1.本实用新型涉及养殖场转运设备技术领域，尤其涉及一种转猪车厢。
背景技术：
2.近年来土地政策收紧，工业用地缩减，而对于畜牧养猪行业而言，生猪体重长到一定阶段后符合上市要求就会将生猪销售给屠宰场，因此如何在有限的土地上出栏更多的商品猪就变的尤为重要，因此随着政策的调整，养殖行业中出现“楼房猪舍”，以达到用最少的地养最多的猪。由于是楼房猪舍，因此必然要使用电梯进行转运，但楼房猪舍对于商品猪的销售效率有较大的不便，尤其是在从猪舍将猪转运到运输车上如何对接就比较麻烦，一般转运车的车厢开门形式为向外开门或向内开门，但对于在转运生猪这一特定使用环境下，如果门向外打开，在将生猪驱赶至车厢内后，需要使车厢与电梯相对移动后才能关闭车厢门，此过程中猪容易在车厢门没有关闭之前跑掉，如果车厢门向内打开则会占用内部空间，生猪进入车厢后不容易使车厢门关闭，目前的车厢在用于楼房猪舍销售生猪时转运效率极其低下。
3.基于此，如何提供一种方便楼房猪舍电梯转运生猪的车厢，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转猪车厢。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种转猪车厢，包括底板和设置在底板四周的侧面围挡，所述侧面围挡包括至少一个活动围挡，所述活动围挡的顶部连接设置在所述车厢上的自动伸缩装置，所述活动围挡的顶部与底部之间铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接于所述底板；其中，当所述自动伸缩装置伸展时，活动围挡的底部向第一方向滑动，以便所述活动围挡倾倒；当所述自动伸缩装置收缩时，活动围挡的底部向第二方向滑动，以便所述活动围挡竖起。
7.优选的，所述活动围挡的底部设有滚动轮。
8.优选的，所述活动围挡的底部设有配重块。
9.优选的，所述底板的第一边设置有第一限位块，所述第一限位块用于限制所述活动围挡的底部的位置。
10.优选的，所述自动伸缩装置包括拉链，所述拉链的自由端连接所述活动围挡的顶部。
11.优选的，所述车厢上设有两个竖直导向槽，所述活动围挡的顶部两端设有滑动件，所述滑动件位于对应的竖直导向槽内。
12.优选的，所述滑动件在所述竖直导向槽内的最低点高于所述底板所在平面。
13.优选的，所述竖直导向槽内设有限位部。
14.优选的，所述限位部为第三限位块；或者所述限位部为水平限位杆，所述水平限位
杆的两端分别固定在所述竖直导向槽内。
15.优选的，所述滑动件为滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承座连接在所述活动围挡的顶部两端，所述滚动轴承位于所述竖直导向槽内，以沿所述竖直导向槽滑动。
16.相对于现有技术而言，本实用新型的技术效果为：
17.通过自动伸缩装置控制活动围挡运动以使其相对底板保持倾斜，在将生猪驱赶进入转猪车厢时，生猪可以沿着活动围挡形成的斜面滑落或滚落进入车厢，相较生猪直接掉落进入转猪车厢的方式，本实用新型大大减轻了生猪进入转猪车厢内因跌落而受到的撞击，避免生猪受到伤害，而且由于活动围挡2从底板1的底部向上倾斜的状态，对生猪向外跑形成了有效的阻挡，使进入转猪车厢内的生猪不易跑出转猪车厢外。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例的转猪车厢的剖视图；
20.图2为本实用新型实施例的转猪车厢的立体图；
21.图3为本实用新型实施例的转猪车厢的侧面围挡打开状态的示意图。
具体实施方式
22.本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”、“始”、“末”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
