影响并且由于打捆机自重较重，也会有发生倾翻的危险。所以牵引装置的周向转动的角度必须加以限定。
42.由于本实用新型的牵引装置的工作行进地面长期为不平整地面，当牵引装置处于长期的颠簸状态时，会对牵引装置的各零件的安装紧固状态产生极大的影响，长此以往会使牵引装置处于疲劳状态，易发生出现裂缝，迫使牵引装置停机更换零件，加大了生产成本、降低了物料收集的效率。通过本实用新型涉及的牵引装置的多维度的转动来削减颠簸对牵引装置产生的扭转应力，保证牵引装置不会频繁出现裂缝，甚至断裂损坏，进而保证牵引装置使用的寿命。
43.上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
44.以上仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。