一种用于柑橘种植的柑橘采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体为一种用于柑橘种植的柑橘采摘装置。


背景技术：

2.柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，芸香科柑橘亚科分布在北纬16
°
到37
°
之间，是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属，柑橘果实在柑橘果树上生长成熟后，需将柑橘果实从柑橘果树上采摘下来。
3.但是现有的柑橘采摘装置的实用性较低，无法根据规格对采摘完成的柑橘进行分类，通常通过人工进行筛选，从而浪费人力与时间，并且收集过程中，柑橘从高处掉落，容易将收集箱损坏，进而降低了装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于柑橘种植的柑橘采摘装置，解决了上述背景技术中提出实用性较低、收集过程中，柑橘从高处掉落，容易将收集箱损坏的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于柑橘种植的柑橘采摘装置，包括装置主体和移动框，所述装置主体的内侧开设有第一滑槽，所述移动框的下表面固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述移动框的外侧设置有固定销轴，所述装置主体的前表面转动连接有转动杆，所述转动杆的内部开设有限位滑槽，所述装置主体的后表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转盘，所述转盘的外侧设置有偏心销轴，所述偏心销轴与限位滑槽活动连接，所述固定销轴与限位滑槽活动连接。
6.通过使用上述技术方案，通过设置的第一电机，能够带动转盘以及外侧的偏心销轴进行转动，从而控制限位滑槽进行往复摆动，通过固定销轴与转动杆的相互配合，实现了移动框的水平方向的往复移动，此时柑橘在收集箱内部晃动，从而柑橘经过两个筛板的筛选，能够分选中大、中、小三种规格的柑橘，提高了装置的实用性，能够根据规格对采摘完成的柑橘进行分类，解决了现有技术中通过人工进行筛选，浪费人力与时间的问题。
7.优选的，所述装置主体的一侧转动连接有活动门，所述装置主体的另一侧设置有推杆，所述装置主体的前表面开设有通槽，所述装置主体的上表面固定连接有固定管，所述固定管的内侧开设有第二滑槽。
8.通过使用上述技术方案，设置的推杆起到了便于装置移动的效果。
9.优选的，所述移动框的内部设置有收集箱，所述收集箱的内部设置有筛板，所述收集箱的一侧固定连接有固定板，所述固定板的外侧螺纹连接有手拧螺钉。
10.通过使用上述技术方案，可通过拧动手拧螺钉，从而将收集箱取出，从而对分类好的柑橘进行处理。
11.优选的，所述装置主体的上表面固定安装有导轨，所述导轨的一侧开设有第三滑槽，所述导轨的内侧滑动连接有第三滑块，所述导轨的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆与第三滑块螺纹连接。
12.通过使用上述技术方案，通过设置的第二电机，能够控制丝杆转动，从而带动第三滑块在第三滑槽内侧滑动，进而实现了固定箱的上下移动，能够根据柑橘的位置调节固定箱的高度。
13.优选的，所述第三滑块的一侧固定安装有固定箱，所述固定箱的内部开设有放置槽，所述固定箱的上表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有齿轮，所述固定箱的内部设置有连接杆，所述连接杆的外侧固定安装有第四滑块，所述连接杆的一端固定连接有切刀，所述固定箱的内部开设有第四滑槽，所述第四滑块与第四滑槽滑动连接，所述连接杆的外侧设置有齿条，所述齿轮与连接杆外侧的齿条啮合。
14.通过使用上述技术方案，通过设置的第三电机，能够控制齿轮进行转动，从而控制两个第四滑块带动切刀做相互靠近运动，进而将柑橘枝切断。
15.优选的，所述固定箱的下表面固定连接有移动管，所述移动管的外侧固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。
16.通过使用上述技术方案，当固定箱进行移动时，移动管外侧的第二滑块在第二滑槽内侧滑动，从而保证了柑橘能够顺利掉落装置主体的内部。
17.优选的，所述装置主体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的一端转动连接有缓冲板，所述支撑板的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与缓冲板固定连接。
18.通过使用上述技术方案，通过支撑板、缓冲板和压缩弹簧的相互配合，当柑橘通过移动管与固定管掉入至装置主体内部，柑橘与缓冲板接触，并且给予缓冲板向下的推力，此时缓冲板对压缩弹簧进行拉伸，并且进行转动，从而使得柑橘掉入至收集箱的内部，该结构简单，能够起到有效的缓冲效果，防止柑橘从高空直接掉落导致收集箱损坏，提高了装置的使用寿命。
19.本实用新型提供了一种用于柑橘种植的柑橘采摘装置，具备以下有益效果：
20.1、该用于柑橘种植的柑橘采摘装置，通过设置的第一电机，能够带动转盘以及外侧的偏心销轴进行转动，从而控制限位滑槽进行往复摆动，通过固定销轴与转动杆的相互配合，实现了移动框的水平方向的往复移动，此时柑橘在收集箱内部晃动，从而柑橘经过两个筛板的筛选，能够分选中大、中、小三种规格的柑橘，提高了装置的实用性，能够根据规格对采摘完成的柑橘进行分类，解决了现有技术中通过人工进行筛选，浪费人力与时间的问题。
21.2、该用于柑橘种植的柑橘采摘装置，通过支撑板、缓冲板和压缩弹簧的相互配合，当柑橘通过移动管与固定管掉入至装置主体内部，柑橘与缓冲板接触，并且给予缓冲板向下的推力，此时缓冲板对压缩弹簧进行拉伸，并且进行转动，从而使得柑橘掉入至收集箱的内部，该结构简单，能够起到有效的缓冲效果，防止柑橘从高空直接掉落导致收集箱损坏，提高了装置的使用寿命。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型的正视图；
