一种水果种植松土用挖沟机的制作方法

1.本实用新型涉及挖沟机技术领域，尤其涉及一种水果种植松土用挖沟机。


背景技术：

2.水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果种植过程中，需要对种植所需土地进行松土，挖沟机是工程机械的主要机种之一，是一种用于土方施工中的开沟机械，广泛用于种植扩土、通信电缆及石油管线的铺设、市政施工及军事工程，然而现有的挖沟机大部分采用链条式结构，不仅容易卡土，而且整体结构固定，无法调节挖沟尺寸，很难满足不同的挖沟需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果种植松土用挖沟机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种水果种植松土用挖沟机，包括移动车架、驱动机、调节板、控制板、两个移动侧板、调节机构、两个转动柱、伸缩转动杆、两个移动挖沟盘和两个驱动机构，所述驱动机固定安装在移动车架上，所述移动车架的一侧开设有控制槽，所述调节板转动安装在控制槽内，所述控制板固定安装在调节板的一侧，所述控制板的一侧开设有两个调节槽，所述移动侧板滑动安装在对应的调节槽内，所述调节机构设置在控制板上，所述调节机构与两个移动侧板相连接，所述转动柱转动安装在对应的移动侧板上，所述移动侧板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动柱的一端刚性连接，两个转动柱相互靠近的一端均开设有伸缩槽，所述伸缩转动杆滑动安装在两个伸缩槽内，两个所述移动挖沟盘均滑动套设在伸缩转动杆上，两个驱动机构均设置在伸缩转动杆上，所述驱动机构与对应的移动挖沟盘相连接，两个所述转动柱上均固定套设有两个固定挖沟盘。
6.具体的，所述驱动机构包括移动块、丝杆一、锥齿轮二、驱动转轮和锥齿轮一，所述移动挖沟盘的一侧开设有通孔，所述伸缩转动杆设置在通孔内，所述通孔的内壁上固定安装有移动块，所述伸缩转动杆上开设有移动槽，所述移动块滑动安装在移动槽内，所述移动块的一侧开设有螺纹孔一。
7.具体的，所述伸缩转动杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有驱动转轮，所述伸缩槽的内壁上固定安装有齿条一，所述齿条一与驱动转轮啮合，所述凹槽的一侧内壁上开设有固定孔，所述固定孔内转动安装有丝杆一，所述丝杆一螺纹安装在螺纹孔一内，所述丝杆一的一端固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合。
8.具体的，所述调节机构包括两个丝杆二、蜗轮、控制轮和蜗杆，两个移动侧板的一侧均开设有螺纹孔二，两个调节槽的内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔内转动安装有两个丝杆二，所述丝杆二螺纹连接在对应的螺纹孔二内，两个丝杆二的一端固定安装有同一个蜗轮，所述连接孔的内壁上转动安装有圆杆，所述圆杆的一端固定安装有蜗杆，所述
蜗杆与蜗轮啮合，圆杆的另一端固定安装有控制轮。
9.具体的，所述伸缩槽的内壁上固定安装有辅助块，所述伸缩转动杆上开设有固定槽，辅助块滑动安装在固定槽内。
10.具体的，所述调节板的一侧固定安装有连接轮，所述控制槽的内壁上开设有连接槽，所述连接槽内滑动安装有连接板，所述连接板的一侧固定连接有齿条二，所述齿条二与连接轮啮合，所述连接板的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆三，所述丝杆三上固定安装有锥齿轮三，所述连接槽内转动安装有固定杆，固定杆的两端分别固定安装有锥齿轮四和调节轮，所述锥齿轮四与锥齿轮三啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.(1)本实用新型的一种水果种植松土用挖沟机，可以灵活调节挖沟尺寸，在控制两个移动侧板运动时，可同时驱动两个移动挖沟盘进行移动展开。
13.(2)本实用新型的一种水果种植松土用挖沟机，可以对挖沟深度进行调节，通过转动控制板可调节挖沟倾斜角度，从而可满足不同的挖沟需求。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。
15.图1为本实用新型提出的一种水果种植松土用挖沟机的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种水果种植松土用挖沟机的控制板、移动侧板、固定挖沟盘和移动挖沟盘的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种水果种植松土用挖沟机的控制板、调节机构二、伺服电机、固定挖沟盘和移动挖沟盘的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种水果种植松土用挖沟机的a部分结构示意图。
