一种用于萝卜的种植装置的制作方法

1.本实用新型涉及萝卜种植技术领域，具体涉及一种用于萝卜的种植装置。


背景技术：

2.萝卜十字花科萝卜属二年或一年生草本植物，高20-100厘米，直根肉质，长圆形、球形或圆锥形，外皮绿色、白色或红色，茎有分枝，无毛，稍具粉霜。萝卜根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药，种子消食化痰，鲜根止渴、助消化，枯根利二便，叶治初痢，并预防痢疾，种子榨油工业用及食用。
3.萝卜种植过程中通常需要对土壤进行打孔，从而将种植播撒在孔内，实现种植播种的过程。现有的打孔方式通常为人工挖掘，其不仅浪费大量的劳动生产力、降低种植效率，同时打孔间距与打孔深度极大的取决于人为主观因素、极易造成打孔深度或孔之间间距不均匀的问题，进而导致萝卜生长不均匀、出现萝卜畸形生长的问题。


技术实现要素：

4.针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于萝卜的种植装置，该种植装置能够进行机械化、自动化打孔，省时省力；同时能够获得间距均匀、深度一致的孔，确保萝卜播种均匀、进而保证萝卜生长均匀；并且，该种植装置还能够进行孔之间的距离调节，以适应不同土壤层的播种需求。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种用于萝卜的种植装置，其特征在于：包括第一安装板、第二安装板、连接支架、行走机构、控制设备以及打孔机构，所述第一安装板位于所述第二安装板正下方且所述第一安装板与第二安装板两侧通过连接支架连接，所述连接支架为四根且对称分布在第一安装板及第二安装板的两侧，所述行走机构对应所述连接支架设置且位于所述连接支架下侧，所述控制设备固定设置在所述第二安装板上端面；所述第一安装板上开设第一滑槽且第一滑槽为通槽；
7.所述打孔机构为若干且均对应所述第一滑槽设置，包括第一滑动板、导向杆、第一支撑板、第二支撑板、螺纹套筒、螺纹杆、双头电机、钻杆以及钻头；所述第一滑动板设置在所述第一安装板上端面且与所述第一滑槽内壁滑动连接；所述导向杆贯穿所述第一滑动板且与所述第一滑动板滑动连接，所述导向杆为若干且绕所述第一滑动板中轴线均匀分布，所述导向杆位于所述第一滑动板下侧的一端由上至下依次固定连接一第一支撑板与一第二支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板的中轴线与所述第一滑动板的中轴线共线；所述第一滑动板上端中部设置一螺纹套筒，所述第一支撑板上端中部对应所述螺纹套筒固定设置一双头电机且所述双头电机上端输出轴固定连接一螺纹杆，所述螺纹杆远离所述双头电机的一端贯穿所述第一滑动板且分别与所述第一滑动板、所述螺纹套筒内壁螺纹连接；所述双头电机下端输出轴固定连接一钻杆，所述钻杆远离所述双头电机的一端依次贯穿所述第一支撑板、第二支撑板且固定连接一钻头，所述钻杆分别与所述第一支撑板、第二支撑板转
动连接。
8.作进一步优化，所述控制设备与所述行走机构、所述双头电机电性连接，且所述控制设备包括控制芯片、显示屏以及设置按钮。
9.作进一步优化，所述种植装置还包括播种机构，所述第一安装板上平行于第一滑槽开设第二滑槽且所述第二滑槽为通槽，所述播种机构对应所述第二滑槽设置且所述播种机构对应所述打孔机构；所述播种机构包括第二滑动板、支撑杆、存储罐、导管以及电动阀门，所述第二滑动板设置在所述第一安装板上端面且与所述第二滑槽内壁滑动连接，所述第二滑动板上端面通过支撑杆固定连接一存储罐且所述存储罐下端连通一导管，所述导管远离所述存储罐的一端贯穿所述第二滑动板且位于所述第一安装板下侧，所述导管位于所述第一安装板下侧的一端设置一电动阀门；所述电动阀门与所述控制设备电性连接。
10.优选的，所述打孔机构为3～6个，根据实际需要进行设置。
11.作进一步优化，所述第二滑动板与其对应的所述第一滑动板之间通过连接板连接，确保第二滑动板跟随第一滑动板进行运动或自锁。
12.作进一步优化，所述导向杆的数量为2～4根。
13.作进一步优化，所述双头电机通过电机支架与所述第一支撑板固定连接。
14.作进一步优化，所述钻杆通过滚珠轴承分别与所述第一支撑板、第二支撑板转动连接。
15.作进一步优化，所述导向杆顶端固定设置一限位盘，用于对导向杆进行限位、进而对螺纹杆下移距离实现硬限位。
16.作进一步优化，所述第一滑动板与所述第一滑槽之间设置自锁机构，用于限制第一滑动板在第一滑槽内的滑动。
17.本实用新型具有如下技术效果：
18.该种植装置通过第一滑槽与第一滑动板之间的配合，实现打孔机构之间的距离调节，从而实现孔之间距离的调节、以适应不同土壤层的播种需求；通过第一滑动板、导向杆、第一支撑板、第二支撑板、螺纹套筒、螺纹杆、双头电机、钻杆以及钻头的配合，使得双头电机工作时，钻头上下平移以及旋转同时进行，从而实现高效钻孔；同时，各个双头电机、行走机构等通过控制设备进行控制，实现自动化、机械化打孔与播种，确保打孔距离及深度的可控、均匀、一致，从而确保打孔种植的效率、避免萝卜生长的不均匀性。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中种植装置的正视图。
20.图2为图1的a-a向剖视图。
21.图3为图2的b-b向剖视图。
22.图4为本实用新型实施例中种植装置的打孔机构的结构示意图。
