一种方便更换药箱的农用撒药无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种方便更换药箱的农用撒药无人机。


背景技术：

2.化学药物的喷洒对于农作物的生长有很大的帮助，能够除虫治病，促进作物的发育，而传统的药物喷洒都是通过人工背负喷雾器进行操作，费时费力，而且效率非常低，喷农药无人机出现之后，给人们带来了很大的便利，人们只需要遥控无人机进行喷洒药物，更加省时省力，而且效率很高，但是目前人们所使用的无人机，都是将药箱固定在无人机上，一次使用完毕之后需要将无人机停下，灌满药物之后再次进行操作，比较浪费时间。
3.现有公开号为cn213369572u的专利文献提供一种方便更换药箱的农用撒药无人机，该装置通过太阳能为无人机的蓄电池充电，工作时亦可充电，以便于节约环保，药液箱底部皆可螺纹连接喷洒装置，可加快喷洒速度。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置在对药液箱进行安装与更换时较为不便。鉴于此，我们提出一种方便更换药箱的农用撒药无人机。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种方便更换药箱的农用撒药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种方便更换药箱的农用撒药无人机，包括机体，所述机体中部开设有放置槽，所述放置槽内设有储液箱，所述储液箱上方设有把手，所述把手一侧设有加液口，所述加液口上部设有盖体，所述加液口右侧开设有限位槽，所述限位槽右侧设有限位块，所述限位块两侧对称连接有两个弹簧a，所述储液箱下部连接有连接管a，所述连接管a内设有活塞，所述活塞上方设有弹簧b，所述连接管a下部连接有连接管b，所述连接管b内设有推杆，所述储液箱前侧设有水泵，所述水泵前方设有喷管，所述储液箱后侧设有蓄电池。
8.优选地，所述储液箱与放置槽滑动连接，所述储液箱与把手连接固定，所述储液箱与盖体螺纹连接。
9.优选地，所述限位槽与限位块卡接配合，所述限位块与机体滑动连接，所述限位块与弹簧a连接固定，所述弹簧a与机体连接固定。
10.优选地，所述连接管a与储液箱连接固定，所述连接管a与弹簧b连接固定，所述弹簧b与活塞连接固定。
11.优选地，所述连接管b与连接管a插接配合，所述连接管b与推杆连接固定，所述连接管b与水泵安装固定，所述水泵与喷管安装固定。
12.3.有益效果
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.1.本实用新型通过在储液箱上开设限位槽，使得储液箱能够直接插入放置槽内，并通过设置限位块插入限位槽内对储液箱进行固定，方便使用者对储液箱进行安装；当需要将储液箱取下时，只需要拉动限位块，使得限位块移出限位槽，通过拉动把手即可方便地将储液箱取出；解决了原装置的不便于对储液箱进行更换地问题。本实用新型结构紧凑、设计合理，方便使用者进行使用。
15.2.本实用新型通过在连接管b内设置推杆，使得在连接管a插入连接管b内时，能够通过连接管b内设置的推杆向上推动连接管a内的活塞，将连接管a打开，使得水泵能够通过连接管b将储液箱内的液体抽送之喷管中；进一步增加了本装置的便利性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体结构剖切图；
18.图3为本实用新型的整体结构拆分图；
19.图中标号说明：1、机体；2、放置槽；3、储液箱；4、把手；5、加液口；6、盖体；7、限位槽；8、限位块；9、弹簧a；10、连接管a；11、活塞；12、弹簧b；13、连接管b；14、推杆；15、水泵；16、喷管；17、蓄电池。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅1-3图,本实用新型提供一种技术方案：
24.一种方便更换药箱的农用撒药无人机，包括机体1，机体1中部开设有放置槽2，放置槽2内设有储液箱3，储液箱3上方设有把手4，把手4一侧设有加液口5，加液口5上部设有盖体6，加液口5右侧开设有限位槽7，限位槽7右侧设有限位块8，限位块8两侧对称连接有两个弹簧a9，储液箱3下部连接有连接管a10，连接管a10内设有活塞11，活塞11上方设有弹簧b12，连接管a10下部连接有连接管b13，连接管b13内设有推杆14，储液箱3前侧设有水泵15，水泵15前方设有喷管16，储液箱3后侧设有蓄电池17；通过在储液箱3上开设限位槽7，使得储液箱3能够直接插入放置槽2内，并通过设置限位块8插入限位槽7内对储液箱3进行固定，
方便使用者对储液箱3进行安装。
25.具体的，储液箱3与放置槽2滑动连接，储液箱3与把手4连接固定，储液箱3与盖体6螺纹连接，使得盖体6能将加液口5进封闭，防止药液流出。
26.进一步的，限位槽7与限位块8卡接配合，限位块8与机体1滑动连接，限位块8与弹簧a9连接固定，弹簧a9与机体1连接固定，使得弹簧a9能将限位块8推入限位槽7内。
27.再进一步的，连接管a10与储液箱3连接固定，连接管a10与弹簧b12连接固定，弹簧b12与活塞11连接固定，使得活塞11能够在弹簧b12的推动下将连接管a10密封。
28.更进一步的，连接管b13与连接管a10插接配合，连接管b13与推杆14连接固定，连接管b13与水泵15安装固定，水泵15与喷管16安装固定，使得连接管a10插入连接管b13内时，能够通过推杆14将活塞11向上推动。
29.工作原理：本装置在使用时，通过把手4将储液箱3放入放置槽2内，限位块8将在弹簧a9的推动下伸入限位槽7内，对储液箱3的位置进行固定；与此同时，连接管a10将插入连接管b13内，连接管b13内的推杆14将向上推动连接管a10内的活塞11，使得连接管a10被打开且弹簧b12被压缩；再将加液口5上的盖体6打开，使得水泵15能够通过连接管b13将储液箱3内的药液抽入喷管16内；使用者通过外部控制机构控制机体1进行前进，并通过控制水泵15将药液抽送至喷管16内，对农作物进行喷洒。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。