林业摘果装置的制作方法

1.本实用新型涉及摘果器械技术领域。


背景技术：

2.在进行林业种植时，在果实成熟后需要对其进行摘取，而位于高处的果实在对其摘取时需要采摘人员借用工具而进行登高对其进行采摘，因此使摘取具有危险性，而在使用竹竿等对果实进行击落而对其采摘时，所击落的果实在下落时具有较强冲击力，容易对采摘人员造成伤害，同时果实受冲击而容易造成损伤，因此常规采摘手段具有局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种林业摘果装置。通过直杆移动支撑环而将果实置入支撑环内，并通过气泵对气囊充气而对果实进行约束并将其下拉对果实进行摘取，操作便捷，且所摘取的果实沿引导袋掉落并被收口的缓冲袋减缓掉落速度，因此减缓其落地时的冲击力而避免果实受损，使用更加可靠，装置操作灵活，提高果实摘取效率。
4.本实用新型采用的技术方案是：提供一种林业摘果装置，包括支撑环；支撑环内壁顶端固定套接有环形的且为弹性的气囊；支撑环底端固定连接有环形的连接垫；支撑环底端通过连接垫可拆卸连接有引导机构；
5.所述的引导机构包括多个可拆卸连接的引导组件；所述引导组件包括引导袋；引导袋内设置有缓冲袋；缓冲袋包括连接端和自由端；所述缓冲袋的连接端与引导袋内壁固定连接；所述缓冲袋的自由端设置有穿绳通道；穿绳通道内设置有收口绳；所述收口绳两端分别穿出穿绳通道；
6.所述支撑环外壁固定连接有机壳；机壳内设置有气泵和电池组，且气泵与电池组电性连接；所述气泵的出气端与气囊接通，且气泵的进气端与外界大气接通；所述支撑环外壁设置有常开电磁阀，且常开电磁阀与气囊接通；所述常开电磁阀与气泵通过控制器联动配合；所述机壳底端转动铰接有直杆。
7.进一步优化本技术方案，林业摘果装置的所述直杆底部设置有握持端，且握持端套接有把套。
8.进一步优化本技术方案，林业摘果装置的所述连接垫通过拉链与引导机构可拆卸连接，且引导组件通过拉链可拆卸连接。
9.进一步优化本技术方案，林业摘果装置的所述支撑环外壁设置有泄压阀，且泄压阀与气囊接通。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.1、将引导袋相互连接接通后通过连接垫而与支撑环连接，然后通过直杆而将其支撑环移动至所需摘取的果实处，并将果实置入支撑环内，而此时支撑环内的气囊处于未充气的收缩状态不占据支撑环内空间，因此使果实置入顺畅便捷；
12.果实在置入支撑环内后，通过控制器启动气泵，而气泵与常开电磁阀的联动配合使其同步关闭，因此使气囊内形成封闭空间并使气泵对气囊充气而使其膨胀对支撑环内顶部空间进行挤占，从而对果实进行约束，然后下拉直杆而通过支撑环对果实下拉而将其摘取，操作便捷，且气囊不对果实造成损伤，并在对果实摘取后关闭气泵而使常开电磁阀同步开启而将气囊与外界大气接通而对气体进行排放，从而使其复位，并随后将支撑环移动至其他所需摘取的果实处而对其进行摘取，操作顺畅便捷，提高摘取效率；
13.2、果实在摘取后沿支撑环而依次掉落至引导袋内，且需依次穿过引导袋内的缓冲袋，而引导袋在进行连接时，根据所需摘取果实的高度而取用合适数量的引导袋进行连接，并根据所摘取果实的尺寸而通过收口绳对缓冲袋底部自由端进行牵拉而调整其收口大小，因此在果实穿过缓冲袋时控制果实下落速度，而果实穿过多个缓冲袋后落地，从而避免对果实造成损坏，使摘取更加可靠，且使用灵活；
14.3、通过直杆移动支撑环而对果实进行摘取时，通过把套而对直杆进行握持，使用更加舒适，而在取用合适数量的引导袋而对其进行连接使用时，通过拉链将其连接，并通过拉链而与连接垫连接，使用灵活操作便捷高效；