24.图3为本实用新型的后视图；
25.图4为本实用新型固定箱的俯视剖视图；
26.图5为本实用新型移动框的剖视图；
27.图6为本实用新型图1中的a处放大图；
28.图7为本实用新型图2中的b处放大图。
29.图中：1、装置主体；101、活动门；102、推杆；103、第一滑槽；104、通槽；105、转动杆；106、限位滑槽；107、固定管；108、第二滑槽；2、移动框；201、第一滑块；202、固定销轴；203、收集箱；204、筛板；205、固定板；206、手拧螺钉；3、第一电机；301、转盘；302、偏心销轴；4、导轨；401、第三滑槽；402、丝杆；403、第三滑块；404、第二电机；5、固定箱；501、放置槽；502、第三电机；503、齿轮；504、连接杆；505、第四滑块；506、第四滑槽；507、切刀；508、移动管；509、第二滑块；6、支撑板；601、缓冲板；602、压缩弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于柑橘种植的柑橘采摘装置，包括装置主体1和移动框2，装置主体1的一侧转动连接有活动门101，装置主体1的另一侧设置有推杆102，装置主体1的前表面开设有通槽104，装置主体1的上表面固定连接有固定管107，固定管107的内侧开设有第二滑槽108，装置主体1的上表面固定安装有导轨4，导轨4的一侧开设有第三滑槽401，导轨4的内侧滑动连接有第三滑块403，导轨4的上表面固定安装有第二电机404，第二电机404的输出端连接有丝杆402，丝杆402与第三滑块403螺纹连接，通过设置的第二电机404，能够控制丝杆402转动，从而带动第三滑块403在第三滑槽401内侧滑动，进而实现了固定箱5的上下移动，能够根据柑橘的位置调节固定箱5的高度，第三滑块403的一侧固定安装有固定箱5，固定箱5的内部开设有放置槽501，固定箱5的上表面固定安装有第三电机502，第三电机502的输出端连接有齿轮503，固定箱5的内部设置有连接杆504，连接杆504的外侧固定安装有第四滑块505，连接杆504的一端固定连接有切刀507，固定箱5的内部开设有第四滑槽506，第四滑块505与第四滑槽506滑动连接，连接杆504的外侧设置有齿条，齿轮503与连接杆504外侧的齿条啮合，通过设置的第三电机502，能够控制齿轮503进行转动，从而控制两个第四滑块505带动切刀507做相互靠近运动，进而将柑橘枝切断，固定箱5的下表面固定连接有移动管508，移动管508的外侧固定安装有第二滑块509，第二滑块509与第二滑槽108滑动连接。
32.装置主体1的内侧开设有第一滑槽103，移动框2的下表面固定安装有第一滑块201，第一滑块201与第一滑槽103滑动连接，移动框2的外侧设置有固定销轴202，装置主体1的前表面转动连接有转动杆105，转动杆105的内部开设有限位滑槽106，装置主体1的后表面固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端连接有转盘301，转盘301的外侧设置有偏心销轴302，偏心销轴302与限位滑槽106活动连接，固定销轴202与限位滑槽106活动连接，移动框2的内部设置有收集箱203，收集箱203的内部设置有筛板204，筛板204的数量为多个，
多个筛板204的内部开设有筛孔，且筛孔的孔径从上到下呈依次递减，通过设置的第一电机3，能够带动转盘301以及外侧的偏心销轴302进行转动，从而控制限位滑槽106进行往复摆动，通过固定销轴202与转动杆105的相互配合，实现了移动框2的水平方向的往复移动，此时柑橘在收集箱203内部晃动，从而柑橘经过两个筛板204的筛选，能够分选中大、中、小三种规格的柑橘，提高了装置的实用性，能够根据规格对采摘完成的柑橘进行分类，解决了现有技术中通过人工进行筛选，浪费人力与时间的问题，收集箱203的一侧固定连接有固定板205，固定板205的外侧螺纹连接有手拧螺钉206，可通过拧动手拧螺钉206，从而将收集箱203取出，从而对分类好的柑橘进行处理。
33.装置主体1的内部固定安装有支撑板6，支撑板6的一端转动连接有缓冲板601，支撑板6的一侧设置有压缩弹簧602，压缩弹簧602与缓冲板601固定连接，通过支撑板6、缓冲板601和压缩弹簧602的相互配合，当柑橘通过移动管508与固定管107掉入至装置主体1内部，柑橘与缓冲板601接触，并且给予缓冲板601向下的推力，此时缓冲板601对压缩弹簧602进行拉伸，并且进行转动，从而使得柑橘掉入至收集箱203的内部，该结构简单，能够起到有效的缓冲效果，防止柑橘从高空直接掉落导致收集箱203损坏，提高了装置的使用寿命。
34.综上，该用于柑橘种植的柑橘采摘装置，使用时，首先使用推杆102将该装置推至在采摘地点，接着启动第二电机404，控制丝杆402转动，从而带动第三滑块403在第三滑槽401内侧滑动，进而实现了固定箱5的上下移动，使得柑橘处于放置槽501内，接着启动第三电机502，控制齿轮503进行转动，从而控制两个第四滑块505带动切刀507做相互靠近运动，进而将柑橘枝切断，此时柑橘通过移动管508与固定管107掉入至装置主体1内部，柑橘与缓冲板601接触，并且给予缓冲板601向下的推力，此时缓冲板601对压缩弹簧602进行拉伸，并且进行转动，接着柑橘掉入至收集箱203的内部，然后启动第一电机3，带动转盘301以及外侧的偏心销轴302进行转动，从而控制限位滑槽106进行往复摆动，通过固定销轴202与转动杆105的相互配合，实现了移动框2的水平方向的往复移动，此时柑橘在收集箱203内部晃动，从而柑橘经过两个筛板204的筛选，能够分选中大、中、小三种规格的柑橘。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。