技术特征：
1.一种牵引装置，其特征在于，包括牵引架(1)、连接件(2)、固定架(3)和限位机构(4)；所述牵引架(1)一端设置上下转轴(11)，另一端与所述连接件(2)通过销轴(22)铰接连接，所述上下转轴(11)与所述销轴(22)在所述牵引架(1)的安装孔的轴线相互垂直；所述连接件(2)与所述固定架(3)通过周向转轴(32)铰接连接，所述周向转轴(32)一端固定在所述连接件(2)的另一端的端面，所述周向转轴(32)的轴线同时垂直于所述上下转轴(11)与所述销轴(22)的轴线；所述限位机构(4)设置在所述固定架(3)与所述连接件(2)之间。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位柱(41)和限位槽(42)，所述限位柱(41)固定设置于所述固定架(3)的一端，所述限位槽(42)设置于所述连接件(2)的另一端端面，所述限位槽(42)的第一开槽角度以所述连接件(2)的对称平面为对称面，左右对称地设置；所述限位柱(41)的外形轮廓小于限位槽(42)的内部轮廓。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述第一开槽角度包括第一限位角度和所述限位柱(41)远离固定架(3)的一端在所述限位槽(42)内占据的第一占位角度；所述第一限位角度的范围为20度至120度。4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括弧形卡位块(43)和卡位槽(44)，所述弧形卡位块(43)固定设置于所述固定架(3)的一端，所述卡位槽(44)设置于所述连接件(2)的另一端端面，所述卡位槽(44)的第二开槽角度为以所述连接件(2)的对称平面为对称面，左右对称地设置；所述弧形卡位块(43)的外形轮廓小于所述卡位槽(44)的内部轮廓，弧形卡位块(43)与卡位槽(44)具有形状相配合的弧面，所述弧面的长度小于卡位槽(44)的弧面长度。5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述第二开槽角度包括第二限位角度和所述弧形卡位块(43)远离固定架(3)的一端在所述卡位槽(44)内占据的第二占位角度；所述第二限位角度的范围为20度至120度。6.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述连接件(2)的另一端端面设有凹槽(21)，所述固定架(3)一端设有孔(31)，所述孔(31)与弹簧(311)的一端可分离地连接，所述弹簧(311)的另一端可转动地设置小球(312)。
技术总结
本实用新型涉及一种牵引装置，包括牵引架(1)、连接件(2)、固定架(3)和限位机构(4)，牵引架一端设置上下转轴(11)，另一端与连接件通过销轴(22)铰接连接，上下转轴与销轴在牵引架的安装孔的轴线相互垂直。连接件与固定架通过周向转轴(32)铰接连接，周向转轴一端固定在连接件的另一端的端面，周向转轴的轴线同时垂直于上下转轴与销轴的轴线。限位机构(4)设置在固定架与连接件之间。本实用新型的牵引装置能通过实现上下、左右和周向三个维度的转动来削减颠簸对牵引装置产生的扭转应力，保证牵引装置不会频繁出现裂缝，断裂损坏。断裂损坏。断裂损坏。
技术研发人员：包青春
受保护的技术使用者：内蒙古包氏机械研发有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/1/18