15.气泵在对气囊进行充气而对果实进行约束而对其摘取时，气囊随着充气其内部压强增大，而随着压强增大至泄压阀的额定压强后其工作而对气囊内的气体进行排放，从而避免气囊充气受损而影响使用，使用更加安全可靠。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的支撑环剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的引导袋剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的支撑环结构拉伸示意图。
20.图中，1、支撑环；2、气囊；3、连接垫；4、引导袋；5、缓冲袋；6、穿绳通道；7、收口绳；8、机壳；9、气泵；10、电池组；11、常开电磁阀；12、直杆；13、把套；14、拉链；15、泄压阀。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.如图1-4所示，林业摘果装置，包括支撑环1；支撑环1内壁顶端固定套接有环形的且为弹性的气囊2；支撑环1底端固定连接有环形的连接垫3；支撑环1底端通过连接垫3可拆卸连接有引导机构；所述的引导机构包括多个可拆卸连接的引导组件；所述引导组件包括引导袋4；引导袋4内设置有缓冲袋5；缓冲袋5包括连接端和自由端；所述缓冲袋5的连接端与引导袋4内壁固定连接；所述缓冲袋5的自由端设置有穿绳通道6；穿绳通道6内设置有收口绳7；所述收口绳7两端分别穿出穿绳通道6；所述支撑环1外壁固定连接有机壳8；机壳8内设置有气泵9和电池组10，且气泵9与电池组10电性连接；所述气泵9的出气端与气囊2接通，且气泵9的进气端与外界大气接通；所述支撑环1外壁设置有常开电磁阀11，且常开电磁阀11与气囊2接通；所述常开电磁阀11与气泵9通过控制器联动配合；所述机壳8底端转动铰接有直杆12；所述直杆12底部设置有握持端，且握持端套接有把套13；所述连接垫3通过拉链14与引导机构可拆卸连接，且引导组件通过拉链14可拆卸连接；所述支撑环1外壁设置有泄
压阀15，且泄压阀15与气囊2接通。
23.使用装置进行摘果作业时，根据所需摘果的高度而取用多个引导组件，并根据所需摘果的尺寸而拉动收口绳7对缓冲袋5底部的自由端进行收口处理，因此使缓冲袋5形成锥形结构，而后将各引导袋4通过拉链14而相互连接，且将引导袋4通过拉链14而与连接垫3连接，然后使用装置开始摘果作业；
24.在开始摘果时，使用人员对把手握持而通过直杆12带动支撑环1移动并将其移动过至所需摘取的果实处，而此时支撑环1内的气囊2处于未充气的收缩状态因此不占据支撑环1内的空间，从而方便将果实置入支撑环1内，并在将果实置入支撑环1内后通过控制器启动气泵9，而气泵9与常开电磁阀11的联动配合使常开电磁阀11同步闭合使气囊2内形成封闭空间，并随着气泵9工作而对气囊2内进行充气，因此使其充气膨胀而对支撑环1内的顶部空间进行封堵，以此对支撑环1内所置入的果实进行约束，然后通过下拉直杆12而通过支撑环1对果实进行下拉而将其摘取，且气囊2避免对果实造成损伤，使摘取更加可靠，而随着气泵9对气囊2内进行充气而达到气囊2所承受的压力值后泄压阀15启动对气囊2内所注入的气体进行排放，避免气囊2受损，使用更加安全；
25.在对果实摘取后通过控制器关闭气泵9，此时与其联动配合的常开电磁阀11同步开启，从而将气囊2与外界大气接通而对气囊2内的气体进行排放而使气囊2重新复位，并在通过直杆12而将支撑环1移动至其他所需摘取的果实后重复上述操作而对果实进行摘取，操作便捷，使用灵活顺畅；
26.置入支撑环1内的果实被摘取后，果实沿支撑环1而掉落至引导袋4内，并沿引导袋4而掉落至其内壁所设置的缓冲袋5内，而缓冲袋5底部自由端被收口绳7所牵拉而呈收口状态从而控制果实下落的速度，且果实需要依次穿过多个引导袋4和缓冲袋5，因此在穿出引导袋4后避免果实下落过快而在落地后造成损坏，使果实摘取更加可靠；
27.引导袋4在使用时根据所需采摘果实的高度而取用合适数量的引导袋4通过拉链14进行连接以便对果实进行引导使其摘取后落地，使用更加灵活，且缓冲袋5底部自由端通过收口绳7根据所采取果实种类的尺寸而调整收口大小，从而对果实进行有效降速缓冲，且避免果实卡在缓冲袋5中，使用更加灵活顺畅。