23.其中，10、第一安装板；101、连接板；11、第一滑槽；12、第二滑槽；20、第二安装板；30、连接支架；40、行走机构；50、控制设备；60、打孔机构；61、第一滑动板；62、导向杆；620、限位盘；63、第一支撑板；64、第二支撑板；65、螺纹套筒；66、螺纹杆；67、双头电机；670、电机支架；68、钻杆；680、滚珠轴承；69、钻头；70、播种机构；71、第二滑动板；72、支撑杆；73、存储罐；74、导管；75、电动阀门。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1～4所示，一种用于萝卜的种植装置，其特征在于：包括第一安装板10、第二安装板20、连接支架30、行走机构40、控制设备50以及打孔机构60，第一安装板10位于第二安装板20正下方且第一安装板10与第二安装板20两侧通过连接支架30连接，连接支架30为四根且对称分布在第一安装板10及第二安装板20的两侧，行走机构40对应连接支架30设置且位于连接支架30下侧（如图1、图2、图3所示），控制设备50固定设置在第二安装板20上端面；第一安装板10上开设第一滑槽11且第一滑槽11为通槽；
26.打孔机构60为若干且均对应第一滑槽11设置，包括第一滑动板61、导向杆62、第一支撑板63、第二支撑板64、螺纹套筒65、螺纹杆66、双头电机67、钻杆68以及钻头69；第一滑动板61设置在第一安装板10上端面且与第一滑槽11内壁滑动连接；导向杆62贯穿第一滑动板61且与第一滑动板61滑动连接，导向杆62为若干且绕第一滑动板61中轴线均匀分布，导向杆62位于第一滑动板61下侧的一端由上至下依次固定连接一第一支撑板63与一第二支撑板64，第一支撑板63、第二支撑板64的中轴线与第一滑动板61的中轴线共线；第一滑动板61上端中部设置一螺纹套筒65，第一支撑板63上端中部对应螺纹套筒65通过电机支架670固定设置一双头电机67且双头电机67上端输出轴固定连接一螺纹杆66，螺纹杆66远离双头电机67的一端贯穿第一滑动板61且分别与第一滑动板61、螺纹套筒65内壁螺纹连接；双头电机67下端输出轴固定连接一钻杆68，钻杆68远离双头电机67的一端依次贯穿第一支撑板63、第二支撑板64且固定连接一钻头69，钻杆68分别与第一支撑板63、第二支撑板64通过滚珠轴承680转动连接。
27.控制设备50与行走机构40、双头电机67电性连接，且控制设备50包括控制芯片、显示屏以及设置按钮，控制芯片可选用plc单片机。
28.种植装置还包括播种机构70，第一安装板10上平行于第一滑槽11开设第二滑槽12且第二滑槽12为通槽（如图2所示），播种机构70对应第二滑槽12设置且播种机构70对应打孔机构60（如图2所示）；播种机构70包括第二滑动板71、支撑杆72、存储罐73、导管74以及电动阀门75，第二滑动板71设置在第一安装板10上端面且与第二滑槽12内壁滑动连接，第二滑动板71上端面通过支撑杆72固定连接一存储罐73且存储罐73下端连通一导管74，导管74远离存储罐73的一端贯穿第二滑动板71且位于第一安装板10下侧，导管74位于第一安装板10下侧的一端设置一电动阀门75；电动阀门75与控制设备50电性连接。
29.打孔机构60为3～6个、对应播种机构60为3～6个（图示为6个），根据实际需要进行设置。
30.第二滑动板71与其对应的第一滑动板61之间通过连接板101连接，确保第二滑动板71跟随第一滑动板61进行运动或自锁。
31.导向杆62的数量为2～4根、图2、4所示为 2根。导向杆62顶端固定设置一限位盘620，用于对导向杆62进行限位、进而对螺纹杆66下移距离实现硬限位。
32.第一滑动板61与第一滑槽11之间设置自锁机构，用于限制第一滑动板61在第一滑
槽11内的滑动（自锁机构图中未标示，按照本领域常规设计进行设置，例如第一滑动板61上设置弹性卡扣，第一滑槽11内部对应设置卡槽，通过弹性卡扣卡入卡槽内实现自锁）。
33.工作原理：
34.种植装置初始状态如图1所示，钻头69位于第一安装板10下侧、双头电机67位于第一滑槽11内。然后手动调节第一滑动板61的位置，使得打孔机构60之间的距离相等且复合播种要求。
35.当需要进行打孔、播种时，首先将种植装置移动到需要打孔的土壤层，然后启动双头电机67工作，双头电机67同时带动螺纹杆66与钻杆68转动，由于螺纹杆66与螺纹套筒65螺纹连接，因此螺纹杆66转动实现螺纹杆66下移、从而实现双头电机67、导向杆62、第一支撑板63以及第二支撑板64一同下移，进而实现钻头69下移；钻杆68转动带动钻头69转动，钻头69边下移边转动实现对土壤层的钻孔。当钻孔到达指定深度时，反转双头电机67使得整个打孔机构60回到初始位置，停止启动双头电机67，然后启动行走机构40，使得整个装置前进，直至播种机构70的导管74位于钻好的孔的正上方，停止行走机构40、同时开启电动阀门75，存储罐73中的种子通过导管74进入钻孔内，实现播种（导管74的直径略大于种子的直径，即导管74内同一截面层仅存在一粒种子，同时可通过在存储罐73内设置阀门实现对进入导管74内种子数量的管控）。在播种时也可同时进行打孔操作，从而提高工作效率。
36.上述对于驱动部件的操作（如行走机构40、双头电机67以及电动阀门75等），可通过人为手动按下控制按钮或通过对控制芯片进行程序设定自动实现。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。