23.为更好地理解本实用新型，下面将结合附图对本发明的实施例进行阐述。
24.如图1-3所示，一种转猪车厢，包括底板1和设置在底板1四周的侧面围挡，侧面围挡中包括至少一个活动围挡2，以用于打开车厢使生猪进入，其中，活动围挡2的顶部连接设置在车厢上的自动伸缩装置3，活动围挡2的顶部与其底部之间的位置铰接多个支撑杆4，支撑杆4的另一端铰接于底板1。由于活动围挡2通过支撑杆4与底板1连接，从而当自动伸缩装置3在连接活动围挡2的顶部后，在自动伸缩装置3放下或拉起活动围挡2时，实现车厢的打开与关闭。具体地，当自动伸缩装置3伸展时，活动围挡2的底部沿着底板1自动向第一方向滑动，以便所述活动围挡2倾倒；当所述自动伸缩装置3收缩时，活动围挡2的底部沿着底板1自动向第二方向滑动，以便所述活动围挡2竖起。其中第一方向为从活动围挡2指向与活动围挡2相对的侧面围挡的方向，第二方向为与第一方向相差180度的方向。这里活动围挡2与支撑杆4的铰接，支撑杆4与底板1的铰接，此时可以通过控制自动伸缩装置3对活动围挡2的放下或拉起幅度从而调节活动围挡2的倾斜程度，即调节活动围挡2相对车厢的打开幅度。
25.在实际转运生猪的过程中，为方便使生猪从楼房猪舍的电梯轿厢进入转猪车厢内，可以通过调整车厢相对楼房猪舍转运电梯的高度，在活动围挡2打开并使其相对底板1保持倾斜状态时，活动围挡2的顶部所处高度与楼房猪舍转运电梯的轿厢底部处于同一水平面，使转猪车厢与楼房猪舍的转运电梯轿厢底部无缝对接，由于活动围挡2呈倾斜状态，在将生猪从楼房猪舍的电梯轿厢赶出后，生猪可以直接沿着活动围挡2形成的斜坡滚落进入车厢或滑入转猪车厢，提高生猪转运效率。在一个实施例中，该转猪车厢可以包括车厢控制器，其可以用于根据总控制平台发送的控制信号来控制自动伸缩装置3的伸缩动作。
26.相较现有的开门结构，如果转猪车厢的门向外打开，在楼房猪舍电梯轿厢转猪至车厢完成后，需要移动车厢才能关闭门，在车厢移动的过程中猪容易跑掉；如果车厢门向内打开则占用内部空间，在猪进入车厢后，车厢门不容易被关闭；而如果转猪车厢不设有侧门，在将生猪转入车厢时，生猪只能以直接掉落的方式进入车厢，易对生猪造成伤害或使生猪产生过度应激反应。本实用新型的活动围挡2在打开时相对底板1呈倾斜状态，生猪经活动围挡2的倾斜面滚落进入转猪车厢，该方式相较生猪直接掉落进入转猪车厢的方式，大大减轻了生猪进入转猪车厢内因跌落而受到的撞击，避免生猪受到伤害，而且由于活动围挡2从底板1的底部向上倾斜的状态，对生猪向外跑形成了有效的阻挡，使进入转猪车厢内的生猪不易跑出转猪车厢外。
27.在一个具体的实施例中，活动围挡2的底部设有滚动轮（图中未示出），在自动伸缩装置3放下或拉起活动围挡2时，活动围挡底部的滚动轮可以使活动围挡2在接触底板1时在底板1上滑动，减少活动围挡2与底板1之间的摩擦力，使活动围挡2打开与关闭更加容易。
28.在另一个具体的实施例中，活动围挡2的底部设有配重块（图中未示出），在活动围挡2的底部设置配重块的目的是为使活动围挡2的重心位于其底部，从而在自动伸缩装置3放下活动围挡2时，活动围挡2在通过自身的重力而使其绕与支撑杆4的铰接点向下运动的过程中，配重块进一步促使了该向下运动的趋势，与此同时支撑杆4绕与底板1的铰接点向下运动，使得活动围挡2的顶部向着底板1靠近，活动围挡2逐渐倾斜并使车厢打开。
29.在又一个实施例中，如图1-3所示，底板的第一边（活动围挡2的顶部下方的边）设置有第一限位块5，第一限位块5可以用于限制所述活动围挡2的底部的位置。第一限位块5的存在让活动围挡2的底部向车厢内部倾斜，而同时活动围挡2的顶部并没有限位部件，因此，活动围挡2不能完全与水平面垂直，而是具有一定的倾斜角度，从而一直具有倾倒的趋势。所以当自动伸缩装置3放下活动围挡2时，活动围挡2能够在其自身的重力及配重块的重力作用下，借助其倾倒的趋势，顺利开启。在一个实施方式中，第一限位块5可以设置在支撑杆4与底板1的铰接处，并且使支撑杆4通过该第一限位块5与底板铰接。