19.图中：1、移动车架；2、驱动机；3、调节板；4、控制板；5、移动侧板；6、转动柱；7、固定挖沟盘；8、伺服电机；9、伸缩转动杆；10、移动挖沟盘；11、驱动转轮；12、锥齿轮一；13、移动块；14、丝杆一；15、锥齿轮二；16、丝杆二；17、蜗轮；18、控制轮；19、蜗杆；20、连接轮；21、连接板；22、调节轮；23、丝杆三。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-4，一种水果种植松土用挖沟机，包括移动车架1、驱动机2、调节板3、控制板4、两个移动侧板5、两个转动柱6、伸缩转动杆9和两个移动挖沟盘10，所述驱动机2固定安
装在移动车架1上，所述移动车架1的一侧开设有控制槽，所述调节板3转动安装在控制槽内，所述控制板4固定安装在调节板3的一侧，所述控制板4的一侧开设有两个调节槽，所述移动侧板5滑动安装在对应的调节槽内，所述转动柱6转动安装在对应的移动侧板5上，所述移动侧板5的一侧固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴与转动柱6的一端刚性连接，两个转动柱6相互靠近的一端均开设有伸缩槽，所述伸缩转动杆9滑动安装在两个伸缩槽内，两个所述移动挖沟盘10均滑动套设在伸缩转动杆9上，两个所述转动柱6上均固定套设有两个固定挖沟盘7，所述移动挖沟盘10的一侧开设有通孔，所述伸缩转动杆9设置在通孔内，所述通孔的内壁上固定安装有移动块13，所述伸缩转动杆9上开设有移动槽，所述移动块13滑动安装在移动槽内，所述移动块13的一侧开设有螺纹孔一，所述伸缩转动杆9的一侧开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有驱动转轮11，所述伸缩槽的内壁上固定安装有齿条一，所述齿条一与驱动转轮11啮合，所述凹槽的一侧内壁上开设有固定孔，所述固定孔内转动安装有丝杆一14，所述丝杆一14螺纹安装在螺纹孔一内，所述丝杆一14的一端固定安装有锥齿轮二15，所述锥齿轮二15与锥齿轮一12啮合，两个移动侧板5的一侧均开设有螺纹孔二，两个调节槽的内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔内转动安装有两个丝杆二16，所述丝杆二16螺纹连接在对应的螺纹孔二内，两个丝杆二16的一端固定安装有同一个蜗轮17，所述连接孔的内壁上转动安装有圆杆，所述圆杆的一端固定安装有蜗杆19，所述蜗杆19与蜗轮17啮合，圆杆的另一端固定安装有控制轮18。
22.本实施例中，伸缩槽的内壁上固定安装有辅助块，所述伸缩转动杆9上开设有固定槽，辅助块滑动安装在固定槽内。
23.本实施例中，调节板3的一侧固定安装有连接轮20，所述控制槽的内壁上开设有连接槽，所述连接槽内滑动安装有连接板21，所述连接板21的一侧固定连接有齿条二，所述齿条二与连接轮20啮合，所述连接板21的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆三23，所述丝杆三23上固定安装有锥齿轮三，所述连接槽内转动安装有固定杆，固定杆的两端分别固定安装有锥齿轮四和调节轮22，所述锥齿轮四与锥齿轮三啮合。
24.本实施例中，转动调节轮22可带动锥齿轮四转动，锥齿轮四带动锥齿轮三转动，锥齿轮三带动丝杆三23转动，丝杆三23带动连接板21和齿条二移动，齿条二带动连接轮20和调节板3一起转动，调节板3带动控制板4转动，控制板4带动移动侧板5转动，移动侧板5可带动固定挖沟盘7和移动挖沟盘10转动，可对挖沟角度进行调节，移动车架1依靠驱动机2提供驱动力进行移动，伺服电机8带动转动柱6和伸缩转动杆9一同转动，使得固定挖沟盘7和移动挖沟盘10可对土壤进行松土挖沟，转动控制轮18可带动蜗杆19转动，蜗杆19带动蜗轮17转动，蜗轮17带动两个丝杆二16转动，丝杆二16带动对应的移动侧板5移动，移动侧板5可带动对应的转动柱6移动，转动柱6在伸缩转动杆9上移动，使得齿条一带动驱动转轮11转动，驱动转轮11带动锥齿轮一12转动，锥齿轮一12带动锥齿轮二15上的丝杆一14旋转，丝杆一14控制移动块13移动，移动块13带动移动挖沟盘10移动，两个移动挖沟盘10在伸缩转动杆9上移动展开。
25.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的挖沟机采用直接传动，不易卡土，而且整体结构灵活，可以调节挖沟尺寸，能满足不同的挖沟需要。