一种残膜捡拾机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械相关技术领域，具体涉及一种残膜捡拾机。


背景技术：

2.地膜不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件、使产品卫生清洁等多项功能。
3.地膜残留在土壤中既影响耕种又污染环境，因此在农作物收获完成后需要将其清理干净，现有的残膜捡拾机通常连接在牵引车上，但是在捡拾机进行作业时，需要操作员随时观察车后的收集情况，及时清除残膜，防止收集的废膜过多产生拥堵丢失现象，驾驶员分散注意力观察后方容易引发安全事故，而停车观察会影响工作效率。


技术实现要素：

4.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种残膜捡拾机，以解决现有的残膜捡拾机通常连接在牵引车上，但是在捡拾机进行作业时，需要操作员随时观察车后的收集情况，及时清除残膜，防止收集的废膜过多产生拥堵丢失现象，驾驶员分散注意力观察后方容易引发安全事故，而停车观察会影响工作效率的问题。
5.为实现上述目的，提供一种残膜捡拾机，包括：
6.机架，所述机架的左右两侧对称安装有限深轮，所述机架前端的顶面中心处固定有立杆；
7.浅松齿，安装于所述机架的前部下方，所述浅松齿共设置有两排；
8.液压杆，所述液压杆的一端连接所述立杆，所述液压杆的另一端连接连杆；
9.连杆，所述连杆通过第一拨杆和第二拨杆分别连接第一转动杆和第二转动杆；
10.第一排捡拾弹齿和第二排捡拾弹齿，分别安装于所述第一转动杆和所述第二转动杆上，所述第一排捡拾弹齿的后端套接有套环；
11.安装箱，固定在所述机架的后端，所述安装箱的后侧设置有固定挡板，所述安装箱的内壁上安装有弹簧；
12.压力传感器，安装于所述固定挡板的内侧面下端。
13.进一步的，所述机架和所述立杆之间连接有斜杆，所述机架的前侧面和所述立杆的顶端前侧设置有三点悬挂架，所述立杆的顶端后侧与所述液压杆铰接在一起。
14.进一步的，所述限深轮通过调节杆连接所述机架，所述调节杆向上贯穿所述机架，所述调节杆与所述机架的连接处设置有紧固螺栓。
15.进一步的，所述连杆的前端顶部与所述液压杆铰接相连，所述连杆的前后两端分别连接所述第一拨杆和所述第二拨杆，所述第一拨杆和所述第二拨杆的底端分别连接所述第一转动杆和所述第二转动杆的中部。
16.进一步的，所述第一排捡拾弹齿和所述第二排捡拾弹齿交错设置，所述第一排捡拾弹齿和所述第二排捡拾弹齿上均设置有圆形回弯，且回弯靠近所述第一转动杆和所述第
二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆与所述机架的交界处设置有限位杆。
17.进一步的，所述安装箱和所述固定挡板之间形成空腔，所述固定挡板上等间距嵌装有延长筒，所述延长筒贯穿所述固定挡板向外延伸。
18.进一步的，所述延长筒内插接有连接杆，所述连接杆的内端伸入所述空腔连接压板，所述连接杆的外端连接所述套环。
19.进一步的，所述压板与所述弹簧相连，所述压板的下端正对所述压力传感器，所述压力传感器间隔分布在所述连接杆的下方。
20.本实用新型的有益效果在于，本实用新型的残膜捡拾机利用套环、连接杆和压板连接弹簧，当捡拾弹齿内收集的残膜较多时，残膜对捡拾弹齿产生作用力，弹齿受力拉伸弹簧，使压板接触压力传感器，压力传感器受到的压力越大，则收集的残膜越多，驾驶员可以根据压力信号判断收集情况，无需回头或停车观察，利用套环在第一排捡拾弹齿上升时，将弹齿上的残膜捋下来，减轻使用者的清理负担。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例的安装箱局部剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例的俯视结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、机架；2、浅松齿；3、限深轮；4、液压杆；5、连杆；6、第一排捡拾弹齿；7、第二排捡拾弹齿；8、安装箱；9、压力传感器；11、三点悬挂架；12、立杆；13、斜杆；14、限位杆；31、调节杆；51、第一拨杆；52、第二拨杆；61、第一转动杆；71、第二转动杆；81、固定挡板；82、延长筒；83、套环；84、连接杆；85、压板；86、弹簧；87、空腔。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