，第一限位块5可以使支撑杆4绕其与底板1的铰接点旋转时，支撑杆4的旋转角度小于90度，当然也可以通过调节第一限位块5的具体设置位置，例如抬高第一限位块5的高度，从而进一步减小支撑杆4的旋转角度使在活动围挡2相对车厢打开的过程中，支撑杆4相对底板1的旋转角度变得更小。为不至于使围挡2的顶部完全下落至底板1处，除了通过依靠自动伸缩装置3控制活动围挡2放下或拉起的幅度之外，还可以采用如下的方式实现，在支撑杆4与活动围挡2的铰接处设置第二限位块6；而第二限位块6可以使活动围挡2在绕其与支撑杆4的铰接点旋转时，使活动围挡2的顶端与支撑杆4的接近过程被限制，即需要避免活动围挡2的顶端进一步向支撑杆4靠近，以使活动围挡2相对于底板1呈倾斜状态，避免活动围挡2完全处于水平状态。
30.在一个具体的实施例中，如图1所示，自动伸缩装置3包括拉链31，拉链31的自由端310连接活动围挡2的顶部，自动伸缩装置3可以是电动推杆连接拉链31的结构，也可以是电动铰盘连接铰链31的结构，通过控制电动推杆的伸缩进而控制拉链31提升活动围挡2或使活动围挡2下降，以实现车厢的关闭或打开。
31.在上述实施例中，如图1-3所示，在车厢上设置有两个竖直导向槽7，该两个竖直导向槽7可以分别固定在活动围挡2两侧的侧面围挡上，也可以固定在底板1上。并在活动围挡2的顶部两端设置滑动件21，随着活动围挡2的运动使车厢的打开或关闭过程中，滑动件21位于对应的竖直导向槽7内以控制活动围挡2的顶部始终在两个竖直导向槽7所在的平面内运动。
32.在上述实施例中，滑动件21在竖直导向槽7内的最低点高于底板1所在平面，从而当活动围挡2的顶端沿竖直导向槽7向下运动至最低点时，活动围挡2相对底板1仍保持倾斜状态。
33.在上述实施例中，还在竖直导向槽7内设置限位部8，用以限制活动围挡2的顶部向下运动的位置，以防止意外情况时，活动围挡2的顶端完全下降至底板1；具体的，限位部8为第三限位块，通过第三限位块阻止活动围挡2的顶部继续沿竖直导向槽7下降；或者限位部8为水平限位杆，如图2-3所示，水平限位杆的两端分别固定在竖直导向槽7内；当然为避免活动围挡2的顶部继续沿竖直导向槽7下降，也可以将竖直导向槽7的最低点高于底板1，比如使竖直导向槽7的最低点高于底板50-70公分。
34.在另一个实施例中，滑动件21为滚动轴承，滚动轴承通过轴承座连接在活动围挡2的顶部两端，滚动轴承位于竖直导向槽7内，从而减小活动围挡2在竖直导向槽7的滑动的摩擦力，使活动围挡2在打开与关闭的过程中更加顺畅。
35.为了便于理解本实用新型的技术方案，以下将介绍上述转猪车厢的工作过程。容易理解的是，转猪车辆与电梯均在控制平台的控制下自动运行。首先，转猪车辆到达楼房猪舍天井内部指定位置，转猪车辆停止。然后工作人员开始往楼房猪舍内的电梯内装猪，当猪只装完后，电梯到达与转猪车辆对接的指定位置。接着，控制平台向车厢控制器下达开车厢指令，当车厢控制器收到开车厢指令，则车厢控制器控制自动伸缩装置3的电动推杆向外伸出，活动围挡2依靠自重下拉拉链31，拉链31在电动推杆的推动和活动围挡2的拉动下下滑，活动围挡2顶部两侧的滑动件21（例如轴承滚轮）在竖直导向槽7内滚动。当滑动件21与限位部8接触，则活动围挡2到达了指定位置，不再继续下滑，此时活动围挡2已完全打开呈倾斜状态。然后控制平台将向电梯发出的倾倒指令，电梯接收到控制平台发出的倾倒指令后，电梯将倾斜以将猪只从倾斜的活动围挡2上顺势滑入车厢；在猪只进入车厢后，控制平台向车厢控制器下发关车厢指令，车厢控制器将控制自动伸缩装置3的电动推杆向内收回，拉链31拉着滑动件21上升，带着活动围挡2开始上升，当电动推杆回位到指定位置，自动伸缩装置3停止动作，活动围挡2关闭，完成装猪。
36.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。