28.参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种残膜捡拾机，包括：机架1、浅松齿2、液压杆4、连杆5、第一排捡拾弹齿6、第二排捡拾弹齿7、安装箱8和压力传感器9。
29.具体的，机架1，机架1的左右两侧对称安装有限深轮3，机架1前端的顶面中心处固定有立杆12；
30.浅松齿2，安装于机架1的前部下方，浅松齿2共设置有两排；
31.液压杆4，液压杆4的一端连接立杆12，液压杆4的另一端连接连杆5；
32.连杆5，连杆5通过第一拨杆51和第二拨杆52分别连接第一转动杆61和第二转动杆71；
33.第一排捡拾弹齿6和第二排捡拾弹齿7，分别安装于第一转动杆61和第二转动杆71上，第一排捡拾弹齿6的后端套接有套环83；
34.安装箱8，固定在机架1的后端，安装箱8的后侧设置有固定挡板81，安装箱8的内壁上安装有弹簧86；
35.压力传感器9，安装于固定挡板81的内侧面下端。
36.在使用该残膜捡拾机时，利用三点悬挂架11将残膜捡拾机与牵引车连接在一起，根据农田情况调整限深轮3的高度，当牵引车带动残膜捡拾机向前行驶时，浅松齿2入土将地表残留地膜拱起，使得残膜与地表分离，位于后侧的第一排捡拾弹齿6和第二排捡拾弹齿7将地表已松土的残膜搂起朝前行进，随着捡拾弹齿内的残膜不断增加，捡拾弹齿受到的作用力不断增大，第一排捡拾弹齿6通过套环83、连接杆84和压板85对弹簧86进行拉伸，弹簧86伸长使压板85与压力传感器9之间的间距不断缩小，从而对压力传感器9产生挤压，压力传感器9检测的压力信号传送至驾驶室内控制台处，方便驾驶员根据压力信号判断残膜收集情况，当残膜收集较多时，通过液压杆4和连杆5拉动转动杆转动，从而使第一排捡拾弹齿6和第二排捡拾弹齿7垂直于地表，使得残膜卷在自重情况下自然脱落，完成残膜捡拾作业，且第一排捡拾弹齿6在上升过程中弹齿上残留的薄膜被套环83捋下，减轻了后续的清理工作。
37.在本实施例中，如图1和图2所示，机架1和立杆12之间连接有斜杆13，机架1的前侧面和立杆12的顶端前侧设置有三点悬挂架11，立杆12的顶端后侧与液压杆4铰接在一起，利用斜杆13构成三角结构增强立杆12的强度，三点悬挂架11呈等腰三角状分布在机架1和立杆12，方便连接牵引车。
38.在本实施例中，如图2所示，限深轮3通过调节杆31连接机架1，调节杆31向上贯穿机架1，调节杆31与机架1的连接处设置有紧固螺栓，通过改变调节杆31向上穿出的长度，实现调节限深轮3高度，便于适应不同情况的农田。
39.在本实施例中，如图1和图2所示，连杆5的前端顶部与液压杆4铰接相连，连杆5的前后两端分别连接第一拨杆51和第二拨杆52，第一拨杆51和第二拨杆52的底端分别连接第一转动杆61和第二转动杆71的中部，液压杆4收缩拉动连杆5向前运动，连杆5带动拨杆推动转动杆，使转动杆方向改变。
40.在本实施例中，如图1和图2所示，第一排捡拾弹齿6和第二排捡拾弹齿7交错设置，第一排捡拾弹齿6和第二排捡拾弹齿7上均设置有圆形回弯，且回弯靠近第一转动杆61和第二转动杆71，第一转动杆61和第二转动杆71与机架1的交界处设置有限位杆14，交错分布的两排捡拾弹齿有助于全面时间碎小的残膜，回弯用于增强捡拾弹齿的弯曲弹性。
41.在本实施例中，如图3和图4所示，安装箱8和固定挡板81之间形成空腔87，固定挡板81上等间距嵌装有延长筒82，延长筒82贯穿固定挡板81向外延伸，延长筒82限制连接杆84的运动方向，避免连接杆84被弯折。
42.在本实施例中，如图3所示，延长筒82内插接有连接杆84，连接杆84的内端伸入空腔87连接压板85，连接杆84的外端连接套环83，压板85的尺寸大于延长筒82的尺寸，有效避免在拉动过程中连接杆84脱出。
43.在本实施例中，如图3所示，压板85与弹簧86相连，压板85的下端正对压力传感器9，压力传感器9间隔分布在连接杆84的下方，间隔分布压力传感器9节约成本，且不影响使用效果。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。